The invention discloses a core flight control system of an unmanned aerial vehicle, which belongs to the technical field of an unmanned aerial vehicle, including two take-off and landing booster devices, control processing device, take-off and landing driving device and wireless induction charging device. The two take-off and landing booster devices are respectively provided with take-off and landing stabilizing devices at both ends, and the control processing device is provided with processor module, remote control flight device and attitude. State control module and cruise control module. The take-off and landing booster can effectively maintain the take-off balance and landing stability of the UAV, and ensure the safety of the UAV. The wireless induction charging device can effectively guarantee the wireless induction charging of the UAV in the non-use state, that is, once the UAV lands on the take-off and landing booster, it can realize wireless charging, and can effectively guarantee the positivity of the UAV. Commonly used electricity.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机核心飞控系统
本专利技术涉及一种飞控系统,特别是涉及一种无人机核心飞控系统,属于无人机
技术介绍
由于无人机具有体型小、成本低等优势,而且随着飞控技术、通信技术和电子技术的快速发展,无人机的性能不断增强、类型不断增多,使其在军用领域和民用领域中的应用需求不断增大,在各类无人机中,飞控系统是其核心组成部分,目前飞控系统可靠性、稳定性还有待进一步提高,特别是小型无人机的飞控系统,还要求精简实用,而对于车载无人机而言,现有技术中,大多数无人机的飞控系统采用人工助飞的方式进行起飞,这种方式不利于无人机起飞,容易导致无人机侧偏或发生起飞故障,不利于起飞操作的进行。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种无人机核心飞控系统,以解决现有技术中飞控系统存在的可靠性及稳定性低、结构复杂和成本高的问题,特别是无人机起飞和降落时易导致无人机侧偏或故障的问题。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到:一种无人机核心飞控系统,包括两对称的起飞及降落助力装置及设置在两所述起飞及降落助力装置之间的控制处理装置,所述起飞及降落助力装置为梯台型,两所述起飞及降落助力装置之间还设有两起飞及降落驱动装置和一无线感应充电装置,两所述起飞及降落助力装置的两端分别设有起飞及降落稳定件,所述控制处理装置分别与所述起飞及降落稳定件和所述起飞及降落驱动装置电连接,所述控制处理装置内设有处理器模块、遥控飞行装置、姿态控制模块和巡航控制模块,所述处理器模块分别与所述遥控飞行装置、所述姿态控制模块和所述巡航控制模块电连接,所述姿态控制模块分别与所述遥控飞行装置和所述巡航控制模块电连 ...
【技术保护点】
1.一种无人机核心飞控系统,包括两对称的起飞及降落助力装置(1)及设置在两所述起飞及降落助力装置(1)之间的控制处理装置(10),其特征在于:所述起飞及降落助力装置(1)为梯台型,两所述起飞及降落助力装置(1)之间还设有两起飞及降落驱动装置(4)和一无线感应充电装置(9),两所述起飞及降落助力装置(1)的两端分别设有起飞及降落稳定件(3),所述控制处理装置(10)分别与所述起飞及降落稳定件(3)和所述起飞及降落驱动装置(4)电连接,所述控制处理装置(10)内设有处理器模块(12)、遥控飞行装置(13)、姿态控制模块(17)和巡航控制模块(21),所述处理器模块(12)分别与所述遥控飞行装置(13)、所述姿态控制模块(17)和所述巡航控制模块(21)电连接,所述姿态控制模块(17)分别与所述遥控飞行装置(13)和所述巡航控制模块(21)电连接,所述处理器模块(12)用于计算无人机的速度、当前位置和姿态;所述遥控飞行装置(13)通过遥控器向无人机发送控制指令,使无人机按照接收到的控制指令飞行;所述姿态控制模块(17)向无人机机载设备发送指令,进行无人机机载设备控制,并获取无人机的当前位置和 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机核心飞控系统,包括两对称的起飞及降落助力装置(1)及设置在两所述起飞及降落助力装置(1)之间的控制处理装置(10),其特征在于:所述起飞及降落助力装置(1)为梯台型,两所述起飞及降落助力装置(1)之间还设有两起飞及降落驱动装置(4)和一无线感应充电装置(9),两所述起飞及降落助力装置(1)的两端分别设有起飞及降落稳定件(3),所述控制处理装置(10)分别与所述起飞及降落稳定件(3)和所述起飞及降落驱动装置(4)电连接,所述控制处理装置(10)内设有处理器模块(12)、遥控飞行装置(13)、姿态控制模块(17)和巡航控制模块(21),所述处理器模块(12)分别与所述遥控飞行装置(13)、所述姿态控制模块(17)和所述巡航控制模块(21)电连接,所述姿态控制模块(17)分别与所述遥控飞行装置(13)和所述巡航控制模块(21)电连接,所述处理器模块(12)用于计算无人机的速度、当前位置和姿态;所述遥控飞行装置(13)通过遥控器向无人机发送控制指令,使无人机按照接收到的控制指令飞行;所述姿态控制模块(17)向无人机机载设备发送指令,进行无人机机载设备控制,并获取无人机的当前位置和姿态;所述巡航控制模块(21)包括内环控制模块和外环控制模块,用于无人机巡航控制,所述内环控制模块用于控制无人机的姿态,所述外环控制模块用于控制无人机的位置和速度。2.根据权利要求1所述的一种无人机核心飞控系统,其特征在于:所述处理器模块(12)分别与无线感应充电电池(14)、存储器(15)和散热器(16)电连接,所述存储器(15)用于存储无人机指令和飞行控制系统数据,还用于存储无人机的位置、速度和姿态。3.根据权利要求2所述的一种无人机核心飞控系统,其特征在于:所述处理器模块(12)还与通讯天线(23)电连接,所述通讯天线(23)分别与无人机机载通讯设备和控制中心通讯连接;所述姿态控制模块(17)和所述巡航控制模块(21)分别与遥控天线(22)电连接,所述巡航控制模块(21)与无线感应定位接收装置(24)电连接,所述无线感应定位接收装置(24)与无人机机载定位发射装置连接。4.根据权利要求2所述的一种无人机核心飞控系统,其特征在于:所述姿态控制模块(17)分别与数据传输模块(18)和数据通讯模块(19)电连接,所述姿态控制模块(17)通过所述数据通讯模块(19)与无人机连接,进行无人机控制,接收无人机的距离及速度信息,获取无人机的当前位置和姿态,并根据无人机的距离及速度信息,...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱峰,
申请(专利权)人:上海裕芮信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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