【技术实现步骤摘要】
一种闭环控制的航测无人机
本专利技术涉及一种闭环控制的航测无人机，属于航测设备
技术介绍
无人机航测时必须同步获取图像和对应外方位数据，包括三轴姿态、位置坐标等，为后期图像校正、融合、拼接提供基础数据。现有技术中，航测图像由无人机搭载相机拍照获得，外方位数据由机载飞控提供。飞控在输出相机拍照控制信号的同时，提取外方位数据进行储存记录。但如果相机未读取到信号或其他原因造成不执行拍照动作，则导致数据不完整，造成后期数据处理错误。无人机飞行安全依托飞控系统稳定性，为避免复杂信号干扰，航测相机难以与飞控形成交互，即避免飞控接收和处理除飞行控制外的其他信号，而不能判断相机拍照与否。
技术实现思路
为了克服以上技术问题，本专利技术公开一种闭环控制的航测无人机，保证飞行稳定安全以及数据采集完整。一种闭环控制的航测无人机，其设有飞控系统和相机，由飞控系统记录外方位数据，由相机执行图像采集；还设有附加模块；所述附加模块接入在飞控系统及相机之间，在飞控系统记录外方位数据的同时控制相机执行图像...
【技术保护点】
1.一种闭环控制的航测无人机，其设有飞控系统和相机，由飞控系统记录外方位数据，由相机执行图像采集，其特征在于，还设有附加模块；/n所述附加模块接入在飞控系统及相机之间，在飞控系统记录外方位数据的同时控制相机执行图像采集。/n
【技术特征摘要】
1.一种闭环控制的航测无人机，其设有飞控系统和相机，由飞控系统记录外方位数据，由相机执行图像采集，其特征在于，还设有附加模块；
所述附加模块接入在飞控系统及相机之间，在飞控系统记录外方位数据的同时控制相机执行图像采集。
2.如权利要求1所述的航测无人机，其特征在于，所述附加模块的前端连接飞控系统接受飞控系统输出的测量控制信号；所述附加模块的后端连接相机快门输出快门控制信号以控制相机执行拍照；并由所述相机的热靴接入所述附加模块以反馈拍照完成信号，形成闭环。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴东乔，尹宝新，
申请(专利权)人：广西翼界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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