无人机避障控制方法、雷达系统及无人机技术方案

一种无人机避障控制方法、雷达系统及无人机，该方法包括：控制转动装置(13)连续转动，以使转动装置(13)带动雷达探测设备(12)连续转动；获取雷达探测设备(12)在连续转动时的探测信息；根据该探测信息，控制无人机(30)飞行。通过控制雷达系统(11)的转动装置(13)，使转动装置(13)连续转动，在转动装置(13)连续转动的过程中，转动装置(13)带动雷达系统(11)的雷达探测设备连续转动，无人机根据雷达探测设备(12)在连续转动时的探测信息控制无人机飞行，通过雷达探测设备(12)连续转动，可探测到距离更远、范围更广的区域，连续旋转扫描雷达对环境适应能力强，并且扫描分辨率高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机避障控制方法、雷达系统及无人机
本专利技术实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机避障控制方法、雷达系统及无人机。
技术介绍
现有技术中无人机通常设置有探测设备，该探测设备用于探测无人机周围的物体，例如探测无人机周围的障碍物，避免无人机与障碍物发生碰撞。现有技术中，无人机上搭载的探测设备通常包括视觉传感器和超声波传感器。视觉传感器的分辨率较高，但是视觉传感器容易受环境影响，在能见度不高的环境下，视觉传感器的探测距离将会受到限制。超声波传感器受环境影响小，但是超声波传感器的探测距离短，分辨率低。因此，现有技术中缺乏一种既不受环境影响，且分辨率高、探测距离远的探测方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人机避障控制方法、雷达系统及无人机，以实现不受环境影响，且分辨率高、探测距离远的探测方法。本专利技术实施例的第一方面是提供一种无人机避障控制方法，所述无人机包括雷达系统，所述雷达系统包括雷达探测设备和转动装置，所述转动装置设置在所述无人机的机身，所述转动装置上搭载有所述雷达探测设备；所述方法包括：控制所述转动装置连续转动，以使所述转动装置带动所述雷达探测设备连续转动；获取所述雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机避障控制方法，其特征在于，所述无人机包括雷达系统，所述雷达系统包括雷达探测设备和转动装置，所述转动装置设置在所述无人机的机身，所述转动装置上搭载有所述雷达探测设备；所述方法包括：控制所述转动装置连续转动，以使所述转动装置带动所述雷达探测设备连续转动；获取所述雷达探测设备在连续转动时的探测信息；根据所述探测信息，控制所述无人机飞行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机避障控制方法，其特征在于，所述无人机包括雷达系统，所述雷达系统包括雷达探测设备和转动装置，所述转动装置设置在所述无人机的机身，所述转动装置上搭载有所述雷达探测设备；所述方法包括：控制所述转动装置连续转动，以使所述转动装置带动所述雷达探测设备连续转动；获取所述雷达探测设备在连续转动时的探测信息；根据所述探测信息，控制所述无人机飞行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达探测设备通过所述转动装置垂直安装在所述无人机的机身上方；所述雷达探测设备的转动轴与所述无人机的偏航轴平行。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述雷达探测设备用于探测所述无人机前方障碍物、后方障碍物、上方障碍物中的至少一种。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述探测信息包括如下至少一种：所述障碍物相对于所述无人机的距离、速度、方向、高度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信息，控制所述无人机飞行，包括：根据所述探测信息，控制所述无人机避开所述障碍物。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机避开所述障碍物之后，还包括：控制所述无人机返回预设航线。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信息，控制所述无人机飞行，包括：根据所述探测信息，调整预设规划的航线或/及农业作业的规划信息；控制所述无人机，按照调整后的航线或/及农业作业的规划信息继续飞行作业。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达探测设备通过所述转动装置水平安装在所述无人机的机身下方；所述雷达探测设备的转动轴与所述无人机的偏航轴垂直。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述雷达探测设备的最大探测方向和所述无人机的偏航轴方向成预设角度。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述探测信息包括如下至少一种：所述无人机距离地面的高度、所述预设角度内所述无人机下方地面的地形。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信息，控制所述无人机飞行，包括：根据所述无人机距离地面的高度，控制所述无人机的飞行高度。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信息，控制所述无人机飞行，包括：根据所述预设角度内所述无人机下方地面的地形，控制所述无人机进行地形跟随。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达探测设备包括控制电路板和至少一个射频天线，所述控制电路板和所述至少一个射频天线电连接。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述射频天线的板面与所述控制电路板的板面之间的夹角为预设角度。15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述雷达探测设备包括控制电路板、第一射频天线和第二射频天线，所述控制电路板位于所述第一射频天线和所述第二射频天线之间。16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动装置包括：转台，用于承载所述雷达探测设备；电调板，与电机电连接，用于驱动电机转动，并且控制所述电机的转动状态，所述电机用于带动所述转台转动；接口板，与所述电调板或/及所述探测设备电连接，所述接口板用于外部线路进行电连接。17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达探测设备通过数字波束形成DBF探测所述无人机周围的目标物体。18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机包括农业无人机。19.一种雷达系统，其特征在于，包括：雷达探测设备和转动装置；其中，所述转动装置设置在无人机的机身；所述转动装置上搭载有所述雷达探测设备，且所述转动装置带动所述雷达探测设备连续转动；其中，在所述转动装置带动所述雷达探测设备连续转动时，所述雷达探测设备扫描探测所述无人机周围的障碍物。20.根据权利要求19所述的雷达系统，其特征在于，所述雷达探测设备通过所述转动装置垂直安装在所述无人机的机身上方；所述雷达探测设备的转动轴与所述无人机的偏航轴平行。21.根据权利要求19或20所述的雷达系统，其特征在于，所述雷达探测设备用于探测所述无人机前方障碍物、后方障碍物、上方障碍物中的至少一种。22.根据权利要求21所述的雷达系统，其特征在于，所述雷达探测设备的探测信息包括如下至少一种：所述障碍物相对于所述无人机的距离、速度、方向、高度。23.根据权利要求19所述的雷达系统，其特征在于，所述雷达探测设备通过所述转动装置水平安装在所述无人机的机身下方；所述雷达探测设备的转动轴与所述无人机的偏航轴垂直。24.根据权利要求23所述的雷达系统，其特征在于，所述雷达探测设备的最大探测方向和所述无人机的偏航轴方向成预设角度。25.根据权利要求24所述的雷达系统，其特征在于，所述探测信息包括如下至少一种：所述无人机距离地面的高度、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春明，吴旭民，王俊喜，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44