一种警用抓捕式旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，飞控主板固定连接在壳体的内部，锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，锂电池与壳体的连接处设有滑槽，壳体的表面设有扣合连接的顶盖，壳体的底部固定连接有支撑架；旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；抓捕机构固定连接在壳体的底部。本发明专利技术通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。

A Police Capture Rotor UAV

The invention discloses a police capturing type rotorcraft UAV, which includes the main body of the UAV, the rotor and the capture mechanism. The main body of the UAV includes a shell, a top cover, a flight control motherboard and a lithium battery. The flight control motherboard is fixed and connected to the inside of the shell. The lithium battery is located above the flight control motherboard and sliding connected to the shell. The connection between the lithium battery and the shell is provided with a chute, and the surface of the shell is provided with a buckle. The top cover is connected together, and the bottom of the shell is fixed with a support frame; the rotor is fixed in an annular shape at the edge of the shell; one end of the rotor is fixed with the shell and the other end is fixed with a brushless motor; the output end of the brushless motor is fixed with a propeller; and the capture mechanism is fixed with the bottom of the shell. The invention has a catching mechanism at the bottom of the UAV, which avoids damage to the aircraft, facilitates the user to find and obtain, facilitates punishment and education to the user, avoids the falling of the uncontrolled aircraft, and reduces the safety risk of the catching aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种警用抓捕式旋翼无人机
本专利技术涉及无人机
，具体为一种警用抓捕式旋翼无人机。
技术介绍
随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛，由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品。随着航拍无人机的成本降低，许多玩家会购买航拍无人机进行航拍，而某些空域禁止无人飞行器飞行，民警会对该空域的无人机进行击落。目前，市场中缺乏对航拍无人机的的抓捕装置，直接击落后的无人机在无法控制的情况下会直接损毁，不能寻找到使用者，无法对使用者起到警告和教育的目的，且坠落的无人机容易给地面上的人或物造成伤害，存在较大的安全风险。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种警用抓捕式旋翼无人机，本专利技术通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，所述无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，所述飞控主板固定连接在壳体的内部，所述锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，所述锂电池与壳体的连接处设有滑槽，所述壳体的表面设有扣合连接的顶盖，所述壳体的底部固定连接有支撑架；所述旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，所述旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，所述无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；所述抓捕机构固定连接在壳体的底部，所述抓捕机构包括固定架、转动杆、步进电机和折叠架，所述转动杆位于固定架的内部且与固定架转动连接，所述步进电机固定连接在固定架的顶部，所述折叠架由第一斜杆和第二斜杆交叉连接构成，所述第一斜杆和第二斜杆的交叉处设有转动轴，所述折叠架的底部固定连接有卡爪。作为上述技术方案的改进，所述壳体的底部设有摄像头，所述摄像头通过云台与无人机主体固定连接，所述摄像头与飞控主板相连接。作为上述技术方案的改进，所述固定架的内部设有容置槽，所述固定架的底部固定连接有脉冲线圈，所述脉冲线圈位于折叠架的左侧，所述脉冲线圈与飞控主板相连接。作为上述技术方案的改进，所述固定架的底部垂直连接有导向板，所述导向板内开设有导向槽，所述转动轴的端部内嵌于导向槽内且与导向槽滑动连接。作为上述技术方案的改进，所述固定架的内部设有容置槽，所述转动杆位于容置槽内且右端伸出于固定架外，所述容置槽的内部设有滑动连接的第一滑块和第二滑块，所述容置槽的底部开设有开口槽，所开口槽与折叠架滑动连接。作为上述技术方案的改进，所述转动杆左半部分表面设有螺纹，所述转动杆的左半部分与第一滑块通过螺纹转动连接，所述转动杆的右半部分与第二滑块滑动连接，所述转动杆的右端面固定连接有从动齿轮。作为上述技术方案的改进，所述步进电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述步进电机与飞控主板相连接。作为上述技术方案的改进，所述第一斜杆与第一滑块转动连接，所述第二斜杆与第二滑块转动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过在无人机的底部设有抓捕机构，便于对空中违规飞行的飞行器进行捕捉，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，同时便于对使用者进行处罚和教育，通过使用抓捕机构对飞行器进行抓捕，避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。2、本专利技术通过使用折叠架和脉冲线圈进行配合使用，便于对飞行器的信号接收进行干扰，使飞行器失去控制，从而方便对飞行器进行抓捕，通过使用带动螺纹的转动杆对折叠架进行驱动，方便在折叠架伸出的同时进行抓取，结构简单，可靠性高，不易损坏，降低维修的成本。附图说明图1为本专利技术所述警用抓捕式旋翼无人机正视结构示意图；图2为本专利技术所述警用抓捕式旋翼无人机侧视结构示意图；图3为本专利技术所述固定架内部结构示意图。图中：无人机主体-1，旋翼-2，抓捕机构-3，壳体-4，顶盖-5，飞控主板-6，锂电池-7，滑槽-8，支撑架-9，无刷电机-10，螺旋桨-11，固定架-12，转动杆-13，步进电机-14，折叠架-15，第一斜杆-16，第二斜杆-17，转动轴-18，卡爪-19，摄像头-20，脉冲线圈-21，导向板-22，导向槽-23，容置槽-24，第一滑块-25，第二滑块-26，开口槽-27，螺纹-28，从动齿轮-29，主动齿轮-30。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-3本专利技术提供一种技术方案：一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体1、旋翼2和抓捕机构3，所述无人机主体1包括壳体4、顶盖5、飞控主板6和锂电池7，所述飞控主板6固定连接在壳体4的内部，所述锂电池7位于飞控主板6的上方且与壳体4滑动连接，所述锂电池7与壳体4的连接处设有滑槽8，所述壳体4的表面设有扣合连接的顶盖5，所述壳体4的底部固定连接有支撑架9；所述旋翼2呈环形固定连接在壳体4的边缘处，所述旋翼2的一端与壳体4固定连接且另一端固定连接有无刷电机10，所述无刷电机10的输出端固定连接有螺旋桨11；所述抓捕机构3固定连接在壳体4的底部，所述抓捕机构3包括固定架12、转动杆13、步进电机14和折叠架15，所述转动杆13位于固定架12的内部且与固定架12转动连接，所述步进电机14固定连接在固定架12的顶部，所述折叠架15由第一斜杆16和第二斜杆17交叉连接构成，所述第一斜杆16和第二斜杆17的交叉处设有转动轴18，所述折叠架15的底部固定连接有卡爪19，通过在折叠架15的底部固定连接有卡爪19，便于折叠架15伸出的同时进行抓取，提高抓捕装置的方便性。进一步改进地，如图1-2所示：所述壳体4的底部设有摄像头20，所述摄像头20通过云台与无人机主体1固定连接，所述摄像头20与飞控主板6相连接，通过在壳体4的底部设有摄像头20，方便操作人员远程操控抓捕无人机对其它飞行器进行抓捕，便于对其它飞行器进行追踪。进一步改进地，如图1-2所示：所述固定架12的底部固定连接有脉冲线圈21，所述脉冲线圈21位于折叠架15的左侧，所述脉冲线圈21与飞控主板6相连接，通过在固定架12的底部设有脉冲线圈21，便于抓捕无人机对其它飞行器进行电磁干扰，使其他飞行器失去控制，便于抓捕无人机对其进行抓捕。进一步改进地，如图3所示：所述固定架12的底部垂直连接有导向板22，所述导向板22内开设有导向槽23，所述转动轴18的端部内嵌于导向槽23内且与导向槽23滑动连接，通过在固定架12的底部垂直连接有带导向槽23的导向板22，避免折叠架15运动时结构不稳定而发生偏移，提高抓捕无人机的抓捕准确度。进一步改进地，如图3所示：所述固定架12的内部设有容置槽24，所述转动杆13位于容置槽24内且右端伸出于固定架12外，所述容置槽24的内部设有滑动连接的第一滑块25和第二滑块26，所述容置槽24的底部开设有开口槽27，所开口槽27与折叠架15滑动连接，通过在固定架12的内部设有容置槽24，方便转动杆13驱动滑动进行运动，从而带动折叠架15进行伸缩运动，通过在容置槽24的底部设有开口槽27，方便折叠架15运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体(1)、旋翼(2)和抓捕机构(3)，其特征在于：所述无人机主体(1)包括壳体(4)、顶盖(5)、飞控主板(6)和锂电池(7)，所述飞控主板(6)固定连接在壳体(4)的内部，所述锂电池(7)位于飞控主板(6)的上方且与壳体(4)滑动连接，所述锂电池(7)与壳体(4)的连接处设有滑槽(8)，所述壳体(4)的表面设有扣合连接的顶盖(5)，所述壳体(4)的底部固定连接有支撑架(9)；所述旋翼(2)呈环形固定连接在壳体(4)的边缘处，所述旋翼(2)的一端与壳体(4)固定连接且另一端固定连接有无刷电机(10)，所述无刷电机(10)的输出端固定连接有螺旋桨(11)；所述抓捕机构(3)固定连接在壳体(4)的底部，所述抓捕机构(3)包括固定架(12)、转动杆(13)、步进电机(14)和折叠架(15)，所述转动杆(13)位于固定架(12)的内部且与固定架(12)转动连接，所述步进电机(14)固定连接在固定架(12)的顶部，所述折叠架(15)由第一斜杆(16)和第二斜杆(17)交叉连接构成，所述第一斜杆(16)和第二斜杆(17)的交叉处设有转动轴(18)，所述折叠架(15)的底部固定连接有卡爪(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体(1)、旋翼(2)和抓捕机构(3)，其特征在于：所述无人机主体(1)包括壳体(4)、顶盖(5)、飞控主板(6)和锂电池(7)，所述飞控主板(6)固定连接在壳体(4)的内部，所述锂电池(7)位于飞控主板(6)的上方且与壳体(4)滑动连接，所述锂电池(7)与壳体(4)的连接处设有滑槽(8)，所述壳体(4)的表面设有扣合连接的顶盖(5)，所述壳体(4)的底部固定连接有支撑架(9)；所述旋翼(2)呈环形固定连接在壳体(4)的边缘处，所述旋翼(2)的一端与壳体(4)固定连接且另一端固定连接有无刷电机(10)，所述无刷电机(10)的输出端固定连接有螺旋桨(11)；所述抓捕机构(3)固定连接在壳体(4)的底部，所述抓捕机构(3)包括固定架(12)、转动杆(13)、步进电机(14)和折叠架(15)，所述转动杆(13)位于固定架(12)的内部且与固定架(12)转动连接，所述步进电机(14)固定连接在固定架(12)的顶部，所述折叠架(15)由第一斜杆(16)和第二斜杆(17)交叉连接构成，所述第一斜杆(16)和第二斜杆(17)的交叉处设有转动轴(18)，所述折叠架(15)的底部固定连接有卡爪(19)。2.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述壳体(4)的底部设有摄像头(20)，所述摄像头(20)通过云台与无人机主体(1)固定连接，所述摄像头(20)与飞控主板(6)相连接。3.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述固定架(12)的底部固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何诚，舒立福，张思玉，刘柯珍，王越，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32