一种全折叠防振动损耗农用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种全折叠防振动损耗农用无人机，包括无人机主机箱，所述无人机主机箱的四周固定有无人机机翼固定杆，且无人机主机箱的底端两侧均固定有起落架固定杆，所述无人机机翼固定杆的一端固定有无人机机翼连接杆，且无人机机翼固定杆和无人机机翼连接杆之间嵌入有机翼连接杆转轴，本发明专利技术的无人机起落架为可折叠结构，同时起落架的底端设置有连接杆支撑托，无人机起落架折叠后连接杆支撑托能够支撑无人机机翼连接杆，避免运输无人机的过程中产生的抖动损伤机翼连接杆和连接杆转轴，同时无人机机翼固定杆的顶端一侧设置有连接杆限位凸起，防止机翼的抖动引起连接杆和固定杆之间产生抖动，减小了机械磨损，保证了无人机的使用寿命。

A Fully Folded Anti-Vibration Loss Agricultural UAV

The invention discloses a fully folded anti-vibration loss agricultural UAV, including an UAV main cabinet, which is surrounded by fixed UAV wing fixing rods, and both sides of the bottom end of the main cabinet are fixed with landing gear fixing rods. One end of the fixed rod of the UAV wing is fixed with an UAV wing connecting rod, and the wing fixing rod of the UAV and the UAV are fixed with the wing fixing rod of the UAV. The wing connecting rod rotating shaft is embedded between the wing connecting rods. The landing gear of the UAV is foldable structure. At the same time, the bottom end of the landing gear is provided with connecting rod supporting bracket. The folded connecting rod supporting bracket of the UAV landing gear can support the UAV wing connecting rod, so as to avoid the dithering damage of the wing connecting rod and connecting rod rotating shaft during the transportation of the UAV, and at the same time, the UAV landing gear is provided with connecting rod supporting bracket The top side of the wing fixing rod is provided with a limit bump of the connecting rod, which prevents the vibration between the connecting rod and the fixing rod caused by the wing dithering, reduces the mechanical wear and guarantees the service life of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种全折叠防振动损耗农用无人机
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种全折叠防振动损耗农用无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。然而现有的农用无人机在使用的过程中仍然存在一些不合理的因素，现有的农用无人机在使用时：农用无人机一般需要在田间使用，为了携带方便，机翼连接杆为可折叠结构，而折叠后的机翼连接杆仅仅通过连接杆转轴支撑，在运输的过程中产生的振动，容易造成机翼连接杆以及连接杆转轴的损伤，导致无人机在使用时飞行不够平稳，作业精准度下降，同时影响无人机的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种全折叠防振动损耗农用无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全折叠防振动损耗农用无人机，包括无人机主机箱，所述无人机主机箱的四周固定有无人机机翼固定杆，且无人机主机箱的底端两侧均固定有起落架固定杆，所述无人机机翼固定杆的一端固定有无人机机翼连接杆，且无人机机翼固定杆和无人机机翼连接杆之间嵌入有机翼连接杆转轴，所述无人机机翼连接杆的顶端固定有无人机驱动电机，所述无人机驱动电机的顶端设置有无人机驱动机翼，所述起落架固定杆的底端固定有无人机起落架，且起落架固定杆和无人机起落架之间嵌入有起落架转轴，所述无人机起落架的底端固定有连接杆支撑托，所述起落架固定杆对应起落架转轴的位置开设有弹簧放置室，所述弹簧放置室的内部设置有起落架固定弹簧。优选的，所述无人机机翼固定杆的顶端一侧设置有连接杆限位凸起，且无人机机翼固定杆的外侧嵌套有连接螺栓套。优选的，所述连接螺栓套和无人机机翼连接杆通过螺纹旋合固定。优选的，所述无人机驱动机翼和无人机驱动电机通过转轴转动连接。优选的，所述连接杆限位凸起和无人机机翼固定杆为一体式结构。优选的，所述连接杆支撑托的内直径与无人机机翼连接杆的外直径大小一致。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的无人机起落架为可折叠结构，同时起落架的底端设置有连接杆支撑托，将无人机机翼连接杆折叠，以及无人机起落架折叠后连接杆支撑托能够支撑无人机机翼连接杆，避免运输无人机的过程中产生的抖动损伤机翼连接杆和连接杆转轴，同时无人机机翼固定杆的顶端一侧设置有连接杆限位凸起，能够在无人机机翼连接杆打开后，限定连接杆连接的位置，防止机翼的抖动引起连接杆和固定杆之间产生抖动，减小了机械磨损，保证了无人机的使用寿命，提高了无人机飞行的过程中无人机机翼连接杆的稳定性。附图说明图1为本专利技术的俯视结构示意图；图2为本专利技术的连接螺栓套打开后，俯视结构示意图；图3为本专利技术的无人机机翼连接杆折叠后，俯视结构示意图；图4为本专利技术的无人机机翼连接杆连接方式俯视结构示意图；图5为本专利技术的无人机机翼连接杆连接方式正视结构示意图；图6为本专利技术的无人机机翼连接杆连接方式后视结构示意图；图7为本专利技术的无人机起落架局部放大结构示意图；图8为本专利技术的无人机起落架局部放大右侧视结构示意图；图9为本专利技术的无人机起落架折叠后，右侧视结构示意图；图10为本专利技术的无人机起落架固定方式放大结构示意图；图11为本专利技术的无人机起落架拉伸打开后结构示意图；图中：1-无人机机翼连接杆、2-无人机机翼固定杆、3-无人机起落架、4-连接螺栓套、5-无人机主机箱、6-无人机驱动电机、7-起落架固定杆、8-连接杆支撑托、9-无人机驱动机翼、10-机翼连接杆转轴、11-连接杆限位凸起、12-弹簧放置室、13-起落架固定弹簧、14-起落架转轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图11，本专利技术提供如下技术方案：一种全折叠防振动损耗农用无人机，包括无人机主机箱5，无人机主机箱5的四周固定有无人机机翼固定杆2，且无人机主机箱5的底端两侧均固定有起落架固定杆7，无人机机翼固定杆2的一端固定有无人机机翼连接杆1，且无人机机翼固定杆2和无人机机翼连接杆1之间嵌入有机翼连接杆转轴10，无人机机翼连接杆1的顶端固定有无人机驱动电机6，无人机驱动电机6的顶端设置有无人机驱动机翼9，起落架固定杆7的底端固定有无人机起落架3，且起落架固定杆7和无人机起落架3之间嵌入有起落架转轴14，无人机起落架3的底端固定有连接杆支撑托8，起落架固定杆7对应起落架转轴14的位置开设有弹簧放置室12，弹簧放置室12的内部设置有起落架固定弹簧13。为了使无人机机翼固定杆2打开后固定牢固，本实施例中，优选的，无人机机翼固定杆2的顶端一侧设置有连接杆限位凸起11，且无人机机翼固定杆2的外侧嵌套有连接螺栓套4。为了使连接螺栓套4固定牢固，本实施例中，优选的，连接螺栓套4和无人机机翼连接杆1通过螺纹旋合固定。为了使无人机驱动机翼9便于转动，本实施例中，优选的，无人机驱动机翼9和无人机驱动电机6通过转轴转动连接。为了使连接杆限位凸起11强度更大，本实施例中，优选的，连接杆限位凸起11和无人机机翼固定杆2为一体式结构。为了使连接杆支撑托8更好的支撑无人机机翼连接杆1，本实施例中，优选的，连接杆支撑托8的内直径与无人机机翼连接杆1的外直径大小一致。本专利技术的工作原理及使用流程：本专利技术安装好过后，首先检查本专利技术的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，使用时，将连接螺栓套4和无人机机翼连接杆1通过螺纹旋合固定好。然后，当需要携带无人机到田间作业时，向下抽拉连接杆支撑托8，使无人机起落架3脱离起落架固定杆7，接着向上转动连接杆支撑托8至竖直，然后旋合拆卸掉连接螺栓套4，使得无人机机翼连接杆1可以绕着机翼连接杆转轴10转动，并将无人机机翼连接杆1转动至连接杆支撑托8的内部即完成了无人机的折叠收放。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全折叠防振动损耗农用无人机，包括无人机主机箱(5)，其特征在于：所述无人机主机箱(5)的四周固定有无人机机翼固定杆(2)，且无人机主机箱(5)的底端两侧均固定有起落架固定杆(7)，所述无人机机翼固定杆(2)的一端固定有无人机机翼连接杆(1)，且无人机机翼固定杆(2)和无人机机翼连接杆(1)之间嵌入有机翼连接杆转轴(10)，所述无人机机翼连接杆(1)的顶端固定有无人机驱动电机(6)，所述无人机驱动电机(6)的顶端设置有无人机驱动机翼(9)，所述起落架固定杆(7)的底端固定有无人机起落架(3)，且起落架固定杆(7)和无人机起落架(3)之间嵌入有起落架转轴(14)，所述无人机起落架(3)的底端固定有连接杆支撑托(8)，所述起落架固定杆(7)对应起落架转轴(14)的位置开设有弹簧放置室(12)，所述弹簧放置室(12)的内部设置有起落架固定弹簧(13)。

【技术特征摘要】
1.一种全折叠防振动损耗农用无人机，包括无人机主机箱(5)，其特征在于：所述无人机主机箱(5)的四周固定有无人机机翼固定杆(2)，且无人机主机箱(5)的底端两侧均固定有起落架固定杆(7)，所述无人机机翼固定杆(2)的一端固定有无人机机翼连接杆(1)，且无人机机翼固定杆(2)和无人机机翼连接杆(1)之间嵌入有机翼连接杆转轴(10)，所述无人机机翼连接杆(1)的顶端固定有无人机驱动电机(6)，所述无人机驱动电机(6)的顶端设置有无人机驱动机翼(9)，所述起落架固定杆(7)的底端固定有无人机起落架(3)，且起落架固定杆(7)和无人机起落架(3)之间嵌入有起落架转轴(14)，所述无人机起落架(3)的底端固定有连接杆支撑托(8)，所述起落架固定杆(7)对应起落架转轴(14)的位置开设有弹簧放置室(12)，所述弹簧放置室(12)的内部设置有起落...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙刚，刘伟伟，赵佳，王中心，刘剑桥，
申请(专利权)人：安徽索为智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34