电动叉车结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种应用于货物转运的叉车技术领域的电动叉车结构，所述的电动叉车结构包括车身a、底盘b、门架系统c，本实用新型专利技术的电动叉车结构，一方面，对叉车底盘空间布局进行改变，采用蓄电池供电，单电机牵引车辆行驶，机械式传动方案，通过电气系统实现速度控制，不再需要变速器和离合器，优化了叉车的底盘布置。另一方面，本实用新型专利技术改善了叉车门架系统的设计，增加了两个货叉受控自主横向移动和门架系统旋转功能，改变了传统手动操作，方便叉取货物，也保证了货物的稳定性，使得叉车具有更优良的性能。

【技术实现步骤摘要】
电动叉车结构
本技术属于货物转运的叉车
，更具体地说，是涉及一种电动叉车结构。
技术介绍
传统的叉车底盘结构复杂，例如燃油叉车的传动系统还包括变速器和离合器，非常不利于叉车底盘布置，而且现有的叉车结构，其门架系统为固定结构，不具有旋转和角度倾斜的功能，两个货叉不能够受控自主进行横向移动，不利于货物的叉装，也增加了叉车的使用难度，从而无法满足叉车实际使用需求。鉴于此，本技术人对上述问题进行深入的研究，设计了一种新型电动叉车结构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供了一种新型电动叉车结构，一方面，对叉车底盘空间布局进行改变，采用蓄电池供电，单电机牵引车辆行驶，机械式传动方案，通过电气系统实现速度控制，不再需要变速器和离合器，优化了叉车的底盘布置；另一方面，改善了叉车门架系统的设计，增加了两个货叉受控自主横向移动和门架系统旋转功能，改变了传统手动操作，方便叉取货物，也保证了货物的稳定性，使得叉车具有更优良的性能。实现以上所述的技术问题，本技术采取的技术方案为：一种电动叉车结构，所述的电动叉车结构包括车身、底盘和门架系统。针对底盘部分传动系统的结构设计为：蓄电池和电机固定安装在底盘上，所述的电机与蓄电池连接，减速器一端与电机连接，减速器通过万向节Ⅰ与传动轴连接，传动轴通过万向节Ⅱ与差速器连接，差速器左侧与左半轴右端连接，左半轴左端与左前轮连接，差速器右侧与右半轴左端连接，右半轴右端与右前轮连接，所述的电动叉车结构设置为前轮驱动、后轮转向的结构。针对门架系统的结构设计为：所述的门架系统包括货叉，货叉设置为L型结构，货叉由垂直部分和水平部分构成，上横移液压缸一端固定在左货叉上，上横移液压缸另一端连接在外门架上，下横移液压缸一端固定在右货叉上，下横移液压缸一端连接在外门架上。一方面，在叉架部分设计了横移液压系统，设计了两个横移液压缸，每个横移液压缸一端固定在货叉上，一端连接在外门架上，通过控制器控制横移液压缸的运动，可以使得货叉受控后左右移动，改变传统手动使两个货叉的横向移动方式，通过主控台给控制器发送指令，使得两个货叉受控后自主横向移动，方便叉住不同尺寸的货物；另一方面，在门架系统部分设计了倾斜液压缸，控制器控制倾斜油缸的运动，使得门架系统能够绕与车身连接的轴做一定的旋转，方便叉取货物，也保证了货物的稳定性，使得叉车具有更优良的性能。所述的传动系统设计为：所述的电动叉车结构采用单电机牵引，减速器为双级主减速器，差速器为对称锥齿轮式差速器，双级主减速器设置为能实现减速的结构，对称锥齿轮式差速器设置为能实现左前轮和右前轮差速行驶的结构。上述结构中通过控制器控制车辆的行驶，省略了变速器和离合器。在制动系统方面，本技术采用后轮制动，在叉车后轮上安装的是非平衡式领从蹄式制动器。所述的车身上安装门架系统，所述的门架系统包括内门架、外门架、起升油缸、滑轮座、滑轮、链条、倾斜油缸，内门架与车身固定连接，内门架嵌装在外门架内侧，起升油缸下端与内门架连接，起升油缸上端与滑轮座连接，滑轮座一端与内门架连接，另一端安装滑轮，链条绕过滑轮，链条一端与内门架连接，链条另一端与外门架连接，所述的外门架活动卡装在内门架上，外门架上安装能够起运货物的货叉，起升油缸与能够控制起升油缸升降的控制器连接。所述的门架系统的内门架包括两根立柱，上端梁、中部横梁，两根立柱的内侧有导轨，中部横梁两侧有可以联接倾斜油缸的铰轴，通过铰轴使得内门架与倾斜油缸一端连接，倾斜油缸另一端与车身连接。门架系统的外门架包括立柱、中部横梁、下端横梁，外门架下部有一个横系杆，货叉顶部的轴安装在横系杆上，货叉设置为能够沿轴左右移动的结构。所述的货叉设计外形成L型，即由垂直部分和水平部分构成。上横移液压缸一端固定在左货叉上，一端连接在外门架上，通过控制器控制上横移液压缸的运动，可以使得左货叉受控后左右移动，同理，下横移液压缸一端固定在右货叉上，一端连接在外门架上，通过控制器控制下横移液压缸的运动，可以使得右货叉受控后左右移动，改变传统手动使两个货叉的横向移动方式，通过主控台给控制器发送指令，使得两个货叉受控后自主横向移动，方便叉住不同尺寸的货物。所述的倾斜油缸系统，设计两个倾斜油缸，每个倾斜油缸一端与内门架连接，每个倾斜油缸另一端与车身连接，内门架下部铰接在车身上，控制器设置为能够通过控制倾斜油缸伸缩实现控制门架系统绕与车身连接的轴旋转的结构。由于内门架的下部铰接在车身上，通过控制器，借助倾斜油缸，门架系统可以实现自主向前或向后倾斜运动一定角度，这样，就使得门架系统能够绕与车身连接的轴做一定角度的旋转。采用本技术的技术方案，能得到以下的有益效果：本技术的电动叉车结构，一方面，采用蓄电池供电，单电机牵引车辆行驶，选用机械式传动方法，通过电气系统实现速度控制，不需要变速器和离合器，总体设计优化了叉车底盘的布置，从而有效降低叉车制造成本，有效提高了电动叉车在运行过程的驾驶舒适性和安全性，另一方面，本技术针对叉车门架系统，增加了两个货叉受控自主横向移动和门架系统旋转功能，改变了传统手动操作，方便叉取货物，也保证了货物的稳定性，使得叉车具有更优良的性能。附图说明下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：图1为本技术所述的电动叉车结构的爆炸结构示意图；图2为本技术所述的电动叉车结构的传动系统的结构示意图；图3为本技术所述的电动叉车结构的传动系统的结构组成简图；图4为本技术所述的电动叉车结构的门架系统的示意图；图5为本技术所述的电动叉车结构的门架系统的侧视图；图6为本技术所述的电动叉车结构的外门架的结构示意图；图7为本技术所述的电动叉车结构的内门架的结构示意图；图8为本技术所述的电动叉车结构的内门架货叉架局部结构示意图；图9为本技术所述的电动叉车结构的门架起升油缸的示意图；图10为本技术所述的电动叉车结构的门架系统滑轮座的示意图；图11为本技术所述的电动叉车结构的门架起升滑轮的示意图；图12为本技术所述的电动叉车结构的门架倾斜油缸的示意图。附图中标记分别为：a、车身；b、底盘；c、门架系统；b-1、蓄电池；b-2、电机；b-3、减速器；b-4、传动轴；b-5、差速器；b-6-1、左半轴；b-6-2、右半轴；b-7-1、左前轮；b-7-2、右前轮；b-7-3、右后轮；b-7-4、左后轮；b-8、鼓式制动器；b-9、控制器(包括电气系统和液压系统的控制)；b-10-1、万向节Ⅰ；b-10-2、万向节Ⅱ；c-1、内门架；c-2、外门架；c-3、起升油缸；c-4、滑轮座；c-5、滑轮；c-6、链条；c-7、倾斜油缸；c-1-1、内门架立柱；c-1-2、内门架上端梁；c-1-3、内门架中部横梁；c-1-4、内门架导轨；c-1-5、内门架铰轴；c-1-6、内门架车架连接铰链；c-2-1、外门架立柱；c-2-2、外门架中部横梁；c-2-3、外门架下端横梁；c-2-4、货叉；c-2-5、外门架横系杆；c-2-6-1、上横移液压缸；c-2-6-2、下横移液压缸。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动叉车结构，其特征在于：所述的电动叉车结构包括车身(a)、底盘(b)，门架系统(c)，蓄电池(b‑1)和电机(b‑2)固定安装在底盘(b)上，所述的电机(b‑2)与蓄电池(b‑1)连接，减速器(b‑3)一端与电机(b‑2)连接，减速器(b‑3)通过万向节Ⅰ(b‑10‑1)与传动轴(b‑4)连接，传动轴(b‑4)通过万向节Ⅱ(b‑10‑2)与差速器(b‑5)连接，差速器(b‑5)左侧与左半轴(b‑6‑1)右端连接，左半轴(b‑6‑1)左端与左前轮(b‑7‑1)连接，差速器(b‑5)右侧与右半轴(b‑6‑2)左端连接，右半轴(b‑6‑2)右端与右前轮(b‑7‑2)连接，所述的电动叉车结构设置为前轮驱动、后轮转向的结构。

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车结构，其特征在于：所述的电动叉车结构包括车身(a)、底盘(b)，门架系统(c)，蓄电池(b-1)和电机(b-2)固定安装在底盘(b)上，所述的电机(b-2)与蓄电池(b-1)连接，减速器(b-3)一端与电机(b-2)连接，减速器(b-3)通过万向节Ⅰ(b-10-1)与传动轴(b-4)连接，传动轴(b-4)通过万向节Ⅱ(b-10-2)与差速器(b-5)连接，差速器(b-5)左侧与左半轴(b-6-1)右端连接，左半轴(b-6-1)左端与左前轮(b-7-1)连接，差速器(b-5)右侧与右半轴(b-6-2)左端连接，右半轴(b-6-2)右端与右前轮(b-7-2)连接，所述的电动叉车结构设置为前轮驱动、后轮转向的结构。2.根据权利要求1所述的电动叉车结构，其特征在于：所述的门架系统(c)包括货叉(c-2-4)，货叉(c-2-4)设置为L型结构，货叉(c-2-4)由垂直部分和水平部分构成，上横移液压缸(c-2-6-1)一端固定在左货叉上，上横移液压缸(c-2-6-1)另一端连接在外门架(c-2)上，下横移液压缸(c-2-6-2)一端固定在右货叉上，下横移液压缸(c-2-6-2)一端连接在外门架(c-2)上。3.根据权利要求1或2所述的电动叉车结构，其特征在于：所述的电动叉车结构采用单电机牵引，减速器为双级主减速器(b-3)，差速器为对称锥齿轮式差速器(b-5)，双级主减速器(b-3)设置为能实现减速的结构，对称锥齿轮式差速器(b-5)设置为能实现左前轮(b-7-1)和右前轮(b-7-2)差速行驶的结构。4.根据权利要求1或2所述的电动叉车结构，其特征在于：所述的电动叉车结构的车身(a)上安装门架系统(c)，所述的门架系统(c)包括内门架(c-1)、外门架(c-2)、起升油缸(c-3)、滑轮座(c-4)、滑轮(c-5)、链条(c-6)、倾斜油缸(c-7)，内门架(c-1)与车身(a)固定连接，内门架(c-1)嵌装在外门架(c-2)内侧，起升油缸(c-3)下端与内门架(c-1)连接，起升油缸(c-3)上端与滑轮座(c-4)连接，滑轮座(c-4)一端与内门架(c-1)连接，另一端安装滑轮(c-5)，链条(c-6)绕过滑轮(c-5)，链条(c-...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，时培成，王海涛，陈晨，叶莉，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34