The utility model provides a stacking truck with an input detection function, which comprises a vehicle body, a control component, a forklift component, a gantry component, a lifting component, a load limit plate, a third distance detection sensor and an input detection mechanism; the gantry component is arranged at the front end of the body, and the freight forklift component can be slidingly mounted on the gantry component up and down. The lowering component is arranged on the gantry component and connected with the cargo fork component to drive the cargo fork component to slide up and down on the gantry component; the cargo limit plate is arranged inside the cargo fork component, and the third distance detection sensor is arranged on the gantry component and is opposite to the cargo limit plate; the three distance detection sensor is used to detect the cargo limit plate and the carrier pole. The distance value of the limit plate is used for judging that the fork shelf assembly reaches the load limit and controlling the body to stop moving when the distance value is less than the first threshold value.
【技术实现步骤摘要】
具有进物检测功能的堆垛车
本技术涉及自动化领域,具体涉及一种具有进物检测功能的堆垛车。
技术介绍
堆垛车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆,适用于狭窄通道和有限空间内的作业,是高架仓库,超市,车间装卸和堆垛托盘化货物的理想工具。在现有技术中,堆垛车无法检测货物是否已经进入叉架,也无法在达到载物极限时自动停车。因此,现有技术存在缺陷,急需改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有进物检测功能的堆垛车,具有在达到载物极限时自动停车的有益效果。本技术实施例提供一种具有进物检测功能的堆垛车,包括车身、控制组件、货叉架组件、门架组件、升降组件、载物极限板、第三距离检测传感器以及进物检测机构;所述门架组件设置于所述车身的前端,所述货叉架组件可上下滑动地安装于所述门架组件上,所述升降组件设置于所述门架组件上并与所述货叉架组件连接以驱动所述货叉架组件在所述门架组件上上下滑动;所述进物检测机构设置于所述货叉架组件上端并用于检测所述货叉架组件预设位置处是否存在货物,所述控制组件用于当该预设位置处存在货物时,控制所述车身减速或者停止前进;所述载物极限板设置于所述货叉架组件内侧,所述第三距离检测传感器设置于所述门架组件上并与所述载物极限板相对;所述第三距离检测传感器用于检测其与载物极限板的距离值,所述控制组件用于当所述距离值小于第一阈值时,判断所述货叉架组件达到载物极限并控制所述车身停止前进。在本技术所述的具有进物检测功能的堆垛车中,所述载物极限板包括第一竖直基板、第一倾斜连接板以及第二竖直基板;该第一竖直基板的一端与该第一倾斜连接板的一端连接 ...
【技术保护点】
1.一种具有进物检测功能的堆垛车,其特征在于,包括车身、控制组件、货叉架组件、门架组件、升降组件、载物极限板、第三距离检测传感器以及进物检测机构;所述门架组件设置于所述车身的前端,所述货叉架组件可上下滑动地安装于所述门架组件上,所述升降组件设置于所述门架组件上并与所述货叉架组件连接以驱动所述货叉架组件在所述门架组件上上下滑动;所述进物检测机构设置于所述货叉架组件上端并用于检测所述货叉架组件预设位置处是否存在货物,所述控制组件用于当该预设位置处存在货物时,控制所述车身减速或者停止前进;所述载物极限板设置于所述货叉架组件内侧,所述第三距离检测传感器设置于所述门架组件上并与所述载物极限板相对;所述第三距离检测传感器用于检测其与载物极限板的距离值,所述控制组件用于当所述距离值小于第一阈值时,判断所述货叉架组件达到载物极限并控制所述车身停止前进。
【技术特征摘要】
1.一种具有进物检测功能的堆垛车,其特征在于,包括车身、控制组件、货叉架组件、门架组件、升降组件、载物极限板、第三距离检测传感器以及进物检测机构;所述门架组件设置于所述车身的前端,所述货叉架组件可上下滑动地安装于所述门架组件上,所述升降组件设置于所述门架组件上并与所述货叉架组件连接以驱动所述货叉架组件在所述门架组件上上下滑动;所述进物检测机构设置于所述货叉架组件上端并用于检测所述货叉架组件预设位置处是否存在货物,所述控制组件用于当该预设位置处存在货物时,控制所述车身减速或者停止前进;所述载物极限板设置于所述货叉架组件内侧,所述第三距离检测传感器设置于所述门架组件上并与所述载物极限板相对;所述第三距离检测传感器用于检测其与载物极限板的距离值,所述控制组件用于当所述距离值小于第一阈值时,判断所述货叉架组件达到载物极限并控制所述车身停止前进。2.根据权利要求1所述的具有进物检测功能的堆垛车,其特征在于,所述载物极限板包括第一竖直基板、第一倾斜连接板以及第二竖直基板;该第一竖直基板的一端与该第一倾斜连接板的一端连接,该第一倾斜连接板的另一端与该第二竖直基板的一端连接,该第一竖直基板贴设于该货叉架组件的内侧。3.根据权利要求2所述的具有进物检测功能的堆垛车,其特征在于,所述第一竖直基板、第一倾斜连接板以及第二竖直基板为一体成型的弹性结构。4.根据权利要求2或3所述的具有进物检测功能的堆垛车,其特征在于,所述货叉架组件包括安装座以及叉架,所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:霍丰源,胡丛林,
申请(专利权)人:佛山市光华智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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