教学实验用无线智能分拣车制造技术

一种教学实验用无线智能分拣车，包括分拣车主体和控制系统，分拣车主体的底部设置有行走机构，在分拣车主体内部设置有电源模块和电机驱动模块，在该分拣车主体顶部设置有顶盖，在该顶盖上表面的一侧安装有机械臂，另一侧安装有物料斗，在顶盖上表面还设置有中央控制模块，该中央控制模块位于物料斗和机械臂之间；在机械臂的自由端设置有抓取机构和二维码识别模块；在顶盖的侧壁上分别设置有超声波传感器和磁导轨传感器；在物料斗的侧壁上设置有RFID传感器。本实用新型专利技术整体结构简单，集行走、识别、抓取和分拣一体，功能多样；能够适应仓储、无人售货、餐厅等应用场景的实验教学需要，应用范围广阔。

Wireless Intelligent Sorting Vehicle for Teaching Experiments

A wireless intelligent sorting car for teaching experiment consists of sorter body and control system. A walking mechanism is arranged at the bottom of sorter body, a power supply module and a motor drive module are arranged inside sorter body, a top cover is arranged at the top of sorter body, a mechanical arm is installed on one side of the top surface of the top cover, and a material bucket is installed on the other side, and the top surface of the top cover is also installed. A central control module is set up, which is located between the hopper and the manipulator arm; a grabbing mechanism and a two-dimensional code recognition module are set at the free end of the manipulator arm; an ultrasonic sensor and a magnetic guide rail sensor are set on the side wall of the top cover respectively; and an RFID sensor is set on the side wall of the hopper. The utility model has simple overall structure, integrates walking, recognition, grabbing and sorting, and has various functions. It can meet the experimental teaching needs of the application scenarios such as warehousing, unattended sales, restaurants and so on, and has a wide application range.

【技术实现步骤摘要】
教学实验用无线智能分拣车
本技术涉及实验教学设备领域，具体涉及一种教学实验用无线智能分拣车。
技术介绍
随着物流业的发展，对物品进行智能分拣已是必然趋势，因此这方面的人才缺口也会越来越大，在教学实验中，需要对物流中的分拣的各个环节进行学习研究，现有的实验的设备大都基于单一实验设备，对于情景化、项目化教学比较缺乏学习的载体，同时结构要么比较简单，不能适应复杂多变的分拣场景的学习，要么结构复杂精密，投入成本高昂，不便于广泛推广。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出一种结构简单，功能多样，集成运输、抓取和分拣一体的教学实验用无线智能分拣车。具体技术方案如下：一种教学实验用无线智能分拣车，包括分拣车主体和控制系统，所述分拣车主体的底部设置有行走机构，在所述分拣车主体内部设置有电源模块和电机驱动模块，在该分拣车主体顶部设置有顶盖，在该顶盖上表面的一侧安装有机械臂，另一侧安装有物料斗，该物料斗与机械臂相对设置，在所述顶盖上表面还设置有中央控制模块，该中央控制模块位于所述物料斗和机械臂之间；在所述机械臂的自由端设置有抓取机构和二维码识别模块；在所述顶盖的侧壁上分别设置有超声波传感器和磁导轨传感器；在所述物料斗的侧壁上设置有RFID传感器。为更好的实现本技术，可进一步为：所述控制系统设置有所述中央控制模块，该中央控制模块的检测端分别与所述超声波传感器、磁导轨传感器、RFID传感器和二维码识别模块连接，输出端与电机驱动模块的输入端连接，该电机驱动模块的输出端分别与行走电机和机械臂电机连接，所述中央控制模块的显示端连接有显示模块，通信端连接有无线通信模块。所述行走机构中的车轮为麦克纳姆轮。所述机械臂为三轴机械臂。可在四个维度进行转动，抓取货物。所述二维码识别模块为摄像头，该摄像头位于所述抓取机构上方。所述中央控制模块为口袋机控制模块，该口袋机控制模块的主控芯片为STC15处理器。本技术的有益效果为：整体结构简单，集行走、识别、抓取和分拣一体，功能多样；能够适应仓储、无人售货、餐厅等应用场景的实验教学需要，应用范围广阔；采用口袋机控制模块作为控制模块，智能化程度高，功能多样，成本低廉，便于本技术的广泛推广。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1的俯视图；图3为本技术控制系统框图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1和图2所示：一种教学实验用无线智能分拣车，包括分拣车主体1和控制系统，所述分拣车主体1的底部设置有行走机构2，该行走机构2中两个连轴器分别穿设在分拣车主体1的底部，在每个连轴器的两端分别安装有麦克纳姆轮，在所述分拣车主体1内部设置有电源模块和电机驱动模块，在该分拣车主体1顶部设置有顶盖3，该顶盖3与分拣车主体1形成安装腔体，其中电源模块和电机驱动模块位于安装腔体中，在该顶盖3上表面的一侧安装有三轴机械臂4，另一侧安装有物料斗5，该物料斗5与机械臂4相对设置，在顶盖3上表面还设置有中央控制模块6，该中央控制模块6具体为口袋机控制模块，该口袋机控制模块的主控芯片为STC15处理器，还设置有GPIO0、GPIO6、GPIO7等共计50Pin、模拟端口ADC输入10路，DAC输出2路，硬核PWM输出2路；标准USB转串行通信接口1路，TTL串行通信接口2路；外扩TF卡接口；12864OLED液晶显示；以太网10/100M自适应以太网口；红外发射与红外接收器1组；12组LED灯，7组按键，6位拨码开关，USBHOST接口一组；中央控制模块6位于所述物料斗5和机械臂4之间，在机械臂4的自由端设置有抓取机构7和二维码识别模块10，该二维码识别模块10具体摄像机；在所述顶盖3的侧壁上分别设置有四个超声波传感器8和一个磁导轨传感器9；在所述物料斗5的侧壁上设置有RFID传感器。如图3所示：控制系统具体为中央控制模块6的检测端分别与所述超声波传感器8、磁导轨传感器9、RFID传感器和二维码识别模块10连接，输出端与电机驱动模块的输入端连接，该电机驱动模块的输出端分别与行走电机和机械臂电机连接，所述中央控制模块6的显示端连接有显示模块，通信端连接有无线通信模块，该无线通信模块为WIFI通信模块。具体工作方式：通过磁导轨传感器9找到磁导航线标志位置，对货架进行判断，是否为目标货架，如果是，通过摄像机识别货物二维码，通过无线通信模块与上位机通信，识别出货物分拣信息，然后通过抓取机构7，具体可为机械手抓取货物，机械臂4转动，将货物放置到物料斗5中，通过RFID传感器识别出货物编号，再次判断货物信息，根据运输路线，分拣车移动，在移动过程中，超声波传感器8检测是否有障碍物，如有障碍物，进行躲避或者改变路线，在达到传送带位置后，料斗动作，将货物投送到传送带上完成分拣，整个过程实现者清晰可见，并可通过中央控制模块6调整各种参数或者设置故障，对分拣小车进行研究学习。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学实验用无线智能分拣车，包括分拣车主体(1)和控制系统，其特征在于：所述分拣车主体(1)的底部设置有行走机构(2)，在所述分拣车主体(1)内部设置有电源模块和电机驱动模块，在该分拣车主体(1)顶部设置有顶盖(3)，在该顶盖(3)上表面的一侧安装有机械臂(4)，另一侧安装有物料斗(5)，该物料斗(5)与机械臂(4)相对设置，在所述顶盖(3)上表面还设置有中央控制模块(6)，该中央控制模块(6)位于所述物料斗(5)和机械臂(4)之间；在所述机械臂(4)的自由端设置有抓取机构(7)和二维码识别模块(10)；在所述顶盖(3)的侧壁上分别设置有超声波传感器(8)和磁导轨传感器(9)；在所述物料斗(5)的侧壁上设置有RFID传感器。

【技术特征摘要】
1.一种教学实验用无线智能分拣车，包括分拣车主体(1)和控制系统，其特征在于：所述分拣车主体(1)的底部设置有行走机构(2)，在所述分拣车主体(1)内部设置有电源模块和电机驱动模块，在该分拣车主体(1)顶部设置有顶盖(3)，在该顶盖(3)上表面的一侧安装有机械臂(4)，另一侧安装有物料斗(5)，该物料斗(5)与机械臂(4)相对设置，在所述顶盖(3)上表面还设置有中央控制模块(6)，该中央控制模块(6)位于所述物料斗(5)和机械臂(4)之间；在所述机械臂(4)的自由端设置有抓取机构(7)和二维码识别模块(10)；在所述顶盖(3)的侧壁上分别设置有超声波传感器(8)和磁导轨传感器(9)；在所述物料斗(5)的侧壁上设置有RFID传感器。2.根据权利要求1所述教学实验用无线智能分拣车，其特征在于：所述控制系统设置有所述中央控制模块(6)，该中央...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，杨国华，郑剑海，龙也，张成，靳越，
申请(专利权)人：北京杰创永恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11