一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，涉及无人机技术领域，该石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机包括无人机本，安装壳体的侧壁分别开设有安装孔，安装孔内转动安装有第一齿轮，第一齿轮上连接有连接杆组，连接杆组由若干个相互连接而成的连接杆组成，每个连接杆的端部连接有弧形夹持片，不同的连接杆组上连接的弧形夹持片可形成一个虚拟圆，所述安装壳体的内部设置有移动件，移动件的侧面设置有与第一齿轮啮合连接的第一齿条，移动件的一端与线性移动驱动机构的活动端连接；本发明专利技术能够方便的安装和拆卸若干个不同的摄像机组，并且还能够方便的对不同的摄像机组的位置进行更换，满足多种使用要求。

A Fixed Wing Vertical Takeoff and Landing UAV for Petroleum Pipeline Inspection

The invention discloses a fixed-wing vertical takeoff and landing UAV for oil pipeline patrol, which relates to the technical field of UAV. The fixed-wing vertical takeoff and landing UAV for oil pipeline patrol includes an UAV, the side walls of the installation shell are respectively provided with installation holes, the first gear is rotated and installed, the first gear is connected with a connecting rod group, and the connecting rod group is connected by several interconnecting rods. The connecting rod is composed of an arc clamping plate connected at the end of each connecting rod, and the arc clamping plate connected on different connecting rod groups can form a virtual circle. The inner part of the mounting shell is provided with a moving part, the side of the moving part is provided with a first rack meshing with the first gear, and one end of the moving part is connected with the movable end of the linear moving driving mechanism. It can easily install and disassemble several different camera groups, and can easily replace the positions of different camera groups to meet various requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机
本专利技术涉及无人机
，具体是一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机。
技术介绍
目前，随着无人机技术的不断发展，被广泛应用于石油管道巡检等工作中，在进行地石油管道巡检的过程中，由于不同的气候环境对于拍摄相机的要求不同，因此在巡检工作中通常需要使用不同镜头的相机来进行拍摄，由于目前的无人机大多为相机与无人机一体设置，因此如果需要采用不同的相机进行拍摄则需要使用多架无人机来进行巡检工作，大大增加了石油管道巡检的工作成本。在授权公告号为CN206502041U的中国专利中公开了一种地貌测绘用无人机，包括一无人机本体，在无人机本体的底部设有一旋转座，在旋转座的底部设有相机卡装座，所述相机卡装座包括相对滑动设置在旋转座上的两个夹持块，所述加持块通过设置在旋转座上的滑轨滑动设置在旋转座上，所述夹持块为半圆形。上述的专利文件中虽然给出了一种能够使相机能够与无人机分离的技术方案，但是上述技术方案在操作时需要先将两夹持块相向滑动，直到将相机加紧，转动套设在旋转座外侧的固定环，使得固定环向下移动，才能安装好相机，不仅操作不方便，而且只能同时安装一个相机，大大的限制了其应用范围。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，解决了现有技术中操作时需要先将两夹持块相向滑动，直到将相机加紧，转动套设在旋转座外侧的固定环，使得固定环向下移动，才能安装好相机，不仅操作不方便，而且只能同时安装一个相机，大大的限制了其应用范围的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体下部的安装板和摄像机组，所述安装板的下部连接有安装壳体，安装壳体的侧壁分别开设有安装孔，安装孔内转动安装有第一齿轮，第一齿轮上连接有连接杆组，连接杆组由若干个相互连接而成的连接杆组成，每个连接杆的端部连接有弧形夹持片，不同的连接杆组上连接的弧形夹持片可形成一个虚拟圆，所述安装壳体的内部设置有移动件，移动件的侧面设置有与第一齿轮啮合连接的第一齿条，移动件的一端与线性移动驱动机构的活动端连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述线性移动驱动机构包括安装在安装壳体内的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端与移动件的端部连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述线性移动驱动机构包括连接在移动件上的第二齿条，安装壳体上连接有框体，框体内转动安装有与第二齿条啮合连接的第二齿轮，第二齿轮的不同的两齿之间设有对称设置的限位块，限位块呈朝向第二齿轮的一端窄而远离第二齿轮的一端宽的直角梯形体形状，限位块的宽端的侧面连接有活动杆，活动杆穿过框体，限位块通过弹性件与框体连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述弹性件为套设在活动杆上的压缩弹簧。作为本专利技术再进一步的方案：所述线性移动驱动机构包括连接在移动件端部的轴承，轴承的安装孔与螺纹杆连接，所述安装壳体的壁体上嵌装有螺纹扣，螺纹扣具有内螺纹孔，螺纹杆与内螺纹孔旋接。作为本专利技术再进一步的方案：所述移动件的端部连接有移动杆，移动杆穿过连接在安装壳体的套体，套体上安装有顶紧螺钉。作为本专利技术再进一步的方案：所述摄像机组的顶端连接有凸起翻边。作为本专利技术再进一步的方案：所述安装壳体的内部连接有固定板，固定板上开设有导向孔，移动件穿过导向孔。作为本专利技术再进一步的方案：所述连接杆的端部连接有安装板，安装板与对应的弧形夹持片通过固定螺钉连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述弧形夹持片的内壁连接有软性材料制成的摩擦垫。作为本专利技术再进一步的方案：所述虚拟圆的直径与摄像机组的连接部的直径相等。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过控制线性移动驱动机构的活动端的移动，可带动移动件的移动，使一对组成虚拟圆的弧形夹持片夹持住摄像机组的连接部，从而实现了对摄像机组的快速安装；2、由于连接杆组由若干个相互连接而成的连接杆组成，每个连接杆的端部连接有弧形夹持片，因此不同位置对应的弧形夹持片均能够对不同的摄像机组进行夹持限位，从而能够实现同时安装各种不同的摄像机组；3、控制电动伸缩杆活动端的反向移动，则连接杆围绕第一齿轮朝向外侧摆动，此时弧形夹持片不再对摄像机组的连接处夹持安装，因此能够方便的安装和拆卸若干个不同的摄像机组，并且还能够方便的对不同的摄像机组的位置进行更换，满足多种使用要求。附图说明图1为第一实施例的主视示意图；图2为图1中沿A-A线的剖视示意图；图3为图2中连接杆组打开状态的结构示意图；图4为第二实施例的示意图；图5为图4中Ⅰ的放大示意图；图6为第三实施例的示意图；图7为第四实施例的示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：如图1-3所示，一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，包括无人机本体1、设置在无人机本体1下部的安装板2和摄像机组3，所述安装板2的下部连接有安装壳体5，安装壳体5的侧壁分别开设有安装孔6，安装孔6内转动安装有第一齿轮7，第一齿轮7上连接有连接杆组，连接杆组由若干个相互连接而成的连接杆8组成，每个连接杆8的端部连接有弧形夹持片11，不同的连接杆组上连接的弧形夹持片11可形成一个虚拟圆，虚拟圆的直径与摄像机组3的连接部的直径相等，所述安装壳体5的内部设置有移动件13，移动件13的侧面设置有与第一齿轮7啮合连接的第一齿条14，移动件13的一端与线性移动驱动机构的活动端连接；所述线性移动驱动机构包括安装在安装壳体5内的电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的活动端与移动件13的端部连接。通过控制的外置的开关16，即可控制电动伸缩杆15活动端的移动，带动移动件13的移动，从而使第一齿轮7进行转动，带动连接杆8围绕第一齿轮7转动，如图2所示，连接杆8朝向内侧围绕第一齿轮7转动，从而使一对组成虚拟圆的弧形夹持片11夹持住摄像机组3的连接部，从而实现了对摄像机组3的快速安装；由于连接杆组由若干个相互连接而成的连接杆8组成，每个连接杆8的端部连接有弧形夹持片11，因此不同位置对应的弧形夹持片11均能够对不同的摄像机组3进行夹持限位，从而能够实现同时安装各种不同的摄像机组3；控制电动伸缩杆15活动端的反向移动，则连接杆8围绕第一齿轮7朝向外侧摆动，则如图3所示，此时弧形夹持片11不再对摄像机组3的连接处夹持安装，因此能够方便的安装和拆卸若干个不同的摄像机组3，并且还能够方便的对不同的摄像机组3的位置进行更换，满足多种使用要求。可选的，所述摄像机组3的顶端连接有凸起翻边4，能够使凸起翻边4支撑在弧形夹持片11的上部，避免存在摄像机组3脱落下弧形夹持片11的外部的情况，提高连接稳定性。可选的，所述安装壳体5的内部连接有固定板17，固定板17上开设有导向孔，移动件13穿过导向孔，使移动件13在移动时沿着导向孔移动，提高移动件13的移动稳定性。可选的，所述连接杆8的端部连接有安装板9，安装板9与对应的弧形夹持片11通过固定螺钉10连接，通过松开固定螺钉10即可拆卸弧形夹持片11，因此可以根据需要来选择不同弯曲面的弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，包括无人机本体(1)、设置在无人机本体(1)下部的安装板(2)和摄像机组(3)，其特征是，所述安装板(2)的下部连接有安装壳体(5)，安装壳体(5)的侧壁分别开设有安装孔(6)，安装孔(6)内转动安装有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)上连接有连接杆组，连接杆组由若干个相互连接而成的连接杆(8)组成，每个连接杆(8)的端部连接有弧形夹持片(11)，不同的连接杆组上连接的弧形夹持片(11)可形成一个虚拟圆，所述安装壳体(5)的内部设置有移动件(13)，移动件(13)的侧面设置有与第一齿轮(7)啮合连接的第一齿条(14)，移动件(13)的一端与线性移动驱动机构的活动端连接。

【技术特征摘要】
1.一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，包括无人机本体(1)、设置在无人机本体(1)下部的安装板(2)和摄像机组(3)，其特征是，所述安装板(2)的下部连接有安装壳体(5)，安装壳体(5)的侧壁分别开设有安装孔(6)，安装孔(6)内转动安装有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)上连接有连接杆组，连接杆组由若干个相互连接而成的连接杆(8)组成，每个连接杆(8)的端部连接有弧形夹持片(11)，不同的连接杆组上连接的弧形夹持片(11)可形成一个虚拟圆，所述安装壳体(5)的内部设置有移动件(13)，移动件(13)的侧面设置有与第一齿轮(7)啮合连接的第一齿条(14)，移动件(13)的一端与线性移动驱动机构的活动端连接。2.根据权利要求1所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，其特征是，所述线性移动驱动机构包括安装在安装壳体(5)内的电动伸缩杆(15)，电动伸缩杆(15)的活动端与移动件(13)的端部连接。3.根据权利要求1所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，其特征是，所述线性移动驱动机构包括连接在移动件(13)上的第二齿条(18)，安装壳体(5)上连接有框体(20)，框体(20)内转动安装有与第二齿条(18)啮合连接的第二齿轮(19)，第二齿轮(19)的不同的两齿之间设有对称设置的限位块(21)，限位块(21)呈朝向第二齿轮(19)的一端窄而远离第二齿轮(19)的一端宽的直角梯形体形状，限位块(21)的宽端的侧面连接有活动杆(22)，活动杆(22)穿过框体(20)，限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，
申请(专利权)人：北京淳一航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11