The invention discloses a special intelligent UAV for agriculture and forestry, which belongs to the technical field of UAV, including UAV and take-off and landing assist system. The take-off and landing assist system includes two take-off and landing control devices, a rotating axis and a stability control board connected. The stability control board is equipped with a take-off and landing control signal receiving device. The UAV includes the fuselage, four side axes and drug spraying. There are takeoff and landing driving devices and wireless induction charging devices between spraying devices, takeoff and landing stabilizing parts on spraying devices, installation ports of ultrasonic ranging module in front of fuselage, remote control antenna, driving motor and rotor on top of fuselage. The invention has the advantages of high body strength, small body weight, body balance, low cost, convenient installation, simple takeoff operation, stable takeoff, guaranteeing UAV balance, realizing wireless induction charging through wireless induction charging device, and guaranteeing UAV power consumption.
【技术实现步骤摘要】
一种农林业专用智能无人机
本专利技术涉及一种智能无人机,特别是涉及一种农林业专用智能无人机,属于无人机
技术介绍
随着科学技术的发展,农、林业中的虫害检测尤其重要,相对于人工监测与防治而言,无人机可以做到大面积的监控与防治,通过相应的图像处理技术,可以实时动态监控农林作物的生长及病虫害情况,同时,无人机对高度的包容性,使得其不受地形的影响,在工作人员以及车辆无法到达的区域进行农林业资源的调查,具有巨大的潜力,目前,使用的多旋翼无人机在性能方面只存在于多螺旋桨共同配合进行操作,在复杂地形中或者需要改变航向上缺乏应有的灵活性,多旋翼无人机大多采用人工助飞的方式进行起飞,这种方式操作繁琐,无人机起飞不稳定,容易导致无人机侧偏或发生起飞故障,不利于起飞操作的进行。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种农林业专用智能无人机,以解决现有技术中机体强度低、机体重量大、机身难以平衡、成本高及安装不便、起飞操作繁琐、起飞不稳定、易导致无人机侧偏或发生起飞故障的问题。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到:一种农林业专用智能无人机,包括无人机和起飞及降落助力系统,所述无人机降落时卡设在所述起飞及降落助力系统内,所述无人机起飞时通过所述起飞及降落助力系统提供助力起飞,所述起飞及降落助力系统包括两对称设置的起飞及降落控制装置,所述起飞及降落控制装置的上端设有旋转轴,所述旋转轴铰接有稳定控制板,所述稳定控制板在所述起飞及降落控制装置上旋转,所述稳定控制板上设有起飞及降落控制信号接收装置,所述起飞及降落控制信号接收装置将接收到的控制信号发送至所述起飞及降落控制 ...
【技术保护点】
1.一种农林业专用智能无人机,包括无人机和起飞及降落助力系统,所述无人机降落时卡设在所述起飞及降落助力系统内,所述无人机起飞时通过所述起飞及降落助力系统提供助力起飞,其特征在于:所述起飞及降落助力系统包括两对称设置的起飞及降落控制装置(8),所述起飞及降落控制装置(8)的上端设有旋转轴(10),所述旋转轴(10)铰接有稳定控制板(14),所述稳定控制板(14)在所述起飞及降落控制装置(8)上旋转,所述稳定控制板(14)上设有起飞及降落控制信号接收装置(13),所述起飞及降落控制信号接收装置(13)将接收到的控制信号发送至所述起飞及降落控制装置(8);所述无人机包括机身(20)、四侧轴(21)和药物喷洒装置(1),所述药物喷洒装置(1)之间设有两起飞及降落驱动装置(4)和一无线感应充电装置(9),所述药物喷洒装置(1)的两端分别设有起飞及降落稳定件(3),四所述侧轴(21)对称的设置在所述机身(20)上,所述机身(20)的正前方设有超声波测距模块安装口(11),所述机身(20)的顶部设有遥控天线(19),四所述侧轴(21)上均设有安装件(23),所述安装件(23)上设有图像采集模块安装口 ...
【技术特征摘要】
1.一种农林业专用智能无人机,包括无人机和起飞及降落助力系统,所述无人机降落时卡设在所述起飞及降落助力系统内,所述无人机起飞时通过所述起飞及降落助力系统提供助力起飞,其特征在于:所述起飞及降落助力系统包括两对称设置的起飞及降落控制装置(8),所述起飞及降落控制装置(8)的上端设有旋转轴(10),所述旋转轴(10)铰接有稳定控制板(14),所述稳定控制板(14)在所述起飞及降落控制装置(8)上旋转,所述稳定控制板(14)上设有起飞及降落控制信号接收装置(13),所述起飞及降落控制信号接收装置(13)将接收到的控制信号发送至所述起飞及降落控制装置(8);所述无人机包括机身(20)、四侧轴(21)和药物喷洒装置(1),所述药物喷洒装置(1)之间设有两起飞及降落驱动装置(4)和一无线感应充电装置(9),所述药物喷洒装置(1)的两端分别设有起飞及降落稳定件(3),四所述侧轴(21)对称的设置在所述机身(20)上,所述机身(20)的正前方设有超声波测距模块安装口(11),所述机身(20)的顶部设有遥控天线(19),四所述侧轴(21)上均设有安装件(23),所述安装件(23)上设有图像采集模块安装口(12),所述安装件(23)上设有连接件(24),所述安装件(23)和所述连接件(24)上均设有驱动电机(25)和多个固定件(28),所述驱动电机(25)上设有多个旋翼(27),所述旋翼(27)上设有旋翼稳定件(26)。2.根据权利要求1所述的一种农林业专用智能无人机,其特征在于:所述机身(20)通过降落稳定平衡轴(31)和机身移动连接件(6)与所述药物喷洒装置(1)连接,所述机身(20)内设有重力感应装置和平衡控制装置,所述重力感应装置用于感应所述降落稳定平衡轴(31)的平衡状态,所述平衡控制装置用于控制所述降落稳定平衡轴(31)处于竖直状态,使所述机身(20)保持平衡状态。3.根据权利要求2所述的一种农林业专用智能无人机,其特征在于:所述平衡控制装置内设有内环控制单元和...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱峰,
申请(专利权)人:上海裕芮信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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