一种可变换负载式农用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种可变换负载式农用无人机，包括无人机主机箱和无人机驱动电机，所述无人机主机箱的四周固定有驱动电机连接杆，且无人机主机箱的底端左右两侧均固定有无人机起落架，所述驱动电机连接杆的顶端上下两侧均卡合有弹性卡杆挤压板，且驱动电机连接杆的顶端开设有电源接头插槽，所述无人机驱动电机的一侧固定有电机固定杆，本发明专利技术的无人机驱动电机和电机连接杆通过电机弹性卡杆卡合固定，且电机连接杆顶端设置有弹性卡杆挤压板，当需要更换无人机驱动电机时，通过翻转弹性卡杆挤压板并按压，即可取下无人机驱动电机进行更换，更便于无人机应对不同强度的田间作业，同时更便于无人机驱动电机的检修，实用性更强。

A Variable Load Agricultural UAV

The invention discloses a variable load agricultural UAV, which comprises an UAV main cabinet and an UAV driving motor. The driving motor connecting rod is fixed around the main cabinet of the UAV, and the UAV landing gear is fixed on both sides of the bottom end of the main cabinet of the UAV. The top and bottom sides of the connecting rod of the driving motor are clamped with an elastic clamping rod extruding plate, and the driving electricity is driven. A power adapter slot is arranged at the top of the connecting rod of the UAV, and a motor fixed rod is fixed on one side of the UAV driving motor. The UAV driving motor and the motor connecting rod of the present invention are clamped and fixed by the elastic clamp rod of the motor, and an elastic clamp extruding plate is arranged at the top of the motor connecting rod. When the UAV driving motor needs to be replaced, the elastic clamp extruding plate is reversed and pressed. The UAV driving motor can be removed and replaced, which is more convenient for UAV to deal with field operations of different intensity, and more convenient for UAV driving motor maintenance, and more practical.

【技术实现步骤摘要】
一种可变换负载式农用无人机
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种可变换负载式农用无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。然而现有的农用无人机在使用的过程中仍然存在一些不合理的因素，现有的农用无人机在使用时：农用无人机根据作业不同需要负载的重量也不同，而驱动机翼的电机功率大小是决定无人机负载的重要因素，现有的无人机在作业时不能根据作业的负载强度改变无人机驱动电机的大小，当负载过大时容易导致电机损伤，影响电机的使用寿命，当使用大功率电机负载过轻物品时又会浪费较多的能源，且当电机发生损坏时更换检修都比较麻烦。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可变换负载式农用无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可变换负载式农用无人机，包括无人机主机箱和无人机驱动电机，所述无人机主机箱的四周固定有驱动电机连接杆，且无人机主机箱的底端左右两侧均固定有无人机起落架，所述驱动电机连接杆的顶端上下两侧均卡合有弹性卡杆挤压板，且驱动电机连接杆的顶端开设有电源接头插槽，所述无人机驱动电机的一侧固定有电机固定杆，且无人机驱动电机的顶端固定有机翼固定盘，所述机翼固定盘的两端卡合有无人机机翼，所述电机固定杆的顶端设置有电机电源接头，且电机固定杆的顶端两侧均开设有弹簧固定室，所述弹簧固定室的内部嵌入有电机弹性卡杆，所述电机弹性卡杆和弹簧固定室之间卡合有卡杆伸缩弹簧，所述弹性卡杆挤压板的一侧设置有卡杆挤压板凸起，所述电机电源接头和电源接头插槽为电连接。优选的，所述弹性卡杆挤压板与卡杆挤压板凸起相对的一侧固定有强力磁铁。优选的，相邻的所述无人机起落架之间固定有电源箱固定座，所述电源箱固定座的一侧固定有无人机电源箱。优选的，所述驱动电机连接杆对应弹性卡杆挤压板的顶端开设有挤压板掀开槽。优选的，所述弹性卡杆挤压板和驱动电机连接杆通过转轴转动连接。优选的，所述电机固定杆和驱动电机连接杆通过电机弹性卡杆卡合固定。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的无人机驱动电机和电机连接杆通过电机弹性卡杆卡合固定，且电机连接杆顶端设置有弹性卡杆挤压板，当需要更换无人机驱动电机时，通过翻转弹性卡杆挤压板并按压，即可取下无人机驱动电机进行更换，更便于无人机应对不同强度的田间作业，同时更便于无人机驱动电机的检修，实用性更强。附图说明图1为本专利技术的正视结构示意图；图2为本专利技术的无人机驱动电机连接方式俯视结构示意图；图3为本专利技术的弹性卡杆挤压板立体结构示意图；图4为本专利技术的弹性卡杆挤压板后视结构示意图；图5为本专利技术的无人机驱动电机正视结构示意图；图6为本专利技术的电机连接杆左侧视结构示意图；图7为本专利技术的电机固定杆局部竖剖面结构示意图；图中：1-无人机主机箱、2-机翼固定盘、3-无人机机翼、4-无人机驱动电机、5-电机固定杆、6-无人机电源箱、7-无人机起落架、8-电源箱固定座、9-驱动电机连接杆、10-卡杆挤压板凸起、11-电机弹性卡杆、12-弹性卡杆挤压板、13-挤压板掀开槽、14-强力磁铁、15-电机电源接头、16-电源接头插槽、17-弹簧固定室、18-卡杆伸缩弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图7，本专利技术提供如下技术方案：一种可变换负载式农用无人机，包括无人机主机箱1和无人机驱动电机4，无人机主机箱1的四周固定有驱动电机连接杆9，且无人机主机箱1的底端左右两侧均固定有无人机起落架7，驱动电机连接杆9的顶端上下两侧均卡合有弹性卡杆挤压板12，且驱动电机连接杆9的顶端开设有电源接头插槽16，无人机驱动电机4的一侧固定有电机固定杆5，且无人机驱动电机4的顶端固定有机翼固定盘2，机翼固定盘2的两端卡合有无人机机翼3，电机固定杆5的顶端设置有电机电源接头15，且电机固定杆5的顶端两侧均开设有弹簧固定室17，弹簧固定室17的内部嵌入有电机弹性卡杆11，电机弹性卡杆11和弹簧固定室17之间卡合有卡杆伸缩弹簧18，弹性卡杆挤压板12的一侧设置有卡杆挤压板凸起10，电机电源接头15和电源接头插槽16为电连接。为了使弹性卡杆挤压板12固定牢固，本实施例中，优选的，弹性卡杆挤压板12与卡杆挤压板凸起10相对的一侧固定有强力磁铁14。为了使无人机电源箱6供电稳定，本实施例中，优选的，相邻的无人机起落架7之间固定有电源箱固定座8，电源箱固定座8的一侧固定有无人机电源箱6。为了使弹性卡杆挤压板12便于掀开，本实施例中，优选的，驱动电机连接杆9对应弹性卡杆挤压板12的顶端开设有挤压板掀开槽13。为了使弹性卡杆挤压板12便于转动，本实施例中，优选的，弹性卡杆挤压板12和驱动电机连接杆9通过转轴转动连接。为了使电机固定杆5便于拆卸，本实施例中，优选的，电机固定杆5和驱动电机连接杆9通过电机弹性卡杆11卡合固定。本专利技术的工作原理及使用流程：本专利技术安装好过后，首先检查本专利技术的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，使用时，将弹性卡杆挤压板12和驱动电机连接杆9通过转轴转动连接好，将电机固定杆5和驱动电机连接杆9通过电机弹性卡杆11卡合固定好。然后，当负载较重的物品需要更换无人机驱动电机4时，将驱动电机连接杆9顶端两侧的弹性卡杆挤压板12掀起，并向着电机弹性卡杆11按压，使得卡杆挤压板凸起10将电机弹性卡杆11挤压并缩入弹簧固定室17内部，此时即可用手握住无人机驱动电机4并向外拉，即可取下无人机驱动电机4，更换较大功率的无人机驱动电机4即可。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变换负载式农用无人机，包括无人机主机箱(1)和无人机驱动电机(4)，其特征在于：所述无人机主机箱(1)的四周固定有驱动电机连接杆(9)，且无人机主机箱(1)的底端左右两侧均固定有无人机起落架(7)，所述驱动电机连接杆(9)的顶端上下两侧均卡合有弹性卡杆挤压板(12)，且驱动电机连接杆(9)的顶端开设有电源接头插槽(16)，所述无人机驱动电机(4)的一侧固定有电机固定杆(5)，且无人机驱动电机(4)的顶端固定有机翼固定盘(2)，所述机翼固定盘(2)的两端卡合有无人机机翼(3)，所述电机固定杆(5)的顶端设置有电机电源接头(15)，且电机固定杆(5)的顶端两侧均开设有弹簧固定室(17)，所述弹簧固定室(17)的内部嵌入有电机弹性卡杆(11)，所述电机弹性卡杆(11)和弹簧固定室(17)之间卡合有卡杆伸缩弹簧(18)，所述弹性卡杆挤压板(12)的一侧设置有卡杆挤压板凸起(10)，所述电机电源接头(15)和电源接头插槽(16)为电连接。

【技术特征摘要】
1.一种可变换负载式农用无人机，包括无人机主机箱(1)和无人机驱动电机(4)，其特征在于：所述无人机主机箱(1)的四周固定有驱动电机连接杆(9)，且无人机主机箱(1)的底端左右两侧均固定有无人机起落架(7)，所述驱动电机连接杆(9)的顶端上下两侧均卡合有弹性卡杆挤压板(12)，且驱动电机连接杆(9)的顶端开设有电源接头插槽(16)，所述无人机驱动电机(4)的一侧固定有电机固定杆(5)，且无人机驱动电机(4)的顶端固定有机翼固定盘(2)，所述机翼固定盘(2)的两端卡合有无人机机翼(3)，所述电机固定杆(5)的顶端设置有电机电源接头(15)，且电机固定杆(5)的顶端两侧均开设有弹簧固定室(17)，所述弹簧固定室(17)的内部嵌入有电机弹性卡杆(11)，所述电机弹性卡杆(11)和弹簧固定室(17)之间卡合有卡杆伸缩弹簧(18)，所述弹性卡杆挤压板(12)的一侧设置有卡杆挤压板凸起(10)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙刚，刘伟伟，赵佳，王中心，刘剑桥，
申请(专利权)人：安徽索为智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34