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本实用新型公开了一种机器人腿部驱动装置，包括壳体所述壳体的右侧活动连接有盖体，所述盖体的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆底部的左侧固定连接有固定块，所述壳体顶部的右侧固定连接有卡箱。通过卡箱、第一连接杆、第...
该专利属于崔平平所有，仅供学习研究参考，未经过崔平平授权不得商用。

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