一种无人机结合地形测绘方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机结合地形测绘方法，其特征在于：包括以下步骤，a、采用旋翼式的无人机搭载倾斜摄影相机对待测量的地块进行连续航拍；所述无人机具有飞行数据记录功能、POS数据记载功能和GPS记载功能，所述倾斜摄影相机具有五个相机镜头、总像素大于一亿、曝光时间超过0.5s；从而获得飞行数据、POS数据、GPS数据和照片；b、将飞行数据、POS数据、GPS数据和照片输入到建模软件中，生成地形的三维图和线画图。本发明专利技术具有作业效率高、适用范围广和测绘精度高的优点。

A terrain mapping method based on UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机结合地形测绘方法
本专利技术属于地形测绘领域，尤其涉及一种无人机结合地形测绘方法。
技术介绍
地形测绘主要是对地块权属界线的界址点坐标进行精确测定，并把地块及其附着物的位置、面积、权属关系和利用状况等要素准确地绘制在图纸上和记录在专门的表册中的测绘工作，也称作地籍测绘。传统的地籍测绘一般采用人工跑点的作业方式先对地块进行测量，测量过程中使用到全站仪或RTK系统。利用全站仪进行测量时，需要不断的进行搬站定向，作业效率低下。以完成0.25平方公里的测绘为例，需要测绘人员在地块现场作业8-12天，获取参数，将参数整合成线画图还需要7-10天。利用RTK系统进行测量时，RTK系统包括固定测量站和移动测量站，固定测量站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给移动测量站，移动测量站不但接收来自固定测量站的数据，还接收卫星发送的GPS数据，结合计算移动侧两站当前坐标数据；由于PTK系统测量必须使用到GPS数据，而移动测量站经过房屋密集或树木密集的地方时，难以接收到GPS数据，PTK难以固定，无法计算得到移动测量站的当前坐标数据，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机结合地形测绘方法，其特征在于：包括以下步骤，/na、采用旋翼式的无人机搭载倾斜摄影相机对待测量的地块进行连续航拍；所述无人机具有飞行数据记录功能、POS数据记载功能和GPS记载功能，所述倾斜摄影相机具有五个相机镜头、总像素大于一亿、曝光时间超过0.5s；从而获得飞行数据、POS数据、GPS数据和照片；/nb、将飞行数据、POS数据、GPS数据和照片输入到建模软件中，生成地形的三维图和线画图。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机结合地形测绘方法，其特征在于：包括以下步骤，
a、采用旋翼式的无人机搭载倾斜摄影相机对待测量的地块进行连续航拍；所述无人机具有飞行数据记录功能、POS数据记载功能和GPS记载功能，所述倾斜摄影相机具有五个相机镜头、总像素大于一亿、曝光时间超过0.5s；从而获得飞行数据、POS数据、GPS数据和照片；
b、将飞行数据、POS数据、GPS数据和照片输入到建模软件中，生成地形的三维图和线画图。


2.根据权利要求1所述的无人机结合地形测绘方法，其特征在于：所述步骤a中，所述航拍的高度70-200m。


3.根据权利要求2所述的无人机结合地形测绘方法，其特征在于：所述步骤a中，所述航拍的高度90m。


4.根据权利要求3所述的无人机结合地形测绘方法，其特征在于：所述步骤a中，所述五个相机镜头的正视方向焦距28mm、斜视方向焦距40。


5.根据权利要求4所述的无人机结合地形测绘方法，其特征在于：在所述步骤a中，设置倾斜摄影相机的航向重叠率83％以上、旁向重叠率在72％，获取照片。


6.根据权利要求1所述的无人机结合地形测绘方法，其特征在于：所述无人机的型号为P550；所述倾斜摄影相机的型号为DG3；所述建模软件为ContextCapture。


7.根据权利要求6所述的无人机结合地形测绘方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠国平，简财波，孙安，张雪勇，沈旭祥，谢霏霏，钱斌，欧先贵，
申请(专利权)人：湖州市南浔创业测绘与土地规划院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33