一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统及方法，包括地下凹坑层、并联机构、收藏覆盖装置、地面层、初级线圈、次级线圈和电动汽车。并联机构固定于地下凹坑层，初级线圈放置于并联机构上方。收藏覆盖装置与地面平行，能够水平移动，实现对无线充电发射出口的开闭。次级线圈固定于电动汽车后方下侧。当汽车停在充电装置上方，收藏覆盖装置开启，初级线圈在并联机构作用下，自动对准次级线圈。当充电完毕，初级线圈在并联机构作用下，收藏到地面以下，收藏覆盖装置将发射出口关闭。本发明专利技术能够自动实现电动汽车无线充电过程的收藏和纠偏，有效提高电动汽车无线充电效率，使充电过程更加便捷。

A Wireless Charging System and Method for Electric Vehicles with Collection and Deviation Correction Function

The invention discloses an electric vehicle wireless charging system and method with collection and correction functions, including underground pit layer, parallel mechanism, collection cover device, ground layer, primary coil, secondary coil and electric vehicle. The parallel mechanism is fixed in the underground pit layer, and the primary coil is placed above the parallel mechanism. The collection and coverage device is parallel to the ground and can move horizontally to open and close the wireless charging and transmitting outlet. The secondary coil is fixed on the rear lower side of the electric vehicle. When the car stops above the charging device, the collection cover device opens, and the primary coil is automatically aligned with the secondary coil under the action of a parallel mechanism. When the charging is completed, the primary coil is stored below the ground under the action of parallel mechanism, and the collection cover device will close the launch outlet. The invention can automatically collect and correct the deviation of the wireless charging process of the electric vehicle, effectively improve the wireless charging efficiency of the electric vehicle, and make the charging process more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统及方法
本专利技术属于电动汽车
，具体涉及一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统及方法。
技术介绍
以雾霾为代表的空气污染日益严峻，作为空气污染的重要来源，燃油汽车产生的尾气排放问题是亟待解决的技术难题。电动汽车无需消耗燃油，可实现零排放，能够有效降低空气污染来源，是未来汽车发展的必然趋势。当前电动汽车受到电池技术的限制，电动汽车续航里程往往不大，时常需要频繁充电。传统有线充电技术充电过程往往需要拖拽电缆，充电插口极易产生电火花，在雨雪等天气下有漏电风险，有线充电方式充电过程较为繁杂且安全性不高。以感应耦合式充电技术为代表的电动汽车无线充电解决方案，能够有效避免传统有线充电过程中遇到的各种难题，使电动汽车充电过程变得更加安全、高效和便捷。感应耦合式充电技术需要借助分离式变压器初、次级线圈之间的电磁场进行能量传输，因此，合理的分离式变压器初、次级线圈之间的气隙是影响充电效率的关键因素。同时，在按照电动汽车需求设计初、次级线圈以及充电系统初、次级电路结构情况下，电路中的电感和电容均依据特定充电气隙计算得到，且已设置到充电电路中。然而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统，其特征在于：其包括地下凹坑层、并联机构组件、收藏覆盖装置、线圈位姿识别装置、地面层、充电系统以及电动汽车，所述地下凹坑层设置在所述地面层下方，所述电动汽车放置于所述地面层上，所述并联机构组件包括定平台、动平台以及连接所述定平台和动平台的并联机构，所述定平台固定在所述地下凹坑层上，所述并联机构为多自由度并联机构，所述充电系统包括充电装置、初级线圈和次级线圈，所述初级线圈放置于所述动平台上并能够跟随所述动平台移动或旋转，所述次级线圈固定于所述电动汽车的底盘后方，所述收藏覆盖装置放置于所述地面层下方，所述收藏覆盖装置的配置用于打开或覆盖所述电动汽车的...

【技术特征摘要】
1.一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统，其特征在于：其包括地下凹坑层、并联机构组件、收藏覆盖装置、线圈位姿识别装置、地面层、充电系统以及电动汽车，所述地下凹坑层设置在所述地面层下方，所述电动汽车放置于所述地面层上，所述并联机构组件包括定平台、动平台以及连接所述定平台和动平台的并联机构，所述定平台固定在所述地下凹坑层上，所述并联机构为多自由度并联机构，所述充电系统包括充电装置、初级线圈和次级线圈，所述初级线圈放置于所述动平台上并能够跟随所述动平台移动或旋转，所述次级线圈固定于所述电动汽车的底盘后方，所述收藏覆盖装置放置于所述地面层下方，所述收藏覆盖装置的配置用于打开或覆盖所述电动汽车的充电出口，所述线圈位姿识别装置包括双目摄像头、靶标、控制单元以及数据分析单元，所述双目摄像头放置于所述动平台上方，所述靶标位于所述次级线圈的表面，所述数据分析单元用于将所述双目摄像头采集到的所述次级线圈位置进行数据分析和计算并与所述控制单元进行通讯并输出并联机构移动副需要移动的长度，所述控制单元用于根据所述数据分析单元上传的并联机构移动副需要移动的长度对并联机构移动副进行驱动。2.根据权利要求1所述的具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统，其特征在于：所述初级线圈与所述次级线圈均为圆环状。3.根据权利要求1所述的具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统，其特征在于：所述并联机构为六自由度并联机构，所述六自由度并联机构包括六个支链以及六个驱动电机，每个支链均通过运动副连接。4.根据权利要求1所述的具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统，其特征在于：所述地下凹坑层到地面层的距离大于所述并联机构放置初级线圈后的高度。5.根据权利要求1所述的具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统，其特征在于：所述初级线圈用于将无线充电装置提供的高频电流转换为高频磁场，所述次级线圈用于捕获所述初级线圈发出的高频磁场，并转换为高频电流，之后通过充电装置为电动车电池充电。6.一种根据权利要求1所述的具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统进行充电的方法，其特征在于：其包括以下步骤：S1、检测到电动汽车停靠信号，所述收藏覆盖装置在其驱动机构的驱动下打开所述电动汽车的充电出口；S2、当电动汽车停靠于充电装置上方，利用所述双...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯雨雷，张国兴，随永祥，郑雪山，张继永，曾达幸，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13