一种基于无人机的远程定向监控系统技术方案

开了一种基于无人机的远程定向监控系统，属于监控系统技术领域。基于无人机的远程定向监控系统由无人载机、移动控制端、流媒体服务器及远程监控端4部分构成；所述的无人载机搭载飞行控制系统使得按飞行任务路线进行自主飞行；所述的无人载机搭载吊舱及联网电台，所述吊舱在所述无人载机飞行过程中采集现场的影像数据，所述的影像数据通过联网电台推流至所述流媒体服务器；所述远程监控端下载所述的影像数据实现播放以提供远程监控。影像数据实现播放以提供远程监控。影像数据实现播放以提供远程监控。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的远程定向监控系统


[0001]本专利技术公开了一种基于无人机的远程定向监控系统，属于监控系统


技术介绍

[0002]现代城市管理已开展大量的监控工作，包括传统的依赖人员组织的动态巡逻，以及基于互联网技术的道路监控系统、天网系统等。但现有监控手段仍存在诸多不足，如大量的人力投入；成本高昂的大型监控系统，且体系繁杂，故障率高；以及受时间及空间限制，存在大量监控空档及盲区等。再如在滨海城市，离岸区域难以实现监控系统连接，岸巡所及范围及其有限，海事巡查通常依赖巡逻船只，效率极低。
[0003]无人机是一种可以自主飞行，同时能够执行低空观察的无人驾驶飞行器。通过无人机挂载相机、摄影吊舱等精密设备，实现远距离航拍，在安防、应急救援、环境巡查等领域具有广泛应用前景。
[0004]但现有技术中，现有的无人机系统需要大量的地面控制指令以保障其安全飞行，依赖专业飞手，任务设置复杂；且现有无人机系统一般在外场作业，数据共享滞后，难以满足城市监控中实现远程实时现场观察的要求。针对上述技术问题，有待提出更优的解决方案，构建更简便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的远程定向监控系统，其特征在于，其由无人载机、移动控制端、流媒体服务器及远程监控端4部分构成；所述的无人载机搭载飞行控制系统；所述的移动控制端，其连接所述的飞行控制系统并上传飞行任务路线；由所述的飞行控制系统控制所述的无人载机按所述飞行任务路线进行自主飞行；所述的无人载机搭载吊舱以及联网电台，所述吊舱在所述无人载机飞行过程中采集现场的影像数据；所述的流媒体服务器设置于网络；所述的影像数据通过联网电台推流至所述流媒体服务器，所述的远程监控端下载所述的影像数据实现播放以提供远程监控。2.如权利要求1所述的基于无人机的远程定向监控系统，其特征在于，所述无人载机，其类型为电动多旋翼无人机，由4个或6个或8个电机驱动螺旋桨作为动力机构提供飞行动力。3.如权利要求2所述的基于无人机的远程定向监控系统，其特征在于，所述的飞行控制系统，其设置卫星导航模块、指南针、姿态传感模块、加速度计及处理器；所述卫星导航模块向处理器提供所述无人载机的地理定位信息，所述指南针向处理器提供所述无人载机的航向信息，所述姿态传感模块向处理器提供所述无人载机的姿态信息，所述加速度计向处理器提供所述无人载机的飞行速度；所述处理器对以上信息进行解析，根据所述的飞行任务路线分析得到姿态控制信号，分别输出控制各所述的动力机构完成自主飞行控制；所述飞行控制系统不设置飞行控制无线通讯电台，即其他遥控设备无法实时与所述无人载机建立无线连接，不能通过其他遥控设备控制所述无人载机的飞行。4.如权利要求3所述的基于无人机的远程定向监控系统，其特征在于，所述的飞行任务路线，其由连续分布的多个位点组成；所述的位点，其要素包括：地理定位、航向、飞行高度、飞行速度及停留时间，即为所述的无人载机依次飞行达到的目标状态。...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘能乾，张子婕，耿艳菁，郑健云，
申请(专利权)人：广西翼界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：