一种机器人多功能活动平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人多功能活动平台，其兼顾工业生产和实训教学地通用性，教学内容模块化分解设计，教学实训项目安排由浅入深、先易后难，使得实训装置教学内容丰富、考核环节简单、项目实训内容关联性相对较低。其包括活动台柜、多轴机器人、演示模块、搬运模块、工件焊接模块、伺服转盘模块、装配定位模块、料仓输送组合模块、立体仓库模块、备用夹具架、末端夹具；所述活动台柜的上端面中心位置设置有型材组成的台面，所述多轴机器人的底部通过通用底座固装于台面上，所述活动台柜的台面的一侧外部区域设置有控制和显示面板结构，所述台面的其余侧通过铰链/或合页连接有可翻转的平台单板。

A Multifunctional Robot Platform

The utility model provides a multi-functional mobile platform for robots, which takes into account the universality of industrial production and training teaching, modularized decomposition design of teaching content, and the arrangement of teaching and training items from shallow to deep, which makes the teaching content of the training device rich, the assessment link simple, and the relevance of the project training content relatively low. It includes movable cabinet, multi-axis robot, demonstration module, handling module, workpiece welding module, servo turntable module, assembly positioning module, warehouse conveying module, three-dimensional warehouse module, spare fixture frame and end fixture; the center position of the upper end of the movable cabinet is provided with a desktop composed of profiles, and the bottom of the multi-axis robot is fixed on a general base. On the countertop, one side of the outer area of the countertop of the movable counter is provided with a control and display panel structure, and the other side of the countertop is connected with a reversible platform veneer through a hinge/hinge.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人多功能活动平台
本技术涉及工业机器人实训平台的
，具体为一种机器人多功能活动平台。
技术介绍
在当前市场上，工业自动化的相关设备整体价格偏高，可互换性比较差。虽然电气走线清晰规整，且逻辑完整，但并不适合初学者进行实训操作。实训环节设置更偏于电气相关的自动化，对学生要求较高，极大地限制了学生群体中的受众面积，且设备造型简陋，主体结构多为铝型材搭建而成，在设备运输或长时间使用后，结构可能发生变形移位。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种机器人多功能活动平台，其兼顾工业生产和实训教学地通用性，教学内容模块化分解设计，教学实训项目安排由浅入深、先易后难，使得实训装置教学内容丰富、考核环节简单、项目实训内容关联性相对较低。一种机器人多功能活动平台，其特征在于：其包括活动台柜、多轴机器人、演示模块、搬运模块、工件焊接模块、伺服转盘模块、装配定位模块、料仓输送组合模块、立体仓库模块、备用夹具架、末端夹具；所述活动台柜的上端面中心位置设置有型材组成的台面，所述多轴机器人的底部通过通用底座固装于台面上，所述活动台柜的台面的一侧外部区域设置有控制和显示面板结构，所述台面的其余侧通过铰链/或合页连接有可翻转的平台单板，所述活动台柜对应于收起平台单板的区域设置有内凹模块安置腔，所述平台单板上翻状态下和所述台面平齐布置，所述平台单板上均布有螺纹安装孔；所述搬运模块、工件焊接模块、伺服转盘模块、装配定位模块、料仓输送组合模块、立体仓库模块、备用夹具架的底部分别设置有对应的安装底板，未使用状态下所述搬运模块、工件焊接模块、伺服转盘模块、装配定位模块、料仓输送组合模块、立体仓库模块、备用夹具架、末端夹具分别布置于对应的所述内凹模块安置腔内；所述演示模块用来指示对应的模块在未使用的时候放置在所述活动台柜的对应位置；所述搬运模块具体为机器人基础搬运动作演示的载体；所述工件焊接模块具体为机器人焊接动作演示的载体；所述伺服转盘模块具体为机器人精准定位演示的载体；所述装配定位模块具体为机器人装配定位演示的载体；所述料仓输送组合模块具体为机器人料仓输送演示的载体；所述立体仓库模块具体为机器人演示储物和搬运的载体；所述备用夹具架用于放置备用的夹具组件。其进一步特征在于：相邻的平台单板之间设置有可翻转的平台角板，所述平台角板通过铰链/或合页连接对应侧的可翻转的平台单板，所述平台角板上翻状态下和所述台面平齐布置，所述平台角板上均布有螺纹安装孔；所述活动台柜的底部四角位置设置有带刹车的万向轮；所述台面的边框具体为正方形结构，所述台面的一侧外部区域设置有侧凸柜体，所述台面的其余三侧设置有可翻转的平台单板，所述侧凸柜体的上端面具体为控制和显示面板结构，所述控制和显示面板结构具体包括触摸屏、指示灯、按钮、电源开关、急停，所述侧凸柜体的上端面两侧位置设置有提手，所述提手便于设备移动时人手推拉施力；所述控制和显示面板结构的下方部分设置有钣金门，所述钣金门的前端面上设置有文件袋，所述文件袋用于放置指导说明书，所述侧凸柜体的两侧板上分别设置有挂钩，所述钣金门的底部设置有第一散热孔，所述侧板的底部设置有第二散热孔；所述台面上的型材垂直于所述侧凸所对应的边框，所述多轴机器人的本体关于侧凸柜体的中垂线面对称布置，三块所述平台单板围绕所述多轴机器人的本体呈同心排布设置；两块所述平台角板填充于展开后的相邻的两块所述平台单板所形成的空缺位置区域；所述平台单板、平台角板展开状态下所有的相邻的螺纹安装孔之间的距离相同、组成若干个正六边形边框结构；所述平台单板、平台角板展开状态下形成大半圆平面，确保操作平面的面域足够大；所述多轴机器人具体为六轴机器人；所述搬运模块、工件焊接模块、伺服转盘模块、装配定位模块、料仓输送组合模块、立体仓库模块、备用夹具架的底部分别设置有对应的安装底板上均设置有快拧螺钉以及对应的序号；所述平台单板的外弧边的中心位置设置有凸起锁扣，所述活动台柜的对应侧面的对应位置设置有球形扣组件，合拢状态下的所述平台单板的凸起锁扣扣合于对应位置的所述球形扣组件；所述搬运模块具体包括搬运顶板、搬运工件，所述搬运顶板通过支撑柱安装于对应的安装底板上，所述搬运顶板的上表面具有XY坐标系和标有数字的圆形沉槽，所述搬运工件的外形呈圆柱体状、作为搬运示教的演示工件；所述工件焊接模块具体包括演示顶板、焊接工件，所述演示顶板通过支撑柱安装于对应的安装底板上，所述焊接工件被安装在所述演示顶板上表面，作为焊接示教的演示工件；所述伺服转盘模块具体包括固定顶板、转动盘、演示工件，所述固定顶板通过支撑柱安装于对应的安装底板上，所述固定顶板表面设置有XY坐标系，所述固定顶板的下端面固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端垂直向贯穿所述固定顶板后连接有过渡法兰，所述过渡法兰固接有转动盘，所述转动盘表面具有位置刻度线和标有数字的圆形沉槽；所述固定顶板上还设置有指向标，所述指向标设置有箭头，所述箭头指向所述转动盘的圆心处，当转动盘的刻度线与箭头对齐时，即为指定的等待工位，所述安装底板上还设置有伺服驱动器，所述伺服驱动器用于接收相关指令以及控制伺服电机的启动、停止、加减速；所述演示工件包括但不限于轴承、圆柱形工件；所述装配定位模块具体包括装配顶板、工件块，所述装配顶板通过支撑柱安装于对应的安装底板上，所述装配顶板的上表面设置有XY坐标系，所述装配顶板的上表面还设置有推料气缸、推料块、挡位块，所述工件块布置于所述装配顶板的上表面，所述推料气缸驱动推料块推动工件块朝向所述挡位块动作、对工件块进行粗定位；所述料仓输送组合模块具体包括平皮带，所述平皮带的长度方向两端分别布置有安装架，所述平皮带两端的传动辊分别安装于对应的所述安装架的上部，所述安装架的底部固装于对应的安装底板，所述安装底板上还布置有料仓组件，所述料仓组件包括导料筒以及位于导料筒下方两侧的夹板，两块所述夹板固装于下方的固定块，所述固定块通过托板固接于所述安装底板，所述托板的一端固接有推料气缸，所述推料气缸的活塞端固装有推板，所述推板朝向所述平皮带的起始上端面布置，所述推板推动物料进入平皮带的上端面；对应于所述平皮带的起始上端面位置的传动辊具体为主动辊，所述主动辊的一侧固装有从动带轮，所述从动带轮通过同步带连接主动带轮，所述主动带轮套装于步进电机的输出端，所述步进电机固装于电机固定座，所述电机固定座的底部设置有长槽孔，紧固螺丝贯穿所述长槽孔后固接于安装底板，所述安装底板上还固接有张紧板，所述张紧板和所述电机固定座的对应侧通过内六角螺钉紧固连接，所述张紧板、长槽孔的设置确保同步带的张紧；所述同步带的外侧盖装有保护罩；所述安装底板上还设置有步进驱动器，步进驱动器用于控制步进电机的启动、停止、加减速度；所述安装底板的长度方向两端的上端面分别设置有提手、便于搬运；所述托板的对应于导料筒的下方表面还设置有光电开关，所述光电开关用于检测导料筒内是否有物料；所述立体仓库模块包括安装底板、支撑侧板、仓库中板、仓库顶板、光电开关、微动开关，所述仓库顶板和仓库中板上各有两个沉槽围成的方形区域、形成独立的仓库区域，所述仓库顶板的所述沉槽的槽内分别装有微动开关进行感应；所述仓库中板两侧分别装有光电开关进行感应；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人多功能活动平台，其特征在于：其包括活动台柜、多轴机器人、演示模块、搬运模块、工件焊接模块、伺服转盘模块、装配定位模块、料仓输送组合模块、立体仓库模块、备用夹具架、末端夹具；所述活动台柜的上端面中心位置设置有型材组成的台面，所述多轴机器人的底部通过通用底座固装于台面上，所述活动台柜的台面的一侧外部区域设置有控制和显示面板结构，所述台面的其余侧通过铰链/或合页连接有可翻转的平台单板，所述活动台柜对应于收起平台单板的区域设置有内凹模块安置腔，所述平台单板上翻状态下和所述台面平齐布置，所述平台单板上均布有螺纹安装孔；所述搬运模块、工件焊接模块、伺服转盘模块、装配定位模块、料仓输送组合模块、立体仓库模块、备用夹具架的底部分别设置有对应的安装底板，未使用状态下所述搬运模块、工件焊接模块、伺服转盘模块、装配定位模块、料仓输送组合模块、立体仓库模块、备用夹具架、末端夹具分别布置于对应的所述内凹模块安置腔内；所述演示模块用来指示对应的模块在未使用的时候放置在所述活动台柜的对应位置；所述搬运模块具体为机器人基础搬运动作演示的载体；所述工件焊接模块具体为机器人焊接动作演示的载体；所述伺服转盘模块具体为机器人精准定位演示的载体；所述装配定位模块具体为机器人装配定位演示的载体；所述料仓输送组合模块具体为机器人料仓输送演示的载体；所述立体仓库模块具体为机器人演示储物和搬运的载体；所述备用夹具架用于放置备用的夹具组件。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人多功能活动平台，其特征在于：其包括活动台柜、多轴机器人、演示模块、搬运模块、工件焊接模块、伺服转盘模块、装配定位模块、料仓输送组合模块、立体仓库模块、备用夹具架、末端夹具；所述活动台柜的上端面中心位置设置有型材组成的台面，所述多轴机器人的底部通过通用底座固装于台面上，所述活动台柜的台面的一侧外部区域设置有控制和显示面板结构，所述台面的其余侧通过铰链/或合页连接有可翻转的平台单板，所述活动台柜对应于收起平台单板的区域设置有内凹模块安置腔，所述平台单板上翻状态下和所述台面平齐布置，所述平台单板上均布有螺纹安装孔；所述搬运模块、工件焊接模块、伺服转盘模块、装配定位模块、料仓输送组合模块、立体仓库模块、备用夹具架的底部分别设置有对应的安装底板，未使用状态下所述搬运模块、工件焊接模块、伺服转盘模块、装配定位模块、料仓输送组合模块、立体仓库模块、备用夹具架、末端夹具分别布置于对应的所述内凹模块安置腔内；所述演示模块用来指示对应的模块在未使用的时候放置在所述活动台柜的对应位置；所述搬运模块具体为机器人基础搬运动作演示的载体；所述工件焊接模块具体为机器人焊接动作演示的载体；所述伺服转盘模块具体为机器人精准定位演示的载体；所述装配定位模块具体为机器人装配定位演示的载体；所述料仓输送组合模块具体为机器人料仓输送演示的载体；所述立体仓库模块具体为机器人演示储物和搬运的载体；所述备用夹具架用于放置备用的夹具组件。2.如权利要求1所述的一种机器人多功能活动平台，其特征在于：相邻的平台单板之间设置有可翻转的平台角板，所述平台角板通过铰链/或合页连接对应侧的可翻转的平台单板，所述平台角板上翻状态下和所述台面平齐布置，所述平台角板上均布有螺纹安装孔。3.如权利要求2所述的一种机器人多功能活动平台，其特征在于：所述活动台柜的底部四角位置设置有带刹车的万向轮。4.如权利要求3所述的一种机器人多功能活动平台，其特征在于：所述台面的边框具体为正方形结构，所述台面的一侧外部区域设置有侧凸柜体，所述台面的其余三侧设置有可翻转的平台单板，所述侧凸柜体的上端面具体为控制和显示面板结构，所述控制和显示面板结构具体包括触摸屏、指示灯、按钮、电源开关、急停，所述侧凸柜体的上端面两侧位置设置有提手；所述控制和显示面板结构的下方部分设置有钣金门，所述钣金门的前端面上设置有文件袋，所述文件袋用于放置指导说明书，所述侧凸柜体的两侧板上分别设置有挂钩，所述钣金门的底部设置有第一散热孔，所述侧板的底部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明文，顾三鸿，孙海胜，
申请(专利权)人：合肥哈工海渡工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34