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本发明公开了一种无人机结合地形测绘方法，其特征在于：包括以下步骤，a、采用旋翼式的无人机搭载倾斜摄影相机对待测量的地块进行连续航拍；所述无人机具有飞行数据记录功能、POS数据记载功能和GPS记载功能，所述倾斜摄影相机具有五个相机镜头、总像素...该专利属于湖州市南浔创业测绘与土地规划院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖州市南浔创业测绘与土地规划院股份有限公司授权不得商用。