一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜制造技术

本发明专利技术提供了一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，其兼顾工业生产和实训教学地通用性，便于教学内容模块化分解设计。其包括平台柜体，所述平台柜体的上端面中心位置设置有若干平行型材组成的台面，所述平台柜体的台面的一侧外部区域设置有控制和显示面板结构，所述台面的其余侧通过铰链/或合页连接有可翻转的平台单板，所述平台柜体对应于收起平台单板的区域设置有内凹模块安置腔，所述内凹模块安置腔用于放置暂时不操作的模块，所述平台单板上翻状态下和所述台面平齐布置，所述平台单板上均布有螺纹安装孔；相邻的平台单板之间设置有可翻转的平台角板，所述平台角板通过铰链/或合页连接对应侧的可翻转的平台单板。

【技术实现步骤摘要】
一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜
本专利技术涉及工业机器人实训平台的
，具体为一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜。
技术介绍
在当前市场上，工业自动化的相关设备整体价格偏高，可互换性比较差。虽然电气走线清晰规整，且逻辑完整，但并不适合初学者进行实训操作。实训环节设置更偏于电气相关的自动化，对学生要求较高，极大地限制了学生群体中的受众面积，且设备造型简陋，主体结构多为铝型材搭建而成，在设备运输或长时间使用后，结构可能发生变形移位。现有的用于机器人多功能平台的台柜其为固定结构，每个模块的位置固定，使得教学通用性差。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，其兼顾工业生产和实训教学地通用性，便于教学内容模块化分解设计。一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，其特征在于：其包括平台柜体，所述平台柜体的上端面中心位置设置有若干平行型材组成的台面，所述平台柜体的台面的一侧外部区域设置有控制和显示面板结构，所述台面的其余侧通过铰链/或合页连接有可翻转的平台单板，所述平台柜体对应于收起平台单板的区域设置有内凹模块安置腔，所述内凹模块安置腔用于放置暂时不操作的模块，所述平台单板上翻状态下和所述台面平齐布置，所述平台单板上均布有螺纹安装孔；相邻的平台单板之间设置有可翻转的平台角板，所述平台角板通过铰链/或合页连接对应侧的可翻转的平台单板，所述平台角板上翻状态下和所述台面平齐布置，所述平台角板上均布有螺纹安装孔；所述平台柜体的内腔内设置有控制器支架、电气系统，所述控制器支架位于内腔的底面上方布置，其用于安装对应的机器人系统的控制器，所述电气系统安装于所述内腔的上部区域位置，便于整个活动平台的必要电气元件的安装固定。其进一步特征在于：所述平台柜体的底部四角位置设置有带刹车的万向轮；所述台面的边框具体为正方形结构，所述台面的一侧外部区域设置有侧凸柜体，所述台面的其余三侧设置有可翻转的平台单板，所述侧凸柜体的上端面具体为控制和显示面板结构，所述控制和显示面板结构具体包括触摸屏、指示灯、按钮、电源开关、急停，所述侧凸柜体的上端面两侧位置设置有提手，所述提手便于设备移动时人手推拉施力；每个所述平台单板通过支撑杆组件连接于所述平台柜体的对应位置，所述支撑杆组件是以气体和液体为工作介质的一种弹性元件，由压力管，活塞，活塞杆及若干联接件组成,其内部充有高压氮气，由于在活塞内部设有通孔，活塞两端气体压力相等，而活塞两侧的截面积不同，一端接有活塞杆而另一端没有，在气体压力作用下，产生向截面积小的一侧的压力，即支撑杆的弹力，弹力的大小可以通过设置不同的氮气压力或者不同直径的活塞杆而设定；所述控制和显示面板结构的下方部分设置有钣金门，所述钣金门的前端面上设置有文件袋，所述文件袋用于放置指导说明书，所述侧凸柜体的两侧板上分别设置有挂钩，所述钣金门的底部设置有第一散热孔，所述侧板的底部设置有第二散热孔；所述台面上的型材垂直于所述侧凸所对应的边框，所述多轴机器人的本体关于侧凸柜体的中垂线面对称布置，三块所述平台单板围绕所述多轴机器人的本体呈同心排布设置；两块所述平台角板填充于展开后的相邻的两块所述平台单板所形成的空缺位置区域；所述平台单板、平台角板展开状态下所有的相邻的螺纹安装孔之间的距离相同、组成若干个正六边形边框结构；所述平台单板、平台角板展开状态下形成大半圆平面，确保操作平面的面域足够大；所述多轴机器人具体为六轴机器人；所述平台单板的外弧边的中心位置设置有凸起锁扣，所述平台柜体的对应侧面的对应位置设置有球形扣组件，合拢状态下的所述平台单板的凸起锁扣扣合于对应位置的所述球形扣组件；其还包括有延长钣件，所述延长钣件固装于所述台面的远离所述侧凸柜台的一端，所述延长钣件的上端面设置有螺纹安装孔，其用于增加模块的可选安装位置。采用本专利技术的结构后，使得机器人在自动化产线中的工业生产与教学实训通用；(包括机械、程序)；且活动平台通用性，可自成一体开展教学实训，可直接参与工业流水线生产；此外台外圆内方且平台单板安装孔呈等六边形分布，以及可自由收拢、张开；且教学内容分解模块化设置，各教学模块小巧灵活且可互换；其兼顾工业生产和实训教学地通用性，教学内容模块化分解设计，教学实训项目安排由浅入深、先易后难，使得实训装置教学内容丰富、考核环节简单、项目实训内容关联性相对较低。附图说明图1为本专利技术的立体图结构示意图一(展开平台单板和平台角板、模块放置于内凹模块安置腔内)；图2为本专利技术的立体图结构示意图二(收拢平台单板和平台角板、模块放置于内凹模块安置腔内、处于工业生产状态)；图3是图2的俯视图结构示意图(用于展示螺纹安装孔的排布示意)；图4为对应的模块安装于该活动台柜的立体图结构示意图。具体实施方式一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，见图1-图3：其包括平台柜体2，所述平台柜体2的上端面中心位置设置有若干平行型材组成的台面203，所述平台柜体2的台面203的一侧外部区域设置有控制和显示面板结构，所述台面203的其余侧通过铰链/或合页连接有可翻转的平台单板4，所述平台柜体2对应于收起平台单板4的区域设置有内凹模块安置腔208，所述内凹模块安置腔208用于放置暂时不操作的模块，所述平台单板4上翻状态下和所述台面203平齐布置，所述平台单板4上均布有螺纹安装孔14；相邻的平台单板4之间设置有可翻转的平台角板5，所述平台角板5通过铰链/或合页连接对应侧的可翻转的平台单板4，所述平台角板5上翻状态下和所述台面203平齐布置，所述平台角板5上均布有螺纹安装孔14；所述平台柜体2的内腔内设置有控制器支架206、电气系统207，所述控制器支架206位于内腔的底面上方布置，其用于安装对应的机器人系统的控制器102，所述电气机构207安装于所述内腔的上部区域位置，便于整个活动平台的必要电气元件的安装固定。所述平台柜体2的底部四角位置设置有带刹车的万向轮205；所述台面203的边框具体为正方形结构，所述台面203的一侧外部区域设置有侧凸柜体201，所述台面203的其余三侧设置有可翻转的平台单板A401/402、平台单板B403，所述侧凸柜体201的上端面2011具体为控制和显示面板结构，所述控制和显示面板结构具体包括触摸屏20111、指示灯20112、按钮20113、电源开关20114、急停20115，所述侧凸柜体201的上端面两侧位置设置有提手20116，所述提手20116便于设备移动时人手推拉施力；每个所述平台单板4通过支撑杆组件204连接于所述平台柜体2的对应位置，所述支撑杆组件204是以气体和液体为工作介质的一种弹性元件，由压力管，活塞，活塞杆及若干联接件组成,其内部充有高压氮气，由于在活塞内部设有通孔，活塞两端气体压力相等，而活塞两侧的截面积不同，一端接有活塞杆而另一端没有，在气体压力作用下，产生向截面积小的一侧的压力，即支撑杆的弹力，弹力的大小可以通过设置不同的氮气压力或者不同直径的活塞杆而设定；所述控制和显示面板结构的下方部分设置有钣金门202，所述钣金门202的前端面上设置有文件袋2021，所述文件袋2021用于放置指导说明书，所述侧凸柜体201的两侧板上分别设置有挂钩2013，所述钣金门202的底部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，其特征在于：其包括平台柜体，所述平台柜体的上端面中心位置设置有若干平行型材组成的台面，所述平台柜体的台面的一侧外部区域设置有控制和显示面板结构，所述台面的其余侧通过铰链/或合页连接有可翻转的平台单板，所述平台柜体对应于收起平台单板的区域设置有内凹模块安置腔，所述内凹模块安置腔用于放置暂时不操作的模块，所述平台单板上翻状态下和所述台面平齐布置，所述平台单板上均布有螺纹安装孔；相邻的平台单板之间设置有可翻转的平台角板，所述平台角板通过铰链/或合页连接对应侧的可翻转的平台单板，所述平台角板上翻状态下和所述台面平齐布置，所述平台角板上均布有螺纹安装孔；所述平台柜体的内腔内设置有控制器支架、电气机构，所述控制器支架位于内腔的底面上方布置，其用于安装对应的机器人系统的控制器，所述电气机构安装于所述内腔的上部区域位置。

【技术特征摘要】
1.一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，其特征在于：其包括平台柜体，所述平台柜体的上端面中心位置设置有若干平行型材组成的台面，所述平台柜体的台面的一侧外部区域设置有控制和显示面板结构，所述台面的其余侧通过铰链/或合页连接有可翻转的平台单板，所述平台柜体对应于收起平台单板的区域设置有内凹模块安置腔，所述内凹模块安置腔用于放置暂时不操作的模块，所述平台单板上翻状态下和所述台面平齐布置，所述平台单板上均布有螺纹安装孔；相邻的平台单板之间设置有可翻转的平台角板，所述平台角板通过铰链/或合页连接对应侧的可翻转的平台单板，所述平台角板上翻状态下和所述台面平齐布置，所述平台角板上均布有螺纹安装孔；所述平台柜体的内腔内设置有控制器支架、电气机构，所述控制器支架位于内腔的底面上方布置，其用于安装对应的机器人系统的控制器，所述电气机构安装于所述内腔的上部区域位置。2.如权利要求1所述的一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，其特征在于：所述平台柜体的底部四角位置设置有带刹车的万向轮。3.如权利要求1所述的一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，其特征在于：所述台面的边框具体为正方形结构，所述台面的一侧外部区域设置有侧凸柜体，所述台面的其余三侧设置有可翻转的平台单板，所述侧凸柜体的上端面具体为控制和显示面板结构，所述控制和显示面板结构具体包括触摸屏、指示灯、按钮、电源开关、急停，所述侧凸柜体的上端面两侧位置设置有提手。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明文，王璐欢，孙海胜，
申请(专利权)人：合肥哈工海渡工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34