用于可移动物体环境中的位置访问管理的技术制造技术

公开了用于可移动物体环境中的位置管理的技术。位置管理器可以基于与可移动物体相关联的位置数据向访问管理器请求访问数据。位置管理器可以接收访问数据，确定一个或多个区域对于可移动物体的可访问性。然后，可以经由与可移动物体的连接向可移动物体发送访问数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于可移动物体环境中的位置访问管理的技术版权声明本专利文件的公开的一部分包含受到版权保护的材料。版权所有人不反对任何人对专利文档或专利公开(如其出现在专利和商标局中的专利文件或记录中)进行复制再现，但是在其它情况下版权所有人保留所有版权。
所公开的实施例总体涉及在可移动物体环境中管理位置访问的技术，并且更具体地但不排他地涉及用于位置访问管理的软件开发工具包。
技术介绍
飞行器(比如，无人机(UAV))可以用于执行针对各种应用的监视、侦察和勘探任务。然而，UAV会飞入不期望其出现的区域或进入受控空域。尽管传统的方法可以用于限制UAV可操作的区域，但这些系统依赖于预先定义的受限区域，而这些区域可能不能反映给定区域的当前状态。此外，这些系统通常缺乏灵活性和互操作性。
技术实现思路
本文中描述了用于移动物体环境中的位置管理的技术。位置管理器可以基于与可移动物体相关联的位置数据向访问管理器请求访问数据。位置管理器可以接收访问数据，确定一个或多个区域对于可移动物体的可访问性。然后，可以经由与可移动物体的连接向可移动物体发送访问数据。本文还描述了用于可移动物体环境中的位置访问管理的系统和方法。位置管理器可以接收与无人机(UAV)相对应的位置数据。然后，可以基于位置数据从访问管理器获得地理围栏数据。可以经由与UAV的连接向UAV发送地理围栏数据。可以获得与UAV相关联的访问状态，所述访问状态指示UAV的当前位置的访问级别；可以向在客户端装置上执行的应用发送访问状态，并且可以使应用基于访问状态显示消息。附图说明图1示出了根据本专利技术各个实施例的可移动物体环境中的应用的示例。图2示出了根据本专利技术实施例的可移动物体环境中的用于位置访问管理的示例系统。图3示出了根据本专利技术各个实施例的可移动物体环境中的位置管理器和访问管理器的示例。图4示出了根据本专利技术各个实施例的预期请求访问可移动物体环境中的位置的示例。图5示出了根据本专利技术各个实施例的表示可移动对象环境中的访问受管理的位置的示例数据结构。图6示出了根据本专利技术各个实施例的访问级别模型的示例。图7示出了根据本专利技术各个实施例的位置类型和对应的访问级别的示例。图8示出了根据本专利技术各个实施例的在软件开发环境中支持可移动物体接口的示例。图9示出了根据本专利技术各个实施例的无人飞行器接口的示例。图10示出了根据本专利技术各个实施例的软件开发工具包(SDK)中的用于无人飞行器的部件的示例。图11示出了根据本专利技术各个实施例的使用可移动物体环境中的位置管理器通过应用请求访问数据的处理的序列图。图12示出了根据本专利技术各个实施例的可移动物体环境中的用户验证处理的序列图。图13示出了根据本专利技术各个实施例的对可移动物体环境中的位置进行解锁的处理的序列图。图14示出了根据本专利技术各个实施例的预期对可移动物体环境中的位置进行解锁的处理的序列图。图15示出了根据本专利技术各个实施例的可移动物体环境中的位置访问管理的流程图。具体实施方式在附图的各图中以示例而非限制的方式示出了本专利技术，在附图中相似的附图标记指示相似的元素。应当注意到：在本公开中对“一”或“一个”或“一些”实施例的引用不一定指的是相同实施例，并且这样的引用意味着至少一个实施例。本专利技术的以下描述描述了针对可移动物体的位置访问管理。为了简化说明，通常无人机(UAV)用作为可移动物体的示例。对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以无限制地使用其它类型的可移动物体。根据本专利技术的各个实施例，提供了一种位置访问管理系统，包括地理围栏和地理围栏解锁系统。地理围栏数据(本文中也称为访问数据)可以用于防止可移动物体进入受限区域。此外，在一些实施例中，受限区域附近的区域可以被配置用于触发警告。例如，如果可移动物体进入距受限区五英里(或任何其它预定距离)内的区，则可以显示接近警告。如果用户继续靠近受限区，则可以要求用户验证他或她的身份。例如，在距受限区1.5英里内的区可以要求这样的验证才能进入。在各个实施例中，位置管理器使得这些地理围栏服务能够与多个应用集成。位置管理器可以基于与可移动物体相关联的位置数据向访问管理器请求访问数据。位置管理器可以接收访问数据，确定一个或多个区域对于可移动物体的可访问性。然后，可以经由与可移动物体的连接向可移动物体发送访问数据。图1示出了根据本专利技术各个实施例的可移动物体环境100中的应用的示例。如图1所示，可移动物体环境100中的应用102经由物理链路106与可移动物体104通信。可移动物体104可以是无人飞行器、无人载运工具、手持式装置和/或机器人。根据本专利技术的各个实施例，可移动物体104可以包括各种功能模块108。例如，无人飞行器可以包括相机模块、电池模块、云台模块、通信模块和飞行控制器模块等。如图1所示，应用102可以部署在客户端装置110上。例如，客户端装置110可以是便携式个人计算装置、智能电话、遥控器和/或个人计算机。此外，客户端装置110可以包括通信装置(未示出)，通信装置负责处理客户端装置110上的应用102与可移动物体104上的各种模块108之间的通信。例如，无人飞行器可以包括上行链路和下行链路。上行链路可以用于发送控制信号，下行链路可以用于发送媒体或视频流。根据本专利技术的各个实施例，物理链路106可以是基于各种无线技术(例如，WiFi、蓝牙、3G/4G和其它射频技术)的网络(的一部分)。此外，物理链路106可以基于其它计算机网络技术(例如，互联网技术)。在各个实施例中，可移动物体环境100中的可移动物体104可以包括载体和搭载物。尽管可移动物体104总体被描述为飞行器，但是该描述并不旨在限制，并且可以使用任何合适类型的可移动物体。本领域技术人员将理解，本文在飞行器系统的上下文中描述的任何实施例可以应用于任何合适的可移动物体(例如，UAV)。在一些情况下，搭载物可以设置在可移动物体104上，而不需要载体。根据本专利技术的各个实施例，可移动物体104可以包括一个或多个移动机构112(例如，推进机构)、感测系统114和通信系统116。移动机构112可以包括旋翼、螺旋桨、桨叶、发动机、电机、轮子、轮轴、磁体、喷嘴、动物或人类中的一个或多个。例如，可移动物体可以具有一个或多个推进机构。移动机构都可以是相同类型的。备选地，移动机构可以是不同类型的移动机构。可以使用任何合适的装置(比如，支撑元件(例如，驱动轴))将移动机构112安装在可移动物体104上。移动机构112可以安装在可移动物体104的任何合适的部分上，比如顶部、底部、前部、后部、侧面或其合适的组合。在一些实施例中，移动机构112可使可移动物体104能够垂直地从表面起飞或垂直地着陆在表面上，而不需要可移动物体104的任何水平移动(例如，无需沿着跑道行进)。可选地，移动机构112可以可操作地允许可移动物体112以指定位置和/或取向悬停在空中。移动机构104中的一个或多个可以独立于其它移动机构受到例如应用102的控制。备选地，移动机构112可以被配置为同时受到控制。例如，可移动物体104可以具有多个水平取向的旋翼，所述旋翼可以向可移动物体提供升力和/或推力。可以致动多个水平取向的旋翼以向可移动物体104提供垂直起飞、垂直着陆和悬停能力。在一些实施例中，水平取向旋翼中的一个或多个可以沿顺时针方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在可移动物体环境中提供位置访问管理的方法，包括：基于与可移动物体相关联的位置数据，向访问管理器请求访问数据；接收所述访问数据，所述访问数据确定一个或多个区域对于所述可移动物体的可访问性；以及经由与所述可移动物体的连接，向所述可移动物体发送所述访问数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在可移动物体环境中提供位置访问管理的方法，包括：基于与可移动物体相关联的位置数据，向访问管理器请求访问数据；接收所述访问数据，所述访问数据确定一个或多个区域对于所述可移动物体的可访问性；以及经由与所述可移动物体的连接，向所述可移动物体发送所述访问数据。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：使应用在连接到客户端装置的显示器上呈现所述访问数据，包括呈现所述一个或多个区域的图形表示。3.根据权利要求1所述的方法，其中，向所述可移动物体发送所述访问数据还包括：确定与所述一个或多个区域中的每一个区域相关联的访问级别；基于相关联的访问级别来确定所述一个或多个区域的子集；以及向所述可移动物体上的航行控制器发送与所述一个或多个区域的子集相对应的所述访问数据的子集。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述访问级别包括开放、受限或禁止中的一个或多个。5.根据权利要求3所述的方法，还包括：确定与可解锁的区域相关联的访问级别；以及接收用于解锁所述区域的请求。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：对用于解锁所述区域的所述请求进行验证；向所述访问管理器发送解锁请求；从所述访问管理器接收准许访问所述区域的解锁响应；以及向所述可移动物体发送更新后的访问数据。7.根据权利要求6所述的方法，其中，对用于解锁所述区域的所述请求进行验证还包括：使登录界面显示在应用中，所述登录界面被配置为接收与所述应用的用户相关联的凭证信息，并且向认证服务发送所述凭证信息；以及从所述认证服务接收认证结果消息。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述凭证信息包括令牌标识符。9.根据权利要求5所述的方法，还包括：对用于解锁所述区域的所述请求进行验证；向所述访问管理器发送解锁请求；从所述访问管理器接收拒绝访问所述区域的解锁响应；以及防止所述可移动物体行进通过所述区域。10.根据权利要求3所述的方法，还包括：确定与当前区域相关联的访问级别是不可解锁的；以及防止所述可移动物体行进通过所述区域。11.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收航行数据，所述航行数据标识所述可移动物体要行进通过地区的计划路线；以及确定与所述计划路线相关联的至少一个区域。12.根据权利要求9所述的方法，还包括：确定与所述至少一个区域相关联的访问级别；在行进通过所述区域之前，发送针对所述至少一个区域的解锁请求；以及接收准许访问所述至少一个区域的解锁响应，所述解锁响应包括至少一个约束。13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述至少一个约束包括时间约束、用户配置约束或可移动物体标识符约束中的至少一个。14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可移动物体是包括飞行控制器部件的无人飞行器，所述飞行控制器部件被配置为接收所述访问数据。15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述飞行控制器部件还被配置为：基于从所述客户端装置接收的航行命令和所述访问数据，执行一个或多个飞行控制操作。16.一种用于在可移动物体环境中提供位置访问管理的系统，包括：一个或多个微处理器；位置管理器，在所述一个或多个微处理器上运行，其中所述位置管理器进行操作以：基于与可移动物体相关联的位置数据，向访问管理器请求访问数据；接收所述访问数据，所述访问数据确定一个或多个区域对于所述可移动物体的可访问性；以及经由与所述可移动物体的连接，向所述可移动物体发送所述访问数据。17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述位置管理器还进行操作以：使应用在连接到客户端装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建，李顺年，许昌建，陈煜，耿畅，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44