一种车道保持水平评价方法技术

本发明专利技术涉及一种车道保持水平评价方法，本系统包括评测主机和高精度定位装置，评测主机中存有高精度地图数据、评测数据库和评测软件；本方法基于同一规则为不同车辆标定出一套标准的评价用行驶参数存入评测数据库，再在测评中开启车道保持功能行驶并采集同样的参数作为待测行驶参数，通过评测软件对比标准评价参数和待测行驶参数的不同，进行基于统一标准的车道保持功能优劣的评价。

A Lane Maintenance Level Evaluation Method

The invention relates to an evaluation method of lane maintenance level, which includes an evaluation host and a high-precision positioning device. The evaluation host contains high-precision map data, evaluation database and evaluation software. Based on the same rule, this method calibrates a set of standard evaluation parameters for different vehicles and stores them in the evaluation database, then opens the lane maintenance function in the evaluation and drives. Setting the same parameters as the driving parameters to be tested, the lane maintenance function based on the unified standard is evaluated by comparing the difference between the standard evaluation parameters and the driving parameters to be tested by the evaluation software.

【技术实现步骤摘要】
一种车道保持水平评价方法
本专利技术涉及一种车道保持水平评价方法，属于辅助驾驶领域。
技术介绍
车道保持功能作为车辆行驶中横向安全控制的解决方案开始崭露头角，越来越多的乘用车开始采用这项技术，在可预见的将来，车道保持技术将会更大范围的普及；同时，车道保持作为自动驾驶和无人驾驶的雏形和最初尝试，其意义也不可小觑。车道保持，或者叫做车道辅助，具体就是通过传感或成像技术(如高清成像装置)识别车道或车道线，通过计算分析，当发现非人为的车辆偏离车道的趋势时，通过对车辆的操纵(如修正方向盘)来达到车辆维持在车道线内行驶的一种自动控制技术。长时间行车的过程中，驾驶员的倦意和走神是在所难免的，而对于行车安全来说，任何一瞬间的疏忽大意都会造成重大的损失，而成熟可靠的车道保持技术往往能够在关键时刻避免事故，挽回损失。此外，车道保持系统还能有效减轻驾驶员的负担，接替驾驶员的部分职责，减轻驾驶员的劳累感。因此，车道保持系统在需要跑长途的小型汽车，客货车上都有很大的用武之地和发展前景。随着科学技术的进步，各种传感技术和行车辅助技术也在快速的发展，各种新的车道辅助的技术方案也不断出现。各车道辅助解决方案的提供商本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车道保持水平评价方法，其特征在于，包括以下步骤：1)选定标准车道，所述标准车道至少包括直道段和弯道段，各道段平滑连接；2)制定驾驶方案，所述驾驶方案包括设定起始点位置，测试路段以及终点位置，以及对应的保持车道行驶的原则参数要求；3)采用专家驾驶方式保持车道行驶，并标定出在沿途每个设定点上采集的相同的并优化处理的标准评价参数；4)使对应车辆依靠待测车道保持系统，或者由待测驾驶员驾驶，在所述标准车道上，按照驾驶方案，行驶至少一趟，获得在沿途对应每个设定点上采集的对应的并处理成一组能够体现保持车道行驶对应水平的待测行驶参数；5)将所述待测行驶参数与所述标准评价参数在各个采集点上进行一一对比；...

【技术特征摘要】
1.一种车道保持水平评价方法，其特征在于，包括以下步骤：1)选定标准车道，所述标准车道至少包括直道段和弯道段，各道段平滑连接；2)制定驾驶方案，所述驾驶方案包括设定起始点位置，测试路段以及终点位置，以及对应的保持车道行驶的原则参数要求；3)采用专家驾驶方式保持车道行驶，并标定出在沿途每个设定点上采集的相同的并优化处理的标准评价参数；4)使对应车辆依靠待测车道保持系统，或者由待测驾驶员驾驶，在所述标准车道上，按照驾驶方案，行驶至少一趟，获得在沿途对应每个设定点上采集的对应的并处理成一组能够体现保持车道行驶对应水平的待测行驶参数；5)将所述待测行驶参数与所述标准评价参数在各个采集点上进行一一对比；6)根据评价目的对各参数的关注度为各个行驶参数设置权重；7)根据所述对比和权值对车道保持系统或驾驶员进行评价。2.根据权利要求1所述的一种车道保持水平评价方法，其特征在于，步骤2)中，所述原则参数要求包括：对速度的要求、对油门使用的要求、对刹车的使用要求、对方向盘的转动角度及转动速度的要求。3.根据权利要求1所述的一种车道保持水平评价方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李会仙，李飞，刘洋，路晓静，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41