The invention discloses a fixed-wing UAV using umbrella silo to protect and mount equipment, which belongs to the technical field of UAV equipment. The fixed-wing UAV uses a parachute to achieve landing, which includes the body and the mounting equipment arranged in the body, and the mounting equipment exposes from the equipment window opened at the lower part of the body; also includes a parachute bin, which is located at the lower side of the tail of the body adjacent to the mounting equipment; an umbrella bin includes the main body of the umbrella bin and a matching umbrella bin cover; and the umbrella bin cover is close to the main body of the umbrella One end of the mounting equipment is articulated to cover the window of the equipment after the umbrella silo cover is turned over, thus avoiding the direct impact of the mounting equipment on the ground and realizing the protection of the mounting equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机
本专利技术公开了一种利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机,属于无人机设备
技术介绍
无人机是一种无线电遥控或自主飞行,能执行多种低空任务的无人驾驶飞行器。通过无人机挂载光学相机、环境传感器等精密测量设备,实现在航拍、测绘、应急救援、环境巡检等领域的广泛应用。通常,挂载设备设置在机身的下侧并裸露,无人机在降落时,其携带的挂载设备可能会直接冲撞到地面硬物而受损。因此,应当采取必要的防护措施,避免精密昂贵的搭载设备造成损坏。伞降是固定翼无人机常用降落方法之一。在无人机上设置容纳降落伞的伞仓,降落时释放降落伞,无人机受牵引缓慢降落。现有技术中,专利201620993020.8公开了一种具有降落伞的固定翼无人机,使得无人机在降落伞的作用下逐渐降落,避免无人机携带的监测设备直接冲撞地面而受损。但由于无人机整体质量仍然较重,该方案不能避免挂载设备冲撞硬质凸起物,如凸起的石块等,造成损伤。专利201620999760.2公开了一种能够保护挂载设备的固定翼无人机,其在降落伞打开后,无人机整体翻转,挂载设备也会相应翻转至上,在无人机落地时避免接触地面而受损。但采用该方案,在降落时发生剧烈的翻转动作同样会对设备造成损伤,甚至造成无人机解体。因此,针对上述技术问题,有待提出更优的解决方案。
技术实现思路
为了克服以上技术问题,本专利技术公开了一种利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机。所采用的技术方案是:一种利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机,其采用降落伞实现降落。其包括机体及设置在机体内的挂载设备,所述机体的下侧面开设设备窗口使挂载设备露 ...
【技术保护点】
1.一种利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机,其采用降落伞实现降落,其特征在于,其包括机体及设置在机体内的挂载设备,所述机体的下侧面开设设备窗口使挂载设备露出;还包括伞仓,其设置在机体尾部的下侧面,邻近所述挂载设备的位置;所述伞仓包括伞仓主体及匹配的伞仓盖;所述伞仓盖与所述伞仓主体靠近所述挂载设备的一端铰接,使所述伞仓盖翻出后遮盖所述的设备窗口。
【技术特征摘要】
1.一种利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机,其采用降落伞实现降落,其特征在于,其包括机体及设置在机体内的挂载设备,所述机体的下侧面开设设备窗口使挂载设备露出;还包括伞仓,其设置在机体尾部的下侧面,邻近所述挂载设备的位置;所述伞仓包括伞仓主体及匹配的伞仓盖;所述伞仓盖与所述伞仓主体靠近所述挂载设备的一端铰接,使所述伞仓盖翻出后遮盖所述的设备窗口。2.如权利要求1所述的利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机,其特征在于,所述伞仓盖与所述伞仓主体采用弹簧铰链连接,所述弹簧铰链的弹力作用行程180°以上;在所述伞仓主体的非铰接端设有舵机,舵机受控转动舵机臂,使卡扣或释放所述伞仓盖;所述伞仓盖被释放后在弹簧铰链的弹力作用下翻转180°以上。3.如权利要求2所述的利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机,其特征在于,所述的降落伞,其牵引绳连接所述机体的上侧中部,并顺延机体绕过机体尾部连至所述伞仓,使所述降落伞的伞主体折叠放置在所述伞仓中,并由所述伞仓盖盖合。4.如权利要求3所述的利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机,其特征在于,所述伞仓盖,其中部向伞仓主体内部方向凹入,使其翻出后伞仓盖边缘贴合所述机体而中部拱起而不触碰所述挂载设备。5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴东乔,宋晴川,尹宝新,赵兴峰,潘能乾,潘能汝,
申请(专利权)人:广西翼界科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。