The invention discloses an on-board UAV system, which belongs to the technical field of UAV, including on-board UAV and take-off and landing assist system. The take-off and landing assist system includes two take-off and landing assist devices, take-off and landing drive device and wireless induction charging device, and two take-off and landing assist devices are respectively provided with take-off and landing stabilizers. It includes fuselage, four-sided axle, detachable mounting axle and landing balance system. In front of fuselage, there is installation port of ultrasonic ranging module, remote control antenna on top of fuselage, installation port of image acquisition module and driving motor on side axle, and multiple rotors on driving motor. The invention has the advantages of high body strength, small body weight, body balance, low cost, convenient installation, simple takeoff operation, stable takeoff, guaranteeing UAV balance, realizing wireless induction charging through wireless induction charging device, and guaranteeing UAV power consumption.
【技术实现步骤摘要】
一种车载无人机系统
本专利技术涉及一种无人机系统，特别是涉及一种车载无人机系统，属于无人机
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域，无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等，由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机，通常包括位于无人机中心位置的机体、与机体连接的多个机臂以及设置于各机臂末端的电机和旋翼，在现有技术中，机体整体呈类长方体，一般由上盖、下底和围绕成机体侧面的侧板三部分组成，其中，侧板上开设安装孔，通过将机臂插入该安装孔内，并在孔内壁与机臂外周之间采用胶粘实现机臂与机体的连接。对于无人机而言，一方面需要机身重量尽可能的轻，另一方面又需要保证机体强度，还需要能够保持平衡，上述类长方体的机体在飞行过程中受空气作用力大，为了增强机体的强度，通常需要采用具有一定硬度的金属材料制作机体，或者需要采用成本较高的轻质强硬度材料，很难同时减轻机身重量...
【技术保护点】
1.一种车载无人机系统，包括车载无人机和起飞及降落助力系统，其特征在于：所述起飞及降落助力系统包括两相互平行的起飞及降落助力装置(1)，所述起飞及降落助力装置(1)为梯台型，两所述起飞及降落助力装置(1)之间设有两起飞及降落驱动装置(4)和一无线感应充电装置(9)，两所述起飞及降落助力装置(1)的两端分别设有起飞及降落稳定件(3)；所述车载无人机包括机身(20)、四侧轴(21)、可拆卸挂载轴(29)和降落平衡系统，四所述侧轴(21)对称的设置在所述机身(20)上，所述降落平衡系统对称的设置在两所述侧轴(21)的两侧，所述可拆卸挂载轴(29)设置在所述机身(20)的下方，所述...
【技术特征摘要】
1.一种车载无人机系统，包括车载无人机和起飞及降落助力系统，其特征在于：所述起飞及降落助力系统包括两相互平行的起飞及降落助力装置(1)，所述起飞及降落助力装置(1)为梯台型，两所述起飞及降落助力装置(1)之间设有两起飞及降落驱动装置(4)和一无线感应充电装置(9)，两所述起飞及降落助力装置(1)的两端分别设有起飞及降落稳定件(3)；所述车载无人机包括机身(20)、四侧轴(21)、可拆卸挂载轴(29)和降落平衡系统，四所述侧轴(21)对称的设置在所述机身(20)上，所述降落平衡系统对称的设置在两所述侧轴(21)的两侧，所述可拆卸挂载轴(29)设置在所述机身(20)的下方，所述可拆卸挂载轴(29)的下方设有360°无死角摄像机(30)，所述机身(20)的正前方设有超声波测距模块安装口(11)，所述机身(20)的顶部设有遥控天线(19)，四所述侧轴(21)上均设有安装件(23)，所述安装件(23)上设有图像采集模块安装口(12)，所述安装件(23)上设有连接件(24)，所述安装件(23)和所述连接件(24)上均设有驱动电机(25)和多个固定件(28)，所述驱动电机(25)上设有多个旋翼(27)，所述旋翼(27)上设有旋翼稳定件(26)。2.根据权利要求1所述的一种车载无人机系统，其特征在于：所述降落平衡系统包括降落稳定平衡轴(31)和弧形平衡件(32)，所述弧形平衡件(32)内设有滑行槽(33)，所述降落稳定平衡轴(31)设置在所述滑行槽(33)内，所述机身(20)内设有重力感应装置和平衡控制装置，所述重力感应装置用于感应所述降落稳定平衡轴(31)的平衡状态，所述平衡控制装置用于控制所述降落稳定平衡轴(31)处于竖直状态，使所述机身(20)保持平衡状态。3.根据权利要求2所述的一种车载无人机系统，其特征在于：所述平衡控制装置内设有内环控制单元和外环控制单元；所述内环控制单元用于控制所述降落稳定平衡轴(31)和所述弧形平衡件(32)的姿态；所述外环控制单元用于控制所述降落稳定平衡轴(31)在所述弧形平衡件(32)内的位置，及所述弧形平衡件(32)的角度。4.根据权利要求2所述的一种车载无人机系统，其特征在于：所述降落稳定平衡轴(31)为金属轴，所述降落稳定平衡轴(31)的端头设有助动滑行结构，所述助动滑行结构用于所述降落稳定平衡轴(31)在所述滑行槽(33)内平顺滑行。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱峰，
申请(专利权)人：上海裕芮信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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