支持独立于协议的可移动物体应用开发制造技术

本文描述了支持可移动物体环境中的应用开发的系统、方法、存储介质和计算机程序，其中可以开发独立于协议的可移动物体应用。在一个实施例中，从附属装置上执行的应用接收用于访问可移动物体的第一协议下的请求；第一协议下的请求被映射到应用编程接口(API)中的函数，其中API独立于第一协议；以及经由API引导可移动物体执行函数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】支持独立于协议的可移动物体应用开发版权声明本专利文件的公开的一部分包含受到版权保护的材料。版权所有人不反对任何人对专利文档或专利公开(如其在专利和商标局中的专利文件或记录中出现)进行复制再现，但是在其他情况下版权所有人保留所有版权。
所公开的实施例总体上涉及软件应用开发，并且更具体地但不排他地涉及用于使用可移动物体的应用开发。
技术介绍
无人飞行器以及其它可移动物体(例如，无人载运工具和机器人)在各个领域得到了迅速采用。可移动物体用于空中摄影/视频、包裹配送、农业、救援任务和空间探索，人们不断寻找新方法来利用可移动物体，因为可移动物体通常为新兴行业提供通道，并且为推进传统行业提供独特视角。传统上，可移动物体的供应商提供端到端解决方案，并且供应商提供预定领域方面的硬件和软件。然而，随着可移动物体退出主要由业余爱好者占领的领域并进入主流商业领域，专有解决方案已不再适用。在封闭的可移动物体环境中，可移动物体的供应商向独立应用开发人员提供的信息很少，这妨碍了在供应商相比于应用开发人员而言具有更差的洞察力或更少的资源的各个领域中采用可移动物体。然而，可移动物体的供应商应该在管理可移动物体时保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管理可移动物体环境中的可移动物体的方法，包括：从附属装置上执行的应用接收用于访问可移动物体的第一协议下的请求；将所述第一协议下的请求映射到应用编程接口(API)中的函数，其中所述API独立于所述第一协议；以及经由所述API引导所述可移动物体执行所述函数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于管理可移动物体环境中的可移动物体的方法，包括：从附属装置上执行的应用接收用于访问可移动物体的第一协议下的请求；将所述第一协议下的请求映射到应用编程接口(API)中的函数，其中所述API独立于所述第一协议；以及经由所述API引导所述可移动物体执行所述函数。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可移动物体是无人飞行器、无人载运工具或机器人。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述附属装置是可穿戴电子装置、手持式电子装置、所述可移动物体的机载电子装置或另一可移动物体。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述API允许由与提供所述可移动物体的供应商不同的供应商提供的应用与所述可移动物体交互。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述API是所述可移动物体的多个API中的一个API，并且负责访问所述可移动物体的功能模块。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个API中的每个API以唯一标识符来标识。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个API包括控制API、智能导航API、基本功能API、数据分发API、相机API、云平台API和通信API。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：在接收所述第一协议下的请求之前激活所述应用。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：在引导所述可移动物体执行所述函数之前，基于所述应用的权限来获得用于执行所述函数的许可。10.根据权利要求9所述的方法，其中，基于所述权限获得用于执行所述函数的许可包括：确定所述应用具有用于执行所述函数的权限，并且当前没有其它应用正在执行所述函数。11.根据权利要求9所述的方法，其中，基于所述权限获得用于执行所述函数的许可包括：确定所述应用具有用于执行所述函数的权限，并且当前有另一应用正在执行所述函数；以及基于所述应用比所述另一应用具有更高的权限，取代所述另一应用。12.根据权利要求9所述的方法，还包括：由于更高权限的应用请求执行所述函数，中止执行所述函数；以及提供针对所述请求的响应。13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述权限是通过认证服务器来确定的。14.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于所述可移动物体执行所述函数，从所述可移动物体获得信息或数据；将所述信息或数据映射到针对所述第一协议下的请求的响应；以及向所述应用提供针对所述请求的响应。15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述API适于接受与所述第一协议不同的第二协议下的一个或多个请求，用于引导所述可移动物体执行所述函数。16.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定要向所述应用提供的来自所述可移动物体的信息或数据；将所述信息或数据映射到第一协议下的消息；以及向应用提供所述消息。17.根据权利要求1所述的方法，其中，通过通信适配器从所述附属装置发送所述请求。18.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法在可移动物体控制器中执行。19.一种用于管理可移动物体环境中的可移动物体的系统，包括：一个或多个微处理器；以及可移动物体控制器，在所述一个或多个微处理器上运行，其中所述可移动物体控制器操作用于：从附属装置上执行的应用接收用于访问所述可移动物体的第一协议下的请求；将所述第一协议下的请求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超彬，彭昭亮，陈熙，耿畅，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44