基于八旋翼飞行器的智能导航管家系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种新的基于八旋翼飞行器的智能导航管家系统，包括：壳体，所述壳体的顶部中间处设置有第一安装槽；控制器，设置在所述壳体的内部；第一无线传感器，设置在所述壳体的内部；GPS导航，设置在所述壳体的内部；广角摄像头，设置在所述壳体的底部；超声波传感器，所述超声波传感器均匀设置在所述壳体的侧壁上；四轴机械手臂，设置在所述壳体底部的中间位置；支架，所述支架设置在所述第三安装槽内；客户端，所述客户端上设置有与所述第一无线传感器相对应的第三无线传感器。通过本实用新型专利技术的技术方案，能够提供实物进行导航，使得路线导航更加便于操作，还可以帮助用户携带部分物品，功能多样化，提高了用户的使用体验。

Intelligent Navigation Housekeeping System Based on Eight-Rotor Aircraft

The utility model provides a new intelligent navigation housekeeper system based on an eight-rotor aircraft, which comprises a shell with a first installation groove at the middle of the top of the shell, a controller arranged inside the shell, a first wireless sensor arranged inside the shell, a GPS navigation arranged inside the shell, and a wide-angle camera arranged inside the shell. The bottom of the body; the ultrasonic sensor, which is evenly arranged on the side wall of the shell; the four-axis manipulator arm, which is located in the middle position of the bottom of the shell; the bracket, which is arranged in the third installation groove; and the client, which is provided with a third wireless sensor corresponding to the first wireless sensor. Through the technical scheme of the utility model, it can provide physical objects for navigation, make route navigation more convenient to operate, help users to carry some articles, diversify their functions, and improve the user's use experience.

【技术实现步骤摘要】
基于八旋翼飞行器的智能导航管家系统
本技术涉及无人机的
，具体而言，涉及一种基于八旋翼飞行器的智能导航管家系统。
技术介绍
随着科技的迅速发展，人类在日常生活与工作中进入陌生环境的可能性越来越高，借此手机地图导航软件逐渐进入到普通人的生活中。当用户进入陌生地域时，用户通过手机地图软件导航可抵达目的地，但是这类软件往往操作频繁，用户未经过系统学习难以使用，很大程度的影响用户的正常使用，且功能较为单一。
技术实现思路
本技术正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的基于八旋翼飞行器的智能导航管家系统，结构简单，可操作性强，能够提供实物进行导航，还可以帮助用户负担部分物品，功能多样化，提高了用户的使用体验。有鉴于此，本技术提出了一种新的基于八旋翼飞行器的智能导航管家系统，包括：壳体，所述壳体的顶部中间处设置有第一安装槽，所述第一安装槽内设置有太阳能电池板，所述第一安装槽的周围均匀设置有八个内部中通的第二安装槽，每个所述第二安装槽内均设置有螺旋支架，每个所述螺旋支架上均设置有螺旋桨，每个所述螺旋桨均连接于所述太阳能电池板，所述壳体的底部设置有四个第三安装槽；控制器，设置在所述壳体的内部，连接于所述太阳能电池板和所述螺旋桨；第一无线传感器，设置在所述壳体的内部，连接于所述控制器和所述太阳能电池板；GPS导航，设置在所述壳体的内部，连接于所述第一无线传感器、所述控制器和所述太阳能电池板；广角摄像头，设置在所述壳体的底部，连接于所述第一无线传感器、所述控制器和所述太阳能电池板，用于采集所述八旋翼飞行器周围环境的视频信息；超声波传感器，所述超声波传感器均匀设置在所述壳体的侧壁上，所述超声波传感器连接于所述控制器和所述太阳能电池板，用于采集所述八旋翼飞行器所处环境的周围障碍物信息；四轴机械手臂，设置在所述壳体底部的中间位置，连接于所述控制器和所述太阳能电池板；支架，所述支架设置在所述第三安装槽内；客户端，所述客户端上设置有与所述第一无线传感器相对应的第三无线传感器。在该技术方案中，基于八旋翼飞行器的智能导航管家系统的壳体顶部设置有太阳能电池板，便于充电，增加了续航能力；广角摄像头设置在壳体底部，便于清晰的采集八旋翼飞行器周围的环境信息，并将采集到的信息以视频信息传输到连接的控制器，控制器能够根据超声波传感器控制螺旋桨转动，从而有效的规避障碍物，实现正常飞行；设置在壳体底部的四轴机械手臂连接于控制器和太阳能电池板，使得用户能够将重物悬挂在机械手臂上，为用户减轻了负担，赋予了八旋翼飞行器多种功能；设置在壳体上的第一无线传感器连接于客户端上的第三无线传感器，控制器连接于第一无线传感器，便于信息传输，其中客户端设置在用户的移动终端上，方便了用户实时通过客户端进行实际操作，有效提高了用户的使用体验，设置在第三安装槽内的支架，防止了八旋翼飞行器降落时受到损坏，有效延长了八旋翼飞行器的使用寿命。在上述技术方案中，优选地，还包括：LED强光灯，设置在所述壳体的侧壁上，连接于所述控制器和所述太阳能电池板，用于为用户提供照明；扩音器，设置在所述壳体的底部，连接于所述控制器和所述太阳能电池板；麦克风，设置在所述壳体的底部，连接于所述控制器和所述太阳能电池板；头戴式耳机，设置在所述壳体的顶部，所述头戴式耳机上设置有第二无线传感器。在该技术方案中，LED强光灯设置在壳体的侧壁上，能够在黑暗环境中为用户提供照明服务，提高用户的使用体验；安装于壳体上的扩音器、麦克风和头戴式耳机方便了对用户进行语音提示，为用户提供了语音交互功能，方便了用户的使用。在上述技术方案中，优选地，还包括：防护罩，所述防护罩包括第一防护罩和第二防护罩，所述第一防护罩设置在每个所述第二安装槽的顶部，所述第二防护罩设置在每个所述第二安装槽的底部。在该技术方案中，防护罩分别位于第二安装槽的顶部和底部，有效防止了灰尘进入第二安装槽内，维护了螺旋桨的正常使用，提升了八旋翼飞行器使用的安全性和可靠性。在上述技术方案中，优选地，所述广角摄像头的表面设置有防尘盖。在该技术方案中，设置在广角摄像头表面的防尘盖有效维护了广角摄像头的使用寿命。通过以上技术方案，使得路线导航更加便于操作，能够提供实物进行导航，还可以帮助用户负担部分物品，功能多样化，提高了用户的使用体验。附图说明图1示出了根据本技术的实施例的基于八旋翼飞行器的智能导航管家系统的整体结构示意图；图2示出了根据本技术的实施例的于八旋翼飞行器的智能导航管家系统的底部结构示意图；图3示出了根据本技术的实施例的于八旋翼飞行器的智能导航管家系统的侧面结构示意图；图4示出了根据本技术的实施例的于八旋翼飞行器的智能导航管家系统的顶部结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。以下结合图1、图2、图3和图4对本技术进行进一步的解释说明。如图1至图4所示，一种基于八旋翼飞行器的智能导航管家系统，包括：壳体101，所述壳体101的顶部中间处设置有第一安装槽102，所述第一安装槽102内设置有太阳能电池板103，所述第一安装槽102的周围均匀设置有八个内部中通的第二安装槽104，每个所述第二安装槽104内均设置有螺旋支架113105，每个所述螺旋支架113105上均设置有螺旋桨106，每个所述螺旋桨106均连接于所述太阳能电池板103，所述壳体101的底部设置有四个第三安装槽（图中未示出）；控制器107，设置在所述壳体101的内部，连接于所述太阳能电池板103和所述螺旋桨106；第一无线传感器108，设置在所述壳体101的内部，连接于所述控制器107和所述太阳能电池板103；GPS导航109，设置在所述壳体101的内部，连接于所述第一无线传感器108、所述控制器107和所述太阳能电池板103；广角摄像头110，设置在所述壳体101的底部，连接于所述第一无线传感器108、所述控制器107和所述太阳能电池板103，用于采集所述八旋翼飞行器周围环境的视频信息；超声波传感器111，所述超声波传感器111均匀设置在所述壳体101的侧壁上，所述超声波传感器111连接于所述控制器107和所述太阳能电池板103，用于采集所述八旋翼飞行器所处环境的周围障碍物信息；四轴机械手臂112，设置在所述壳体101底部的中间位置，连接于所述控制器107和所述太阳能电池板103；支架113，所述支架113设置在所述第三安装槽内；客户端（图中未示出），所述客户端上设置有与所述第一无线传感器108相对应的第三无线传感器。在该技术方案中，基于八旋翼飞行器的智能导航管家系统的壳体101顶部设置有太阳能电池板103，便于充电，增加了续航能力；广角摄像头110设置在壳体101底部，便于清晰的采集八旋翼飞行器周围的环境信息，并将采集到的信息以视频信息传输到连接的控制器107，控制器107能够根据超声波传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于八旋翼飞行器的智能导航管家系统，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的顶部中间处设置有第一安装槽，所述第一安装槽内设置有太阳能电池板，所述第一安装槽的周围均匀设置有八个内部中通的第二安装槽，每个所述第二安装槽内均设置有螺旋支架，每个所述螺旋支架上均设置有螺旋桨，每个所述螺旋桨均连接于所述太阳能电池板，所述壳体的底部设置有四个第三安装槽；控制器，设置在所述壳体的内部，连接于所述太阳能电池板和所述螺旋桨；第一无线传感器，设置在所述壳体的内部，连接于所述控制器和所述太阳能电池板；GPS导航，设置在所述壳体的内部，连接于所述第一无线传感器、所述控制器和所述太阳能电池板；广角摄像头，设置在所述壳体的底部，连接于所述第一无线传感器、所述控制器和所述太阳能电池板，用于采集所述八旋翼飞行器周围环境的视频信息；超声波传感器，所述超声波传感器均匀设置在所述壳体的侧壁上，所述超声波传感器连接于所述控制器和所述太阳能电池板，用于采集所述八旋翼飞行器所处环境的周围障碍物信息；四轴机械手臂，设置在所述壳体底部的中间位置，连接于所述控制器和所述太阳能电池板；支架，所述支架设置在所述第三安装槽内；客户端，所述客户端上设置有与所述第一无线传感器相对应的第三无线传感器。...

【技术特征摘要】
1.一种基于八旋翼飞行器的智能导航管家系统，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的顶部中间处设置有第一安装槽，所述第一安装槽内设置有太阳能电池板，所述第一安装槽的周围均匀设置有八个内部中通的第二安装槽，每个所述第二安装槽内均设置有螺旋支架，每个所述螺旋支架上均设置有螺旋桨，每个所述螺旋桨均连接于所述太阳能电池板，所述壳体的底部设置有四个第三安装槽；控制器，设置在所述壳体的内部，连接于所述太阳能电池板和所述螺旋桨；第一无线传感器，设置在所述壳体的内部，连接于所述控制器和所述太阳能电池板；GPS导航，设置在所述壳体的内部，连接于所述第一无线传感器、所述控制器和所述太阳能电池板；广角摄像头，设置在所述壳体的底部，连接于所述第一无线传感器、所述控制器和所述太阳能电池板，用于采集所述八旋翼飞行器周围环境的视频信息；超声波传感器，所述超声波传感器均匀设置在所述壳体的侧壁上，所述超声波传感器连接于所述控制器和所述太阳能电池板，用于采集所述八旋翼飞行器所处环境的周围障碍物信息；四轴机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯黎阳，侯彦东，刘畅，孙悦颖，刘素素，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：新型
国别省市：河南,41