【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机发射装置，特别是涉及一种手抛无人机快速发射装置。
技术介绍
1、皮筋式发射器是一些弓造型、弩造型、弹弓造型发射器的统称，这些发射器虽然有各种样式的弓臂弩臂，但实际上他们并不产生发射用的动力，真正推动软弹的是这些部件固定的皮筋，所以这一类发射器被称为皮筋式发射器。
2、目前现有的皮筋式发射器无法实现手抛无人机机械的发射。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种手抛无人机快速发射装置。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种手抛无人机快速发射装置，包括：架体、动力系统、传动系统、滑车机构、释放机构和缓冲机构；所述动力系统、所述传动系统、所述滑车机构、所述释放机构和所述缓冲机构均设置在所述架体上；所述动力系统与所述传动系统连接；所述滑车机构包括抛投滑车、夹持块、限位块、撞击柱、复位弹簧、扭簧、eva泡沫、滑轮和拖钩；所述夹持块、所述拖钩、所述复位弹簧、所述扭簧、所述限位块和所述滑轮设置在所述抛投滑车上，所述抛投滑车设置在所述架体上，并通过所述滑轮沿着所述架体移动；所述抛投滑车与所述传动系统连接，所述传动系统用于牵引所述抛投滑车移动；所述夹持块用于夹紧固定待发射的无人机机身；所述限位块设置在所述撞击柱上，所述限位块用于对所述抛投滑车进行限位；所述撞击柱用于带动限位块反向运动，以使所述抛投滑车进行移动；所述扭簧用于提供所述夹持块展开的预紧力；所述复位弹簧用于在所述夹持块装夹所述待发射的无人
4、优选地，所述架体包括：主体框架和轨道；
5、所述轨道设置在所述主体框架的两侧；所述轨道用于对所述抛投滑车的直线运动提供限位；所述主体框架用于对所述动力系统、所述传动系统、所述释放机构和所述缓冲机构进行固定。
6、优选地，所述动力系统包括：蓄电池和绞盘；
7、所述绞盘设置在所述架体的尾部；所述蓄电池分别与所述绞盘、所述传动系统和所述释放机构连接，所述蓄电池用于对所述所述绞盘、所述传动系统和所述释放机构提供电能；所述绞盘用于拉紧皮筋进行蓄力，以为发射提供动力。
8、优选地，所述传动系统包括：蓄能钢丝绳、蓄能滑块、高弹皮筋、动滑轮滑块、定滑轮和牵引钢丝绳；
9、所述蓄能滑块通过所述蓄能钢丝绳与所述绞盘连接；所述绞盘通过自身转动将所述蓄能钢丝绳卷起，同时拉动所述蓄能滑块在架体内部滑动；所述蓄能滑块用于带动所述高弹皮筋沿直线移动并蓄能；所述高弹皮筋通过系绳固定于所述蓄能滑块与所述动滑轮滑块之间；所述动滑轮滑块用于在释放所述高弹皮筋的动能过程中带动所述牵引钢丝绳与所述抛投滑车在轨道上滑动，同时通过内部动滑轮起到增速作用；所述定滑轮通过轴固定于所述架体的前段；所述定滑轮用于改变所述牵引钢丝绳运动方向；所述牵引钢丝绳的一端固定于所述抛投滑车上，所述牵引钢丝绳用于牵引所述抛投滑车。
10、优选地，所述释放机构包括：电动拉杆和限位钩；
11、所述电动拉杆通过螺栓固定于所述架体上，所述电动拉杆用于提供拉力；所述限位钩用于锁止所述抛投滑车；在所述电动拉杆拉动后，所述抛投滑车脱离束缚，以进行发射。
12、优选地，所述缓冲机构包括：缓冲器、缓冲器安装座和缓冲器限位块；
13、所述缓冲器通过螺纹连接固定在缓冲器安装座上，所述缓冲器用于吸收所述抛投滑车的动能，以使所述抛投滑车停止；所述缓冲器安装座通过螺栓连接固定在所述架体上；所述缓冲器限位块通过螺栓连接固定在所述架体上，所述缓冲器限位块用于固定缓冲器。
14、根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
15、本专利技术提供了一种手抛无人机快速发射装置，包括：架体、动力系统、传动系统、滑车机构、释放机构和缓冲机构；所述动力系统、所述传动系统、所述滑车机构、所述释放机构和所述缓冲机构均设置在所述架体上；所述动力系统与所述传动系统连接；所述滑车机构包括抛投滑车、夹持块、限位块、撞击柱、复位弹簧、扭簧、eva泡沫、滑轮和拖钩；所述夹持块、所述拖钩、所述复位弹簧、所述扭簧、所述限位块和所述滑轮设置在所述抛投滑车上，所述抛投滑车设置在所述架体上，并通过所述滑轮沿着所述架体移动；所述抛投滑车与所述传动系统连接，所述传动系统用于牵引所述抛投滑车移动；所述夹持块用于夹紧固定待发射的无人机机身；所述限位块设置在所述撞击柱上，所述限位块用于对所述抛投滑车进行限位；所述撞击柱用于带动限位块反向运动，以使所述抛投滑车进行移动；所述扭簧用于提供所述夹持块展开的预紧力；所述复位弹簧用于在所述夹持块装夹所述待发射的无人机后将所述限位块复位；所述eva泡沫固定在所述夹持块上，用于对所述待发射的无人机提供缓冲；所述拖钩用于将所述滑车机构与所述释放机构连接；所述释放机构用于将所述抛投滑车进行锁止或发射；所述缓冲机构用于接收所述抛投滑车的撞击，并将所述抛投滑车停止。本专利技术通过释放机构将无人机发射出去，发射无人机过程中，滑车机构中的夹持部件在运动到轨道末端时可以可靠释放无人机，夹持部件能可靠模仿手抛动作。
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1.一种手抛无人机快速发射装置，其特征在于，包括：架体、动力系统、传动系统、滑车机构、释放机构和缓冲机构；所述动力系统、所述传动系统、所述滑车机构、所述释放机构和所述缓冲机构均设置在所述架体上；所述动力系统与所述传动系统连接；所述滑车机构包括抛投滑车、夹持块、限位块、撞击柱、复位弹簧、扭簧、EVA泡沫、滑轮和拖钩；所述夹持块、所述拖钩、所述复位弹簧、所述扭簧、所述限位块和所述滑轮设置在所述抛投滑车上，所述抛投滑车设置在所述架体上，并通过所述滑轮沿着所述架体移动；所述抛投滑车与所述传动系统连接，所述传动系统用于牵引所述抛投滑车移动；所述夹持块用于夹紧固定待发射的无人机机身；所述限位块设置在所述撞击柱上，所述限位块用于对所述抛投滑车进行限位；所述撞击柱用于带动限位块反向运动，以使所述抛投滑车进行移动；所述扭簧用于提供所述夹持块展开的预紧力；所述复位弹簧用于在所述夹持块装夹所述待发射的无人机后将所述限位块复位；所述EVA泡沫固定在所述夹持块上，用于对所述待发射的无人机提供缓冲；所述拖钩用于将所述滑车机构与所述释放机构连接；所述释放机构用于将所述抛投滑车进行锁止或发射；所述缓冲机构用于接
2.根据权利要求1所述的手抛无人机快速发射装置，其特征在于，所述架体包括：主体框架和轨道；
3.根据权利要求1所述的手抛无人机快速发射装置，其特征在于，所述动力系统包括：蓄电池和绞盘；
4.根据权利要求3所述的手抛无人机快速发射装置，其特征在于，所述传动系统包括：蓄能钢丝绳、蓄能滑块、高弹皮筋、动滑轮滑块、定滑轮和牵引钢丝绳；
5.根据权利要求1所述的手抛无人机快速发射装置，其特征在于，所述释放机构包括：电动拉杆和限位钩；
6.根据权利要求1所述的手抛无人机快速发射装置，其特征在于，所述缓冲机构包括：缓冲器、缓冲器安装座和缓冲器限位块；
...【技术特征摘要】
1.一种手抛无人机快速发射装置，其特征在于，包括：架体、动力系统、传动系统、滑车机构、释放机构和缓冲机构；所述动力系统、所述传动系统、所述滑车机构、所述释放机构和所述缓冲机构均设置在所述架体上；所述动力系统与所述传动系统连接；所述滑车机构包括抛投滑车、夹持块、限位块、撞击柱、复位弹簧、扭簧、eva泡沫、滑轮和拖钩；所述夹持块、所述拖钩、所述复位弹簧、所述扭簧、所述限位块和所述滑轮设置在所述抛投滑车上，所述抛投滑车设置在所述架体上，并通过所述滑轮沿着所述架体移动；所述抛投滑车与所述传动系统连接，所述传动系统用于牵引所述抛投滑车移动；所述夹持块用于夹紧固定待发射的无人机机身；所述限位块设置在所述撞击柱上，所述限位块用于对所述抛投滑车进行限位；所述撞击柱用于带动限位块反向运动，以使所述抛投滑车进行移动；所述扭簧用于提供所述夹持块展开的预紧力；所述复位弹簧用于在所述夹持块装夹所述待发射的无人机后将所述限位块复位；所述e...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢世霞，
申请(专利权)人：北京淳一航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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