一种飞行器充电方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供了一种飞行器充电方法和装置，当需要对飞行器进行充电时，不再需要飞行器在下降过程中完成充电对接，而是飞行器先降落至停机平面上，向停机平面上的充电装置发送指示信号，以使得充电装置检测向飞行器的移动路线并且向飞行器移动，飞行器通过充电端完成与充电装置的充电对接。可见，由于在对飞行器进行充电时，只需保证飞行器能够降落至停机平面上，将3维空间的对准过程转换成2维平面的对准过程，因此降低了对飞行器降落过程中的精度要求，使得飞行器和充电装置能够自动实现充电对接，无需人工干预，从而实现了对飞行器的自动充电。同时，本申请实施例中对停机平面的要求比较低，只需保证停机平面平整即可。

A Charging Method and Related Devices for Aircraft

This application provides an aircraft charging method and device. When it is necessary to charge the aircraft, it is no longer necessary for the aircraft to complete charging docking in the process of landing. Instead, the aircraft first lands on the parking plane and sends an indication signal to the charging device on the parking plane so that the charging device can detect the moving route to the aircraft and move to the aircraft. Overcharge terminal completes charging docking with charging device. It can be seen that, when charging an aircraft, it only needs to ensure that the aircraft can land on the parking plane and transform the alignment process of three-dimensional space into the alignment process of two-dimensional plane, which reduces the accuracy requirement of the aircraft during landing, and enables the aircraft and charging device to automatically realize charging docking without manual intervention, thus realizing the automation of the aircraft. Charge. At the same time, in the embodiment of this application, the requirement for the stop plane is relatively low, and only the flat stop plane can be ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器充电方法及相关装置
本申请涉及互联网
，尤其是涉及一种飞行器充电方法及相关装置。
技术介绍
飞行器中包括无人驾驶飞机，简称无人机，指的是利用无线遥控、自动控制等技术实现自动驾驶功能的飞行设备，包括无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等多个种类。无人机由于其具有无人员伤亡危险等优点，在航空拍摄、环境监测、治安监控等众多领域都得到了广泛的应用。目前，大部分飞行器都需要靠电力驱动，然而飞行器的续航时间较短，需要经常进行充电，而充电时需要操作人员进行操控和维护，不仅充电效率较低而且造成了额外的人力成本。为了解决上述问题，通常会在停机板上设置供电端，飞行器在向停机板的降落过程中实现与供电端的精确对接，以实现对飞行器进行充电。然而，由于环境因素等影响，飞行器在降落过程中很难达到所需的精度，充电时往往还需要人工干预，无法实现自动充电。
技术实现思路
本申请解决的技术问题在于提供一种飞行器充电方法及相关装置，在需要对飞行器进行充电时，能够降低对飞行器降落过程中的精度要求，从而实现对飞行器的自动充电。本申请实施例公开了如下技术方案：本申请实施例提供了一种飞行器充电方法，应用于飞行器，所述飞行器上设置有充电端，所述方法包括：获取与停机平面的相对位置，根据所述相对位置降落至停机平面上；向位于所述停机平面上的充电装置发送指示信号，所述指示信号用于指示所述充电装置检测所述充电装置向所述飞行器的移动路线；通过所述充电端与所述充电装置完成充电对接。可选的，在所述通过所述充电端与所述充电装置完成充电对接之前，还包括：等待所述充电装置根据所述移动路线向所述飞行器移动。可选的，所述飞行器还设置有光信号发射器；所述向位于所述停机平面上的充电装置发送指示信号，包括：通过所述光信号发射器发射光信号。可选的，所述光信号用于指示所述充电装置根据所述光信号的接收位置检测所述光信号的覆盖区域；等待所述充电装置根据所述移动路线向所述飞行器移动，包括：等待所述充电装置根据由所述覆盖区域确定的移动路线向所述飞行器移动。可选的，通过所述光信号发射器发射光信号，包括：通过所述光信号发射器发射至少两束光信号，所述至少两束光信号的波长不同，所述至少两束光信号用于指示所述充电装置根据所述至少两束光信号的接收位置检测所述至少两束光信号的重叠区域；等待所述充电装置根据由所述覆盖区域确定的移动路线向所述飞行器移动，包括：等待所述充电装置根据由所述重叠区域确定的移动路线向所述飞行器移动。可选的，所述光信号用于指示所述充电装置根据所述光信号的接收位置检测所述飞行器的位置和方向；等待所述充电装置根据所述移动路线向所述飞行器移动，包括：等待所述充电装置根据由所述飞行器的位置和方向确定的移动路线向所述飞行器移动。可选的，所述飞行器还设置有通信模块；所述向位于所述停机平面上的充电装置发送指示信号，包括：通过所述通信模块向所述充电装置发送通信信号。可选的，所述通信信号用于指示所述充电装置检测所述飞行器的位置和方向；等待所述充电装置根据所述移动路线向所述飞行器移动，包括：等待所述充电装置根据由所述飞行器的位置和方向确定的移动路线向所述飞行器移动。可选的，所述飞行器还设置有飞行器定位图标，所述通信信号用于指示所述充电装置根据所述飞行器定位图标检测所述飞行器的位置和方向。可选的，所述通过所述充电端与所述充电装置完成充电对接，包括：当所述充电装置靠近所述飞行器时，通过磁力吸引力使得所述充电端与所述充电装置完成充电对接。可选的，所述飞行器的充电端和所述充电装置的供电端上设置有磁力触点对，所述磁力触点对用于当所述充电装置靠近所述飞行器时产生磁力吸引力。本申请实施例提供了一种飞行器充电方法，应用于充电装置，所述充电装置位于停机平面上，所述方法包括：接收飞行器在降落至停机平面之后发送的指示信号；根据所述指示信号，检测所述充电装置向所述飞行器的移动路线；根据所述移动路线向所述飞行器移动；与所述飞行器上设置的充电端完成充电对接。可选的，所述接收所述飞行器在降落至停机平面之后发送的指示信号，包括：接收所述飞行器在降落至停机平面之后通过光信号发射器发射的光信号。可选的，所述根据所述指示信号，检测所述充电装置向所述飞行器的移动路线，包括：根据所述光信号的接收位置检测所述光信号的覆盖区域；根据所述移动路线向所述飞行器移动，包括：根据所述覆盖区域向所述飞行器移动。可选的，所述根据所述覆盖区域向所述飞行器移动，包括：进入所述覆盖区域之后，检测所述飞行器的位置和方向；根据所述飞行器的位置和方向，向所述飞行器移动。可选的，所述接收所述飞行器在降落至停机平面之后通过光信号发射器发射的光信号，包括：接收所述飞行器在降落至停机平面之后通过光信号发射器发射的至少两束光信号，所述至少两束光信号的波长不同；所述根据所述光信号的接收位置检测所述光信号的覆盖区域，包括：根据所述至少两束光信号的接收位置，检测所述至少两束光信号的重叠区域；所述根据所述覆盖区域向所述飞行器移动，包括：根据所述重叠区域向所述飞行器移动。可选的，所述充电装置设置有光信号接收器；所述根据所述重叠区域向所述飞行器移动，包括：进入所述重叠区域并移动；通过所述光信号接收器检测出所述飞行器到达所述重叠区域的边缘，在所述重叠区域的边缘之间沿之字形移动；通过所述光信号接收器检测出所述飞行器到达所述重叠区域的顶端，在所述重叠区域的顶端向所述飞行器的方向移动。可选的，所述根据所述指示信号，检测所述充电装置向所述飞行器的移动路线，包括：根据所述光信号的接收位置检测所述飞行器的位置和方向；根据所述飞行器的位置和方向，确定所述充电装置向所述飞行器的移动路线。可选的，所述接收所述飞行器在降落至停机平面之后通过光信号发射器发射的光信号，包括：通过设置在所述停机平面上的探测装置，接收所述飞行器在降落至停机平面之后通过光信号发射器发射的光信号。可选的，所述停机平面包括停机板，所述探测装置为可移动的探测装置，并且设置在所述停机板的边缘。可选的，所述接收所述飞行器在降落至停机平面之后发送的指示信号，包括：接收所述飞行器在降落至停机平面之后通过通信模块发送的通信信号。可选的，所述根据所述指示信号，检测所述充电装置向所述飞行器的移动路线，包括：接收到所述通信信号后，检测所述飞行器的位置和方向；根据所述飞行器的位置和方向，确定所述充电装置向所述飞行器的移动路线。可选的，所述检测所述飞行器的位置和方向，包括：根据所述飞行器上设置的飞行器定位图标，检测所述飞行器的位置和方向。可选的，所述与所述飞行器上设置的充电端完成充电对接，包括：当所述充电装置靠近所述飞行器时，通过磁力吸引力使得所述充电装置与所述飞行器上设置的充电端完成充电对接。可选的，所述充电装置的供电端和所述飞行器的充电端上设置有磁力触点对，所述磁力触点对用于当所述充电装置靠近所述飞行器时产生磁力吸引力。可选的，所述充电装置包括充电车。本申请实施例提供了一种信号接收方法，应用于停机板，所述停机板上设置有探测装置和控制器，所述方法包括：通过所述探测装置，接收位于所述停机板上的飞行器通过光信号发射器发射的光信号；所述控制器确定所述光信号的接收位置，向位于所述停机板上的充电装置发送所述接收位置。可选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器充电方法，其特征在于，应用于飞行器，所述飞行器上设置有充电端，所述方法包括：获取与停机平面的相对位置，根据所述相对位置降落至停机平面上；向位于所述停机平面上的充电装置发送指示信号，所述指示信号用于指示所述充电装置检测所述充电装置向所述飞行器的移动路线；通过所述充电端与所述充电装置完成充电对接。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器充电方法，其特征在于，应用于飞行器，所述飞行器上设置有充电端，所述方法包括：获取与停机平面的相对位置，根据所述相对位置降落至停机平面上；向位于所述停机平面上的充电装置发送指示信号，所述指示信号用于指示所述充电装置检测所述充电装置向所述飞行器的移动路线；通过所述充电端与所述充电装置完成充电对接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述充电端与所述充电装置完成充电对接之前，还包括：等待所述充电装置根据所述移动路线向所述飞行器移动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述飞行器还设置有光信号发射器；所述向位于所述停机平面上的充电装置发送指示信号，包括：通过所述光信号发射器发射光信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述光信号用于指示所述充电装置根据所述光信号的接收位置检测所述光信号的覆盖区域；等待所述充电装置根据所述移动路线向所述飞行器移动，包括：等待所述充电装置根据由所述覆盖区域确定的移动路线向所述飞行器移动。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述光信号发射器发射光信号，包括：通过所述光信号发射器发射至少两束光信号，所述至少两束光信号的波长不同，所述至少两束光信号用于指示所述充电装置根据所述至少两束光信号的接收位置检测所述至少两束光信号的重叠区域；等待所述充电装置根据由所述覆盖区域确定的移动路线向所述飞行器移动，包括：等待所述充电装置根据由所述重叠区域确定的移动路线向所述飞行器移动。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述光信号用于指示所述充电装置根据所述光信号的接收位置检测所述飞行器的位置和方向；等待所述充电装置根据所述移动路线向所述飞行器移动，包括：等待所述充电装置根据由所述飞行器的位置和方向确定的移动路线向所述飞行器移动。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述飞行器还设置有通信模块；所述向位于所述停机平面上的充电装置发送指示信号，包括：通过所述通信模块向所述充电装置发送通信信号。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通信信号用于指示所述充电装置检测所述飞行器的位置和方向；等待所述充电装置根据所述移动路线向所述飞行器移动，包括：等待所述充电装置根据由所述飞行器的位置和方向确定的移动路线向所述飞行器移动。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述飞行器还设置有飞行器定位图标，所述通信信号用于指示所述充电装置根据所述飞行器定位图标检测所述飞行器的位置和方向。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述充电端与所述充电装置完成充电对接，包括：当所述充电装置靠近所述飞行器时，通过磁力吸引力使得所述充电端与所述充电装置完成充电对接。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述飞行器的充电端和所述充电装置的供电端上设置有磁力触点对，所述磁力触点对用于当所述充电装置靠近所述飞行器时产生磁力吸引力。12.一种飞行器充电方法，其特征在于，应用于充电装置，所述充电装置位于停机平面上，所述方法包括：接收飞行器在降落至停机平面之后发送的指示信号；根据所述指示信号，检测所述充电装置向所述飞行器的移动路线；根据所述移动路线向所述飞行器移动；与所述飞行器上设置的充电端完成充电对接。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收所述飞行器在降落至停机平面之后发送的指示信号，包括：接收所述飞行器在降落至停机平面之后通过光信号发射器发射的光信号。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述指示信号，检测所述充电装置向所述飞行器的移动路线，包括：根据所述光信号的接收位置检测所述光信号的覆盖区域；根据所述移动路线向所述飞行器移动，包括：根据所述覆盖区域向所述飞行器移动。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述覆盖区域向所述飞行器移动，包括：进入所述覆盖区域之后，检测所述飞行器的位置和方向；根据所述飞行器的位置和方向，向所述飞行器移动。16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收所述飞行器在降落至停机平面之后通过光信号发射器发射的光信号，包括：接收所述飞行器在降落至停机平面之后通过光信号发射器发射的至少两束光信号，所述至少两束光信号的波长不同；所述根据所述光信号的接收位置检测所述光信号的覆盖区域，包括：根据所述至少两束光信号的接收位置，检测所述至少两束光信号的重叠区域；所述根据所述覆盖区域向所述飞行器移动，包括：根据所述重叠区域向所述飞行器移动。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述充电装置设置有光信号接收器；所述根据所述重叠区域向所述飞行器移动，包括：进入所述重叠区域并移动；通过所述光信号接收器检测出所述飞行器到达所述重叠区域的边缘，在所述重叠区域的边缘之间沿之字形移动；通过所述光信号接收器检测出所述飞行器到达所述重叠区域的顶端，在所述重叠区域的顶端向所述飞行器的方向移动。18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述指示信号，检测所述充电装置向所述飞行器的移动路线，包括：根据所述光信号的接收位置检测所述飞行器的位置和方向；根据所述飞行器的位置和方向，确定所述充电装置向所述飞行器的移动路线。19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述接收所述飞行器在降落至停机平面之后通过光信号发射器发射的光信号，包括：通过设置在所述停机平面上的探测装置，接收所述飞行器在降落至停机平面之后通过光信号发射器发射的光信号。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述停机平面包括停机板，所述探测装置为可移动的探测装置，并且设置在所述停机板的边缘。21.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收所述飞行器在降落至停机平面之后发送的指示信号，包括：接收所述飞行器在降落至停机平面之后通过通信模块发送的通信信号。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述根据所述指示信号，检测所述充电装置向所述飞行器的移动路线，包括：接收到所述通信信号后，检测所述飞行器的位置和方向；根据所述飞行器的位置和方向，确定所述充电装置向所述飞行器的移动路线。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述检测所述飞行器的位置和方向，包括：根据所述飞行器上设置的飞行器定位图标，检测所述飞行器的位置和方向。24.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述与所述飞行器上设置的充电端完成充电对接，包括：当所述充电装置靠近所述飞行器时，通过磁力吸引力使得所述充电装置与所述飞行器上设置的充电端完成充电对接。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述充电装置的供电端和所述飞行器的充电端上设置有磁力触点对，所述磁力触点对用于当所述充电装置靠近所述飞行器时产生磁力吸引力。26.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述充电装置包括充电车。27.一种信号接收方法，其特征在于，应用于停机板，所述停机板上设置有探测装置和控制器，所述方法包括：通过所述探测装置，接收位于所述停机板上的飞行器通过光信号发射器发射的光信号；所述控制器确定所述光信号的接收位置，向位于所述停机板上的充电装置发送所述接收位置。28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述探测装置为可移动的探测装置，并且设置在所述停机板的边缘。29.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述停机板上设置有多个停机区域，各个停机区域分别用于降落不同的飞行器。30.一种飞行器充电方法，其特征在于，应用于飞行器，所述飞行器上设置有充电端，所述方法包括：获取与停机平面的相对位置，根据所述相对位置降落至停机平面上；检测所述飞行器向位于所述停机平面上的充电装置的移动路线；根据所述移动路线，向所述充电装置移动；通过所述充电端与所述充电装置完成充电对接。31.根据权利要求30所述的充电方法，其特征在于，所述检测所述飞行器向位于所述停机平面上的充电装置的移动路线，包括：检测所述充电装置的位置和方向；根据所述充电装置的位置和方向，确定所述飞行器向所述充电装置的移动路线。32.根据权利要求30所述的充电方法，其特征在于，所述检测所述飞行器向位于所述停机平面上的充电装置的移动路线，包括：检测所述飞行器的位置坐标和方向；获取所述充电装置的位置坐标和方向；根据所述飞行器的位置坐标和方向，以及所述充电装置的位置坐标和方向，确定所述飞行器向所述充电装置的移动路线。33.根据权利要求32所述的充电方法，其特征在于，所述飞行器还设置有光信号发射器；所述方法还包括：通过所述光信号发射器发射的光信号；所述检测所述飞行器的位置坐标和方向，包括：根据所述光信号的接收位置检测检测所述飞行器的位置坐标和方向。34.根据权利要求30所述的充电方法，其特征在于，通过所述充电端与所述充电装置完成充电对接，包括：当所述飞行器靠近所述充电装置时，通过磁力吸引力使得所述充电端与所述充电装置完成充电对接。35.一种飞行器充电方法，其特征在于，应用于充电装置，所述充电装置位于停机平面上，所述方法包括：在飞行器降落至停机平面之后，等待所述飞行器根据向所述充电装置的移动路线向所述充电装置移动；与所述飞行器上设置的充电端完成充电对接。36.根据权利要求35所述的充电方法，其特征在于，与所述飞行器上设置的充电端完成充电对接，包括：当所述飞行器靠近所述充电装置时，通过磁力吸引力使得所述充电装置与所述飞行器上设置的充电端完成充电对接。37.一种信号接收方法，其特征在于，应用于停机板，所述停机板上设置有探测装置和控制器，所述方法包括：通过所述探测装置，接收位于所述停机板上的飞行器通过光信号发射器发射的光信号；所述控制器确定所述光信号的接收位置，向所述飞行器发送所述接收位置。38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述探测装置为可移动的探测装置，并且设置在所述停机板的边缘。39.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述停机板上设置有多个停机区域，各个停机区域分别用于降落不同的飞行器。40.一种飞行器，所述飞行器包括：控制器、发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭安斋，王勇，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY