一种工业机器人料仓输送组合教学模块制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业机器人料仓输送组合教学模块，其方便老师统一教学指导，确保料仓输送准确可靠、且模拟了实际情况。其包括实训平台，所述实训平台的上端面中心位置设置有多轴机器人，所述实训平台的内腔内设置有控制器，所述控制器通过电气系统连接至所述多轴机器人，所述多轴机器人的输出端设置有末端夹具，所述实训平台的上表面上布置有阵列排布的螺丝安装孔，所述实训平台的上端面围绕所述多轴机器人的区域设置有至少一个料仓输送组合模块，所述料仓组合输送模块包括有薄件料仓组合输送模块、厚件料仓组合输送模块。

A Combination Teaching Module for Industrial Robot Silo Conveyor

The utility model provides an integrated teaching module for industrial robot silo conveying, which facilitates the unified teaching guidance of teachers, ensures the accuracy and reliability of silo conveying, and simulates the actual situation. It includes a training platform, the center position of the upper end face of the training platform is provided with a multi-axis robot, the inner cavity of the training platform is provided with a controller, the controller is connected to the multi-axis robot through an electrical system, the output end of the multi-axis robot is provided with an end fixture, and the upper surface of the training platform is provided with an array of screw mounting holes. The upper end face of the training platform is provided with at least one bin conveying combination module around the area of the multi-axis robot. The bin conveying combination module includes a thin bin conveying module and a thick bin conveying module.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人料仓输送组合教学模块
本技术涉及工业机器人实训平台的
，具体为一种工业机器人料仓输送组合教学模块。
技术介绍
目前实训台被广泛应用在教学、实训领域，通常在教学时为了提交教学质量，方便教学，有时会选择把实训台拼在一起教学，增加教学模式，但现有的方形实训台拼在一起后占地面积大，不利于老师统一指导教学，并且在组合时组合方式单一，不能满足多功能需求。在当前市场上，工业机器人实训平台越来越被普遍应用，但是的料仓输送模块在无法模拟实际的料仓输送情况，进而导致模拟效果不佳，使得学生无法获得实际的模拟操作机会。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种工业机器人料仓输送组合教学模块，其方便老师统一教学指导，确保料仓输送准确可靠、且模拟了实际情况。一种工业机器人料仓输送组合教学模块，其特征在于：其包括实训平台，所述实训平台的上端面中心位置设置有多轴机器人，所述实训平台的内腔内设置有控制器，所述控制器通过电气系统连接至所述多轴机器人，所述多轴机器人的输出端设置有末端夹具，所述实训平台的上表面上布置有阵列排布的螺丝安装孔，所述实训平台的上端面围绕所述多轴机器人的区域设置有至少一个料仓输送组合模块，所述料仓组合输送模块包括有薄件料仓组合输送模块、厚件料仓组合输送模块；所述薄件料仓组合输送模块、厚件料仓组合输送模块均包括有平皮带、安装架、安装底板，所述平皮带的长度方向两端分别布置有安装架，所述平皮带两端的传动辊分别安装于对应的所述安装架的上部，其中一个传动辊为主动辊，所述安装架的底部固装于对应的安装底板，所述安装底板上还布置有料仓组件，所述料仓组件包括导料筒以及位于导料筒下方两侧的夹板，两块所述夹板固装于下方的料仓座，所述料仓座通过托板固接于主动辊所对应的安装架的两侧板上端，所述托板的一端固接有推料气缸，所述推料气缸的活塞端固装有推料结构，所述推料结构朝向所述平皮带的起始上端面布置，所述推料结构推动物料进入平皮带的上端面；对应于所述平皮带的起始上端面位置的传动辊具体为主动辊，所述主动辊的输入端通过连接件外接电机的输出端，所述电机固装于电机固定座，所述电机固定座连接所述安装底板；每个料仓组合输送模块所对应的安装底板上均设置有快拧螺钉以及对应的不同序号，所述快拧螺钉用于固接所述实训平台上表面的对应螺丝安装孔。其进一步特征在于：所述实训平台具体为六组上端面为等边三角形结构的平台组件拼合形成的上端面为正六边形的实训平台，每组平台组件的底部均设置有万向轮、支承脚，所述实训平台的上表面上所有的相邻的螺丝安装孔之间的距离相同、组成若干个正六边形边框结构；所述薄件料仓组合输送模块的推料结构为推板，所述推板的厚度用于薄件物料的推料；所述厚件料仓组合输送模块的推料结构为推料钣金件，所述推料钣金件的厚度用于厚件物料的推料；所述夹板包括主夹板、从夹板，所述主夹板通过长槽孔、螺栓连接所述料仓座，所述从夹板固定连接所述料仓座，所述主夹板通过螺栓相对于长槽孔的位置调整调节位置、与从夹板配合固定并夹紧导料筒；所述主动辊的输入端固装有从动带轮，所述从动带轮通过同步带连接主动带轮，所述主动带轮套装于电机的输出端；所述主动辊的输入端固装有从动链轮，所述从动链轮通过传送链条连接主动链轮，所述主动链轮套装于所述电机的输出端；所述电机具体为步进电机或异步电机；所述主动辊的外端设置有编码器组件，所述编码器组件内包括有编码器；所述电机固定座的底部设置有长槽孔，紧固螺丝贯穿所述长槽孔后固接于安装底板，所述安装底板上还固接有张紧板，所述张紧板和所述电机固定座的对应侧通过内六角螺钉张紧接触，所述张紧板、长槽孔的设置确保同步带的张紧；所述同步带或同步链条的外侧盖装有保护罩；所述电机为步进电机时，所述安装底板上还设置有步进驱动器，步进驱动器用于控制步进电机的启动、停止、加减速度；所述安装底板的长度方向两端的上端面分别设置有提手、便于搬运；所述托板的对应于导料筒的下方表面还设置有光电开关，所述光电开关用于检测导料筒内是否有物料。采用本技术的结构后，料仓组合输送模块工作状态时，电机转动，并通过连接件将扭矩和速度传送到主动辊上，而主动辊带动平皮带和从动辊同步转动，即输送带正常转动，工件整齐叠放在导料筒处，收到指令后工件被推料气缸从导料筒内部推出至平皮带上，工件随平皮带运行至另一端，被端部传感器感应到并反馈，机器人取走工件；其确保料仓输送准确可靠、且模拟了实际情况；当薄件料仓组合输送模块、厚件料仓组合输送模块各自与其他教学实训模块配合使用时，则均可同时充当储料和输送机构；当薄件料仓组合输送模块、厚件料仓组合输送模块各自被独立使用时，则料仓组件在送料的同时，多轴机器人可将到达模块传感器所在端部的物料工件抓取并搬运放至导料筒中，即在不存在其他的教学实训模块时，可形成一个自我不断循环的完整教学实训设备；其方便老师统一教学指导，确保料仓输送准确可靠、且模拟了实际情况。附图说明图1为本技术的具体实施例的立体图结构示意图；图2是本技术的具体实施例的俯视图结构示意图；图3为本技术的厚件料仓组合输送模块的立体图结构示意图；图4为图3的俯视图结构示意图；图5为本技术的薄件料仓组合输送模块的立体图结构示意图；图6为图5的俯视图结构示意图；图7为本技术的料仓组件的立体图结构示意图(厚件料仓组合输送模块)；图8为本技术的平皮带安装的立体图结构示意图；图9为本技术的料仓输送组合模块的同步带连接结构示意图；图中序号所对应的名称如下：实训平台1、多轴机器人2、末端夹具3、螺丝安装孔4、薄件料仓组合输送模块5、推板51、厚件料仓组合输送模块6、推料钣金件61、平皮带7、安装架8、安装底板9、传动辊10、主动辊101、从动辊102、料仓组件11、导料筒12、料仓座13、托板14、推料气缸15、电机16、电机固定座17、快拧螺钉18、平台组件19、万向轮20、支承脚21、主夹板22、从夹板23、从动带轮24、同步带25、主动带轮26、编码器组件27、长槽孔28、紧固螺丝29、张紧板30、内六角螺钉31、保护罩32、步进驱动器33、提手34、光电开关35、搬运挡板36。具体实施方式一种工业机器人料仓输送组合教学模块，见图1-9：其包括实训平台1，实训平台1的上端面中心位置设置有多轴机器人2，实训平台1的内腔内设置有控制器，控制器通过电气系统连接至多轴机器人2，多轴机器人2的输出端设置有末端夹具3，实训平台1的上表面上布置有阵列排布的螺丝安装孔4，实训平台1的上端面围绕多轴机器人2的区域设置有至少一个料仓输送组合模块，料仓组合输送模块包括有薄件料仓组合输送模块5、厚件料仓组合输送模块6；薄件料仓组合输送模块5、厚件料仓组合输送模块6均包括有平皮带7、安装架8、安装底板9，平皮带7的长度方向两端分别布置有安装架8，平皮带7两端的传动辊10分别安装于对应的安装架8的上部，其中一个传动辊10为主动辊101、另一个为从动辊102，安装架8的底部固装于对应的安装底板9，安装底板9上还布置有料仓组件11，料仓组件11包括导料筒12以及位于导料筒12下方两侧的夹板，两块夹板固装于下方的料仓座13，料仓座13通过托板14固接于主动辊101所对应的安装架8的两侧板上端，托板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人料仓输送组合教学模块，其特征在于：其包括实训平台，所述实训平台的上端面中心位置设置有多轴机器人，所述实训平台的内腔内设置有控制器，所述控制器通过电气系统连接至所述多轴机器人，所述多轴机器人的输出端设置有末端夹具，所述实训平台的上表面上布置有阵列排布的螺丝安装孔，所述实训平台的上端面围绕所述多轴机器人的区域设置有至少一个料仓输送组合模块，所述料仓组合输送模块包括有薄件料仓组合输送模块、厚件料仓组合输送模块；所述薄件料仓组合输送模块、厚件料仓组合输送模块均包括有平皮带、安装架、安装底板，所述平皮带的长度方向两端分别布置有安装架，所述平皮带两端的传动辊分别安装于对应的所述安装架的上部，其中一个传动辊为主动辊，所述安装架的底部固装于对应的安装底板，所述安装底板上还布置有料仓组件，所述料仓组件包括导料筒以及位于导料筒下方两侧的夹板，两块所述夹板固装于下方的料仓座，所述料仓座通过托板固接于主动辊所对应的安装架的两侧板上端，所述托板的一端固接有推料气缸，所述推料气缸的活塞端固装有推料结构，所述推料结构朝向所述平皮带的起始上端面布置，所述推料结构推动物料进入平皮带的上端面；对应于所述平皮带的起始上端面位置的传动辊具体为主动辊，所述主动辊的输入端通过连接件外接电机的输出端，所述电机固装于电机固定座，所述电机固定座连接所述安装底板；每个料仓组合输送模块所对应的安装底板上均设置有快拧螺钉以及对应的不同序号，所述快拧螺钉用于固接所述实训平台上表面的对应螺丝安装孔。...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人料仓输送组合教学模块，其特征在于：其包括实训平台，所述实训平台的上端面中心位置设置有多轴机器人，所述实训平台的内腔内设置有控制器，所述控制器通过电气系统连接至所述多轴机器人，所述多轴机器人的输出端设置有末端夹具，所述实训平台的上表面上布置有阵列排布的螺丝安装孔，所述实训平台的上端面围绕所述多轴机器人的区域设置有至少一个料仓输送组合模块，所述料仓组合输送模块包括有薄件料仓组合输送模块、厚件料仓组合输送模块；所述薄件料仓组合输送模块、厚件料仓组合输送模块均包括有平皮带、安装架、安装底板，所述平皮带的长度方向两端分别布置有安装架，所述平皮带两端的传动辊分别安装于对应的所述安装架的上部，其中一个传动辊为主动辊，所述安装架的底部固装于对应的安装底板，所述安装底板上还布置有料仓组件，所述料仓组件包括导料筒以及位于导料筒下方两侧的夹板，两块所述夹板固装于下方的料仓座，所述料仓座通过托板固接于主动辊所对应的安装架的两侧板上端，所述托板的一端固接有推料气缸，所述推料气缸的活塞端固装有推料结构，所述推料结构朝向所述平皮带的起始上端面布置，所述推料结构推动物料进入平皮带的上端面；对应于所述平皮带的起始上端面位置的传动辊具体为主动辊，所述主动辊的输入端通过连接件外接电机的输出端，所述电机固装于电机固定座，所述电机固定座连接所述安装底板；每个料仓组合输送模块所对应的安装底板上均设置有快拧螺钉以及对应的不同序号，所述快拧螺钉用于固接所述实训平台上表面的对应螺丝安装孔。2.如权利要求1所述的一种工业机器人料仓输送组合教学模块，其特征在于：所述实训平台具体为六组上端面为等边三角形结构的平台组件拼合形成的上端面为正六边形的实训平台，每组平台组件的底部均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明文，王伟，孙海胜，
申请(专利权)人：合肥哈工海渡工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34