一种机器人腿部驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人腿部驱动装置，包括壳体所述壳体的右侧活动连接有盖体，所述盖体的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆底部的左侧固定连接有固定块，所述壳体顶部的右侧固定连接有卡箱。通过卡箱、第一连接杆、第一卡杆、第一弹簧、滑杆、拉杆、固定杆、第二卡杆、第二连接杆、第二弹簧、支撑杆、第二卡槽、活动杆、固定块、拉环、连接块和第一卡槽的配合使用，解决了现有的机器人腿部驱动装置拆卸繁琐的问题，该机器人腿部驱动装置具备便于拆卸的优点，使用者可对其轻松快速的拆卸，节省了使用的时间和体力，方便了使用者的使用，提高了机器人腿部驱动装置的实用性。

A Kind of Robot Leg Drive Device

The utility model discloses a robot leg driving device, which comprises a cover body movably connected to the right side of the shell, a support rod fixed to the top of the cover body, a movable rod movably connected to the top of the support rod, a fixed block fixed to the left side of the bottom of the movable rod, and a clamping box fixed to the right side of the top of the shell. The disassembly of the existing robot leg driving device is complicated by the combined use of the chuck box, the first connecting rod, the first chuck, the first spring, the slide rod, the pull rod, the fixed rod, the second connecting rod, the second spring, the support rod, the second chuck, the movable rod, the fixed block, the pull ring, the connecting block and the first chuck. The advantages of easy disassembly are that users can disassemble it easily and quickly, save time and physical strength, facilitate the use of users, and improve the practicability of the robot leg drive device.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人腿部驱动装置
本技术涉及机器人驱动
，具体为一种机器人腿部驱动装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人腿部驱动装置是机器人在行进过程中的动力源，在使用过程中会出现损坏，需要对其拆卸进行维修，现有的机器人腿部驱动装置拆卸繁琐，拆卸时需要花费使用者大量时间和体力，不方便使用者的使用，降低了机器人腿部驱动装置的实用性。
技术实现思路
本技术解决的技术问题如下：针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人腿部驱动装置，具备便于拆卸等优点，解决了现有的机器人腿部驱动装置拆卸繁琐的问题。本技术的技术方案如下：为实现上述便于拆卸的目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人腿部驱动装置，包括壳体所述壳体的右侧活动连接有盖体，所述盖体的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆底部的左侧固定连接有固定块，所述壳体顶部的右侧固定连接有卡箱，所述卡箱的左侧设置有连接块，所述连接块的左侧固定连接有拉环，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人腿部驱动装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的右侧活动连接有盖体(2)，所述盖体(2)的顶部固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的顶部活动连接有活动杆(19)，所述活动杆(19)底部的左侧固定连接有固定块(20)，所述壳体(1)顶部的右侧固定连接有卡箱(3)，所述卡箱(3)的左侧设置有连接块(22)，所述连接块(22)的左侧固定连接有拉环(21)，所述连接块(22)的右侧固定连接有拉杆(10)，所述拉杆(10)的右侧贯穿至卡箱(3)的内腔并固定连接有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)背侧的顶部和底部均滑动连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)的两侧均与卡箱(3)...

【技术特征摘要】
1.一种机器人腿部驱动装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的右侧活动连接有盖体(2)，所述盖体(2)的顶部固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的顶部活动连接有活动杆(19)，所述活动杆(19)底部的左侧固定连接有固定块(20)，所述壳体(1)顶部的右侧固定连接有卡箱(3)，所述卡箱(3)的左侧设置有连接块(22)，所述连接块(22)的左侧固定连接有拉环(21)，所述连接块(22)的右侧固定连接有拉杆(10)，所述拉杆(10)的右侧贯穿至卡箱(3)的内腔并固定连接有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)背侧的顶部和底部均滑动连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)的两侧均与卡箱(3)的内壁固定连接，所述滑杆(9)的表面套设有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的左侧与卡箱(3)内壁的左侧固定连接，所述第一弹簧(8)的右侧与第一连接杆(6)的左侧固定连接，所述第一连接杆(6)的右侧固定连接有第一卡杆(7)，所述固定块(20)的左侧开设有与第一卡杆(7)配合使用的第一卡槽(23)，所述壳体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶侃，
申请(专利权)人：崔平平，
类型：新型
国别省市：河南,41