云台保护罩及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一云台保护罩，用于保护无人机的云台相机，包括：罩体和支撑座，所述罩体包括两个相对的安装端，所述罩体的一个安装端设有卡扣部，用于与无人机卡持；所述支撑座转动连接于另一个所述安装端上且可与所述云台相机收容于所述罩体内，所述支撑座滑动装于所述无人机上并与无人机卡持；所述支撑座设有限位承载面，所述限位承载面的形状与所述云台相机的形状相匹配，用于承载并在第一方向上对所述云台相机的限位。本实用新型专利技术还公开一种无人机。

Cloud Cover and UAV

The utility model discloses a platform protective cover for protecting a platform camera of an unmanned aerial vehicle, which comprises a cover body and a support seat. The cover body comprises two opposite installation ends. One installation end of the cover body is provided with a snap part for holding the unmanned aerial vehicle; the support seat is rotatably connected to another installation end and can be accommodated with the platform camera in the hood body. The support pedestal slides on the UAV and holds with the UAV; the support pedestal is provided with a limit bearing surface, the shape of the limit bearing surface matches the shape of the cloud camera, and is used for carrying and limiting the cloud camera in the first direction. The utility model also discloses an unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
云台保护罩及无人机
本技术涉及云台
，尤其涉及一种云台保护罩和无人机。
技术介绍
无人机航拍采用云台承载和固定相机并控制相机的转动，在无人机运输或携带过程中，云台相机不可避免的会发生震动或者容易被损伤，因此需要一种可以对相机进行保护又方便使用的云台装置。
技术实现思路
本技术提供一种便于拆卸和携带的云台保护罩。本技术还提供一种使用所述云台保护罩的无人机。所述的云台保护罩，用于保护无人机的云台相机，包括：罩体和支撑座，所述罩体包括两个相对的安装端，所述罩体的一个安装端设有卡扣部，用于与无人机卡持；所述支撑座转动连接于另一个所述安装端上且可与所述云台相机收容于所述罩体内，所述支撑座滑动装于所述无人机上并与无人机卡持；所述支撑座设有限位承载面，所述限位承载面的形状与所述云台相机的形状相匹配，用于承载并在第一方向上对所述云台相机限位。其中，所述云台保护罩包括限位调节部，所述限位调节部包括设于所述卡扣部相对两侧的限位体，所述限位体在所述罩体罩于所述云台相机时在第二方向上对云台相机的限位，所述第一方向与所述第二方向非同向。所述限位体可以与所述承载做共同限位云台相机，防止其晃动并不需要额外在无人机上设置限位结构。其中，所述限位调节部还包括调节块，所述调节块可拆卸的装于所述限位体上并伸出所述限位体，所述调节块与所述限位体共同限位云台相机。通过调节块和限位体的配合，可以适应不同尺寸的云台相机的限位，方便实用，降低设计成本。其中，所述限位体上设有第一定位部，所述调节块上设有第二定位部，所述调节块通过所述第一定位部可拆卸的装于所述第二定位部上，便于限位体和调节块的组装。其中，所述支撑座的表面设有凹部，所述凹部相对两侧设有凸出凹部的凸台，所述凹部的凹面与所述凸台的台面形成所述限位承载面。其中，所述罩体连接有支撑座的安装端设有铰接座，所述支撑座的两侧面远离所述限位承载面的边缘设有转轴，所述转轴与所述铰接座转动连接，实现所述罩体和支撑座快速的组装和打开。其中，所述罩体连接有所述支撑座的安装端上设有卡勾，所述卡勾向远离所述罩体方向延伸，所述卡勾在所述罩体罩设在云台相机时与所述无人机卡持，是所述云台保护罩更稳固的与无人机固定。其中，所述罩体的两个安装端还设有围板，所述围板的端部与所述无人机相配合，保证罩体与无人机的装配紧密性。其中，所述罩体为透明体，所述罩体的透光度可使所述云台相机直接透过所述罩体进行摄像，便于使用。所述的无人机包括机身及云台相机，所述机身包括承载板和与承载板呈夹角连接的安装板，所述云台相机转动装于所述承载板上，所述云台相机包括相机及转动装于所述相机两侧的云台臂，其特征在于，包括以上所述的云台保护罩，所述支撑座滑动装于所述承载板上并与所述承载板卡持，所述限位承载面支撑并限位所述云台臂和相机，所述罩体罩于所述云台上并通过所述卡扣部与所述安装板卡持。其中，当所述罩体连接有所述支撑座的安装端上设有卡勾时，所述承载板凹设有卡槽，所述罩体罩于所述云台相机，所述卡勾与所述卡槽卡持，所述卡扣部与所述安装板卡持。本技术所述云台保护罩将罩体和支撑座采用转动方式连接，并且将支撑座的承载面设置成与云台相机形状相配合的形状，可以直接对云台相机进行限位，并采用卡扣部和卡勾实现云台保护罩的安装和拆卸，操作方便。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的云台保护罩的一种方式的结构示意图。图2是图1的云台保护罩的分解图。图3是图1所示的云台保护罩还包括调节块的结构示意图。图4是图3所示的云台保护罩的组装体。图5是本技术提供的无人机结构示意图，其中云台保护罩处于打开状态。图6是图5所述的无人机中云台保护罩打开状态的部分结构剖视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请一并参阅图1，本专利技术提供一种云台保护罩10，用于保护无人机的云台相机。所述云台保护罩10包括罩体20和支撑座30。所述罩体20包括两个相对的安装端201、202，所述罩体20的一个安装端201设有卡扣部22，用于与无人机卡持；所述支撑座30转动连接于另一个所述安装端202上且可与所述云台相机收容于所述罩体20内，所述支撑座30滑动装于所述无人机上并与无人机卡持；所述支撑座30设有限位承载面32，所述限位承载面32的形状与所述云台相机的形状相匹配，用于承载并在第一方向上对所述云台相机限位。本技术所述云台保护罩将罩体和支撑座采用转动方式连接，并且将支撑座的承载面设置成与云台相机形状相配合的形状，可以直接对云台相机进行限位，并采用卡扣部和卡勾实现云台保护罩的安装和拆卸，操作方便。请参阅图2，本实施例中，所述罩体20为设有开口的中空球形体，其可以是透明材料制成的透明体，并且保证所述罩体20的透光度可使所述云台相机直接透过所述罩体20进行摄像。这样可以在不需要多角度拍摄下直接使用云台相机拍摄，不需要拆卸云台保护罩10，提高便利性。所述安装端201和安装端202分别位于罩体的边缘，为了所述罩体20可以与所述无人机安装部分紧密配合，所述安装端201和安装端202均延伸有围板204，所述围板204的端面为平面，且围板204的轮廓可以恰好与无人机安装位置匹配。如图2，所述卡扣部22包括弹性壁221、由弹性壁221端部弯折延伸形成卡持体222和把持体223。所述把持体223由所述卡持体222自由端的边缘远离卡持体222延伸。所述弹性壁221由所述安装端201端面延伸形成，其延伸方向保证在罩体20罩于所述云台相机时卡扣部22的卡持体222可以与无人机卡持固定。所述安装端201上的围板204位于所述卡扣部22的相对两侧，在罩体20罩于安装于无人机上时还可以保证罩体20的稳定性。所述罩体20连接有所述支撑座30的安装端202上设有卡勾26，所述卡勾26向远离所述安装端202罩体20方向延伸，所述卡勾26在所述罩体20罩设在云台相机时与所述无人机卡持。本实施例中，所述卡勾26包括勾部261，所述钩部261朝向所述罩体20的的外部，也就是背向所述卡扣部22的方向设置，在所述罩体20相对所述支撑座30转动后罩设在云台相机上时，卡扣部22下压与无人机卡持，会给罩体20一个拉扯力，而恰好该拉扯力可以使所述卡扣与所述无人机卡持，如此实现两个方向上对所述罩体20的固定。所述云台保护罩10包括限位调节部，所述限位调节部包括设于所述卡扣部22相对两侧的限位体23，所述限位体23在所述罩体20罩于所述云台相机时在第二方向上对云台相机的限位，所述第一方向与所述第二方向非同向，大致是相反的方向，这样可以多方向保证云台相机的稳固性。本实施例中，所述限位体23为由所述安装端202远离罩体20方向延伸的一端开口的中空筒状体，其延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台保护罩，用于保护无人机的云台相机，其特征在于，包括：罩体和支撑座，所述罩体包括两个相对的安装端，所述罩体的一个安装端设有卡扣部，用于与无人机卡持；所述支撑座转动连接于另一个所述安装端上且可与所述云台相机收容于所述罩体内，所述支撑座滑动装于所述无人机上并与无人机卡持；所述支撑座设有限位承载面，所述限位承载面的形状与所述云台相机的形状相匹配，用于承载所述云台相机并在第一方向上对所述云台相机限位。

【技术特征摘要】
1.一种云台保护罩，用于保护无人机的云台相机，其特征在于，包括：罩体和支撑座，所述罩体包括两个相对的安装端，所述罩体的一个安装端设有卡扣部，用于与无人机卡持；所述支撑座转动连接于另一个所述安装端上且可与所述云台相机收容于所述罩体内，所述支撑座滑动装于所述无人机上并与无人机卡持；所述支撑座设有限位承载面，所述限位承载面的形状与所述云台相机的形状相匹配，用于承载所述云台相机并在第一方向上对所述云台相机限位。2.如权利要求1所述的云台保护罩，其特征在于，所述云台保护罩包括限位调节部，所述限位调节部包括设于所述卡扣部相对两侧的限位体，所述限位体在所述罩体罩于所述云台相机时在第二方向上对云台相机的限位，所述第一方向与所述第二方向非同向。3.如权利要求2所述的云台保护罩，其特征在于，所述限位调节部还包括调节块，所述调节块可拆卸的装于所述限位体上并伸出所述限位体，所述调节块与所述限位体共同限位云台相机。4.如权利要求3所述的云台保护罩，其特征在于，所述限位体上设有第一定位部，所述调节块上设有第二定位部，所述调节块通过所述第一定位部可拆卸的装于所述第二定位部上。5.如权利要求1所述的云台保护罩，其特征在于，所述支撑座的表面设有凹部，所述凹部相对两侧设有凸出凹部的凸台，所述凹部的凹面与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚，熊贤武，熊荣明，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44