一种无人机飞行防撞装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机飞行防撞装置，针对现有技术中无人机在飞行时扇叶没有防护措施，容易与树枝发生碰撞而损毁的问题，现提出如下方案，包括机体，所述机体的外壁阵列焊接有水平设置的四个安装杆，所述安装杆的顶部远离机体的一侧安装有扇叶，所述安装杆的顶部靠近机体的一侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端焊接有第一套管，所述第一套管的内部活动套接有两个第一活动杆，所述第一活动杆远离第一套管的一端活动套接有第二套管，所述第一套管和第二套管的顶部均焊接有两个套筒。本发明专利技术设计新颖，结构简单，可以调整挡板和固定杆对扇叶的遮挡，从而可以避免外物与扇叶发生触碰，提高扇叶的安全性。

An Anti-collision Device for UAV Flight

The invention discloses an anti-collision device for UAV flight. Aiming at the problem that the fan blade of UAV in the prior art has no protective measures and is liable to collide with tree branches and damage, the following scheme is proposed, including the airframe, the outer wall array of the airframe is welded with four horizontal mounting poles, and the top of the mounting pole is mounted with fan blades far from the side of the airframe. The top of the installation rod is welded near the side of the body with a support rod arranged in a vertical direction. The top of the support rod is welded with a first sleeve. The first sleeve has two first movable rods, and the first movable rod is welded with a second sleeve far from the first sleeve. The top of the first sleeve and the second sleeve are welded with two sleeves. The invention has novel design and simple structure, and can adjust the shielding of the baffle and the fixing rod to the fan blade, thereby avoiding the contact between the external object and the fan blade and improving the safety of the fan blade.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行防撞装置
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机飞行防撞装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现在很多摄影爱好者喜欢利用无人机飞到空中进行航拍，对于无固定翼的无人机来说，其飞行时主要通过扇叶的转动来提供省力，因此扇叶的安全对于无人机的飞行安全至关重要，然而对于在树林里进行航拍时，由于无人机的扇叶没有防护措施，而树林的树枝很多，操纵人员又无法准确的判断无人机周围的环境，会很容易触碰到树枝而导致无人机掉落，为此我们提出了一种无人机飞行防撞装置。
技术实现思路
本专利技术提出了一种无人机飞行防撞装置，解决了现有技术中无人机在飞行时扇叶没有防护措施，容易与树枝发生碰撞而损毁的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种无人机飞行防撞装置，包括机体，所述机体的外壁阵列焊接有水平设置的四个安装杆，所述安装杆的顶部远离机体的一侧安装有扇叶，所述安装杆的顶部靠近机体的一侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端焊接有第一套管，所述第一套管的内部活动套接有两个第一活动杆，所述第一活动杆远离第一套管的一端活动套接有第二套管，所述第一套管和第二套管的顶部均焊接有两个套筒，且第一套管和第二套管上的套筒的筒口相互对应，所述套筒的内部活动套接有第二活动杆，所述第二活动杆的上方设有与套筒焊接的固定杆，所述第二套管的底部焊接有沿竖直方向设置的挡板，所述挡板靠近机体的一侧焊接有水平设置的拉杆，所述拉杆远离挡板的一端焊接有推杆电机，且推杆电机与安装杆固定连接。优选的，所述安装杆的底部远离机体的一侧焊接有固定块，所述固定块的内部开设有导向孔，且拉杆贯穿导向孔。优选的，所述推杆电机的顶部焊接有固定板，且固定板与安装杆通过螺栓连接。优选的，所述第一套管和第二套管的横截面均为圆弧形结构，所述第一套管和第二套管的形状和结构完全相同。优选的，所述机体的底部两侧焊接有起落杆，所述起落杆的底端焊接有水平设置的底板。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过安装推杆电机、第一套管、第二套管、第一活动杆、第二活动杆、套筒、固定杆、拉杆和挡板等结构，其中推杆电机带动拉杆移动，拉杆再带动挡板移动，而挡板而将扇叶遮挡住，避免扇叶与外物发生触碰，而挡板在移动时还可以带动第二套管和套筒移动，而第二套管和套筒移动则带动第一活动杆和第二活动杆移动，这样就改变固定杆之间的距离，从而可以调整扇叶上方的空隙大小，进一步提高扇叶的安全性，该装置设计新颖，结构简单，可以调整挡板和固定杆对扇叶的遮挡，从而可以避免外物与扇叶发生触碰，提高扇叶的安全性。附图说明图1为本专利技术提出的一种无人机飞行防撞装置的正视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种无人机飞行防撞装置的第一套管、第二套管、套筒和固定杆部分俯视结构示意图。图中：1.机体、2.安装杆、3.扇叶、4.支撑杆、5.第一套管、6.第一活动杆、7.第二套管、8.套筒、9.第二活动杆、10.固定杆、11.挡板、12.拉杆、13.固定块、14.推杆电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例，参照图1-2，一种无人机飞行防撞装置，包括机体1，机体1的外壁阵列焊接有水平设置的四个安装杆2，安装杆2的顶部远离机体1的一侧安装有扇叶3，安装杆2的顶部靠近机体1的一侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆4，支撑杆4的顶端焊接有第一套管5，第一套管5的内部活动套接有两个第一活动杆6，第一活动杆6远离第一套管5的一端活动套接有第二套管7，第一套管5和第二套管7的顶部均焊接有两个套筒8，且第一套管5和第二套管7上的套筒8的筒口相互对应，套筒8的内部活动套接有第二活动杆9，第二活动杆9的上方设有与套筒8焊接的固定杆10，第二套管7的底部焊接有沿竖直方向设置的挡板11，挡板11靠近机体1的一侧焊接有水平设置的拉杆12，拉杆12远离挡板11的一端焊接有推杆电机14，且推杆电机14与安装杆2固定连接。所述安装杆2的底部远离机体1的一侧焊接有固定块13，固定块13的内部开设有导向孔，且拉杆12贯穿导向孔，推杆电机14的顶部焊接有固定板，且固定板与安装杆2通过螺栓连接，第一套管5和第二套管7的横截面均为圆弧形结构，第一套管5和第二套管7的形状和结构完全相同，机体1的底部两侧焊接有起落杆，起落杆的底端焊接有水平设置的底板。使用中，无人机在飞行时扇叶3转动，推杆电机14带动拉杆12移动，拉杆12再带动挡板11移动，而挡板11而将扇叶3遮挡住，避免扇叶3与外物发生触碰，而挡板11在移动时还可以带动第二套管7和套筒8移动，而第二套管7和套筒8移动则带动第一活动杆6和第二活动杆9移动，这样就改变固定杆10之间的距离，从而可以调整扇叶3上方的空隙大小，进一步提高扇叶3的安全性，通过改变挡板11和固定杆10的距离在保证无人机正常飞行的情况下，可以防止扇叶3与竖直接触。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行防撞装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的外壁阵列焊接有水平设置的四个安装杆（2），所述安装杆（2）的顶部远离机体（1）的一侧安装有扇叶（3），所述安装杆（2）的顶部靠近机体（1）的一侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆（4），所述支撑杆（4）的顶端焊接有第一套管（5），所述第一套管（5）的内部活动套接有两个第一活动杆（6），所述第一活动杆（6）远离第一套管（5）的一端活动套接有第二套管（7），所述第一套管（5）和第二套管（7）的顶部均焊接有两个套筒（8），且第一套管（5）和第二套管（7）上的套筒（8）的筒口相互对应，所述套筒（8）的内部活动套接有第二活动杆（9），所述第二活动杆（9）的上方设有与套筒（8）焊接的固定杆（10），所述第二套管（7）的底部焊接有沿竖直方向设置的挡板（11），所述挡板（11）靠近机体（1）的一侧焊接有水平设置的拉杆（12），所述拉杆（12）远离挡板（11）的一端焊接有推杆电机（14），且推杆电机（14）与安装杆（2）固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行防撞装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的外壁阵列焊接有水平设置的四个安装杆（2），所述安装杆（2）的顶部远离机体（1）的一侧安装有扇叶（3），所述安装杆（2）的顶部靠近机体（1）的一侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆（4），所述支撑杆（4）的顶端焊接有第一套管（5），所述第一套管（5）的内部活动套接有两个第一活动杆（6），所述第一活动杆（6）远离第一套管（5）的一端活动套接有第二套管（7），所述第一套管（5）和第二套管（7）的顶部均焊接有两个套筒（8），且第一套管（5）和第二套管（7）上的套筒（8）的筒口相互对应，所述套筒（8）的内部活动套接有第二活动杆（9），所述第二活动杆（9）的上方设有与套筒（8）焊接的固定杆（10），所述第二套管（7）的底部焊接有沿竖直方向设置的挡板（11），所述挡板（11）靠近机体（1）的一侧焊接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：苌国涵，
申请(专利权)人：郑州浩普航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41