一种电力巡视用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种电力巡视用无人机，包括机身，机身两侧对称安装有机翼安装座，机翼安装座一端固定连接机身侧边，另一端安装有旋臂，机身两侧以及机身尾部安装有倾斜向下的支撑架，支撑架一端固定连接机身，另一端固定连接垫脚，机身底端固定连接加压舱，加压舱表面开设的通孔处安装有喷射管，喷射管一端固定连接在加压舱通孔处，另一端安装有喷头，喷射管上安装有电磁阀。本发明专利技术实用性强，功能完善，巡视效率高。

An Unmanned Aerial Vehicle for Electric Patrol

The invention discloses an unmanned aerial vehicle for power inspection, which comprises a fuselage, two sides of the fuselage are symmetrically mounted with an organic wing mounting seat, one end of the wing mounting seat is fixed to connect the side of the fuselage, the other end is fixed with a rotary arm, two sides of the fuselage and the tail of the fuselage are installed with an inclined downward support frame, one end of the support frame is fixed to connect the fuselage, the other end is fixed to connect the cushion foot, and the bottom end of the fuselage A jet pipe is installed at the through hole on the surface of the pressurized cabin. One end of the jet pipe is fixed at the through hole of the pressurized cabin, the other end is equipped with a nozzle, and the solenoid valve is installed on the jet pipe. The invention has strong practicability, perfect function and high inspection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡视用无人机
本专利技术涉及电力巡视装置
，尤其是涉及一种电力巡视用无人机。
技术介绍
现有技术中，一直以来电力巡视都是通过安装监控，以及人为走动来进行巡视维护，这样巡视不及时，发生事故不能及时发现，费时费力，并且存在空间狭小，氧气稀薄，光线差等环境，人为去探查巡视存在一定危险，容易造成人员受伤，不方便观察，还需要带其他防护装备，增大成本，影响人员身体健康。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种自动化程度高、安全可靠的电力巡视用无人机。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种电力巡视用无人机，其包括机身，机身为椭圆体中空结构，机身两侧对称安装有机翼安装座，机翼安装座一端固定连接机身侧边，机翼安装座另一端安装有旋臂，旋臂通过螺栓与机翼安装座固定，机翼安装座与旋臂均为椭圆扁平结构；所述机身两侧以及机身尾部安装有支撑架，支撑架倾斜向下，支撑架一端固定连接机身，支撑架另一端固定连接垫脚，机身底端固定连接加压舱，加压舱表面开设有通孔，通孔处安装有喷射管，喷射管一端固定连接在加压舱通孔处，喷射管另一端安装有喷头，喷射管上安装有电磁阀；所述垫脚为半圆柱体结构，垫脚上端平面固定连接固定杆，固定杆一端固定连接垫脚，固定杆另一端安装在支撑架内，支撑架与垫脚之间安装有第一弹簧，第一弹簧套于固定杆外侧。所述的电力巡视用无人机，其旋臂和机身表面还设有圆形孔槽，孔槽内安装有LED灯，LED灯外壳通过防水胶与机身以及旋臂上的孔槽连接。所述的电力巡视用无人机，其旋臂为中空结构，旋臂表面开设有若干个通孔，旋臂表面开设有凹槽，凹槽内安装有LED灯。所述的电力巡视用无人机，其旋臂远离机身的一端开设有孔槽，孔槽内安装有电机，电机外壳固定连接旋臂孔槽底端，电机输出端连接螺旋桨。所述的电力巡视用无人机，其支撑架下端开设有凹槽，凹槽为T型结构，凹槽内部直径大于凹槽开口直径，支撑架套于固定杆外侧，固定杆一端置于支撑架凹槽内，固定杆另一端置于支撑架外侧，固定杆为T型机构，固定杆一端直径大于另一端，固定杆直径大的一端置于支撑架凹槽内，固定杆在支撑架内部的一端直径大于支撑架凹槽开口直径。所述的电力巡视用无人机，其旋臂远离机身的一端安装有支撑杆，支撑杆的一端连接旋臂，支撑杆另一端固定连接外护罩，外护罩为弧形杆结构，外护罩半径大于螺旋桨半径。所述的电力巡视用无人机，其机身上端表面开设有凹槽，凹槽内安装有光伏板，机身一端机头位置开设有通孔，通孔内安装有摄像头，摄像头上安装有红外摄像装置。所述的电力巡视用无人机，其机身、加压舱、支撑架、垫脚、喷射管以及旋臂均采用高强度工程塑料，外侧涂有耐磨蚀性涂漆，外护罩外侧表面粘粘有软体海绵，喷射管与加压舱以及喷头连接处均安装有绝缘橡胶层。所述的电力巡视用无人机，其机身内部安装有控制模块，摄像头、红外摄像装置、电机、电磁阀以及LED灯与控制模块电性连接。所述的电力巡视用无人机，其电机的外表面固定连接铝合金套，铝合金套滑动连接在旋臂端部开设的滑槽内，滑槽的侧面开设竖直的滑槽，限位螺钉穿过滑槽并螺纹连接在铝合金套表面对应开设的螺纹孔内，从而限定其滑动范围；所述铝合金套的下端螺纹连接导杆的一端，导杆的另一端穿过滑槽底部开设的通孔并连接挡块；所述挡块和滑槽外底部之间的导杆上套有第二弹簧，而滑槽内底部铝合金套下端之间的导杆段上套有第三弹簧。由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下优越性：该电力巡视用无人机，其利用电机带动螺旋桨旋转，达到无人机可以飞行的目的，增大实用性，旋臂通过螺栓固定连接机翼安装座，达到可以拆卸的目的，节约空间，方便清理；螺旋桨外侧安装的外护罩能够防止在螺旋桨旋转过程中对他人伤害，同时防止螺旋桨碰撞到其他物品造成损坏，增大实用性以及安全性，提高使用周期；旋臂上开设有若干个通孔，减小整体重量，在飞行过程中，利用气流通过通孔，达到增大飞行距离，减小机身负荷的目的；利用机身一端安装有摄像头，达到对目标的检测，在照明条件良好时可以通过摄像头直观的检测，在照明条件较差时，可以通过LED灯对目标区域进行照明；当距离较远时，能够直接通过红外摄像装置检测出温度较高的部位，方便观察，提高险情的发现速率，提高巡视效率；检测到电缆起火或者有火花时，远程控制电磁阀打开，由于加压舱内压缩有泡沫，达到泡沫从喷射管喷出，对目标灭火的目的，利用加压舱以及喷射管为高强度塑料材质达到绝缘的目的；机身下端固定连接支撑架一端，支撑架另一端安装有垫脚，垫脚与支撑架之间安装有第一弹簧，在无人机降落时增大缓冲，减小震动，减小对机身的伤害，增大使用周期，通过固定杆来固定垫脚，防止垫脚脱落，利用光伏板吸收光能转换电能为无人机提供备用电，利用机身以及旋臂表面安装有LED灯，可以在夜晚清楚观察出无人机位置，防止航线上相撞事故的发生，摄像头与红外摄像装置将收集的视频数据发送至控制模块，控制模块通过通讯模块进行无线传输至后端服务器上，通讯模块接收后端人员操控信号进行控制无人机的电机、LED灯以及电磁阀，实用性强，具有良好的推广应用价值。附图说明图1是本专利技术电力巡视用无人机的结构示意图；图2是图1中垫脚的结构示意图；图3是图1中喷射管的结构示意图；图4是图1中电机减震结构的结构示意图；图5是本专利技术电力巡视用无人机的工作原理框图；图中：1、LED灯；2、光伏板；3、通孔；4、支撑杆；5、螺栓；6、摄像头；7、支撑架；8、垫脚；9、旋臂；10、电机；11、螺旋桨；12、外护罩；13、固定杆；14、凹槽；15、第一弹簧；16、机身；17、机翼安装座；18、喷射管；19、电磁阀；20、加压仓；21、铝合金套；22、挡块；23、导杆；24、第三弹簧；25、限位螺钉；26、第二弹簧。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步详细说明。如图1～5所示，该电力巡视用无人机，包括机身16，机身为椭圆体中空结构，机身两侧对称安装有机翼安装座17，机翼安装座一端固定连接机身16侧边，机翼安装座另一端安装有旋臂9，旋臂通过螺栓5与机翼安装座17固定，机翼安装座与旋臂9均为椭圆扁平结构，机身16两侧以及机身尾部安装有支撑架7，支撑架倾斜向下，支撑架一端固定连接机身16，支撑架另一端固定连接垫脚8，机身底端固定连接加压舱20，加压舱表面开设有通孔，通孔处安装有喷射管18，喷射管一端固定连接在加压舱20通孔处，喷射管另一端安装有喷头，喷射管上安装有电磁阀19；所述垫脚8为半圆柱体结构，垫脚上端平面固定连接固定杆13，固定杆一端固定连接垫脚8，固定杆另一端安装在支撑架7内，支撑架与垫脚8之间安装有第一弹簧15，第一弹簧套于固定杆13外侧。上述的旋臂9和机身16表面还设有圆形孔槽，孔槽内安装有LED灯1，LED灯外壳通过防水胶与机身16以及旋臂9上的孔槽连接。上述的旋臂9为中空结构，旋臂表面开设有若干个通孔3，旋臂表面开设有凹槽，凹槽内安装有LED灯1。上述的旋臂9远离机身16的一端开设有孔槽，孔槽内安装有电机10，电机10外壳固定连接旋臂9孔槽底端，电机输出端连接螺旋桨11。上述的支撑架7下端开设有凹槽14，凹槽为T型结构，凹槽内部直径大于凹槽开口直径，支撑架7套于固定杆13外侧，固定杆一端置于支撑架的凹槽14内，固定杆13另一端置于支撑架7外侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力巡视用无人机，其特征是：其包括机身，机身为椭圆体中空结构，机身两侧对称安装有机翼安装座，机翼安装座一端固定连接机身侧边，机翼安装座另一端安装有旋臂，旋臂通过螺栓与机翼安装座固定，机翼安装座与旋臂均为椭圆扁平结构；所述机身两侧以及机身尾部安装有支撑架，支撑架倾斜向下，支撑架一端固定连接机身，支撑架另一端固定连接垫脚，机身底端固定连接加压舱，加压舱表面开设有通孔，通孔处安装有喷射管，喷射管一端固定连接在加压舱通孔处，喷射管另一端安装有喷头，喷射管上安装有电磁阀；所述垫脚为半圆柱体结构，垫脚上端平面固定连接固定杆，固定杆一端固定连接垫脚，固定杆另一端安装在支撑架内，支撑架与垫脚之间安装有第一弹簧，第一弹簧套于固定杆外侧。

【技术特征摘要】
1.一种电力巡视用无人机，其特征是：其包括机身，机身为椭圆体中空结构，机身两侧对称安装有机翼安装座，机翼安装座一端固定连接机身侧边，机翼安装座另一端安装有旋臂，旋臂通过螺栓与机翼安装座固定，机翼安装座与旋臂均为椭圆扁平结构；所述机身两侧以及机身尾部安装有支撑架，支撑架倾斜向下，支撑架一端固定连接机身，支撑架另一端固定连接垫脚，机身底端固定连接加压舱，加压舱表面开设有通孔，通孔处安装有喷射管，喷射管一端固定连接在加压舱通孔处，喷射管另一端安装有喷头，喷射管上安装有电磁阀；所述垫脚为半圆柱体结构，垫脚上端平面固定连接固定杆，固定杆一端固定连接垫脚，固定杆另一端安装在支撑架内，支撑架与垫脚之间安装有第一弹簧，第一弹簧套于固定杆外侧。2.根据权利要求1所述的电力巡视用无人机，其特征是：其旋臂和机身表面还设有圆形孔槽，孔槽内安装有LED灯，LED灯外壳通过防水胶与机身以及旋臂上的孔槽连接。3.根据权利要求1或2所述的电力巡视用无人机，其特征是：其旋臂为中空结构，旋臂表面开设有若干个通孔，旋臂表面开设有凹槽，凹槽内安装有LED灯。4.根据权利要求3所述的电力巡视用无人机，其特征是：其旋臂远离机身的一端开设有孔槽，孔槽内安装有电机，电机外壳固定连接旋臂孔槽底端，电机输出端连接螺旋桨。5.根据权利要求1所述的电力巡视用无人机，其特征是：其支撑架下端开设有凹槽，凹槽为T型结构，凹槽内部直径大于凹槽开口直径，支撑架套于固定杆外侧，固定杆一端置于支撑架凹槽内，固定杆另一端置于支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张会文，彭钢，梁贝，黄红卫，张晓梅，赵淮仑，袁龙超，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司偃师市供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41