一种智能制造实训系统的执行机构技术方案

本发明专利技术公开了一种智能制造实训系统的执行机构，包括气缸、安装件、曲柄连杆机构和驱动板，所述气缸固定在箱体顶板内侧，所述气缸的活塞杆向下伸出，所述活塞杆上安装有随所述活塞杆运动的所述安装件，所述安装件侧面连接有所述曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构有两组，包括驱动连杆和从动转盘，所述从动转盘通过水平转轴安装在所述箱体中，所述从动转盘一侧铰接有所述驱动连杆一端，所述驱动连杆另一端铰接在所述安装件上，两个水平转轴相互垂直，所述驱动板为L形，包括外侧与所述从动转盘侧面固定连接的连接部和垂直于所述连接部用于推动工件的推件部。本发明专利技术只需升降信号就能执行，演示效果直观，并且工作过程简单，运行可靠。

An Actuator of Intelligent Manufacturing Training System

The invention discloses an executing mechanism of an intelligent manufacturing training system, which comprises a cylinder, an assembly, a crank connecting rod mechanism and a driving plate. The cylinder is fixed inside the top plate of the box body, and the piston rod of the cylinder extends downward. The piston rod is equipped with the installation parts moving with the piston rod, and the side of the installation parts is connected with the crank connecting rod mechanism. There are two groups of connecting rod mechanism, including driving connecting rod and driven turntable. The driven turntable is mounted in the box body through a horizontal rotating shaft. One end of the driven turntable is articulated to the one end of the driving connecting rod. The other end of the driving connecting rod is articulated to the mounting part. The two horizontal rotating axles are perpendicular to each other, and the driving plate is L-shaped, including a fixed connection between the outer side and the side of the driven turntable. The connecting part and the pushing part perpendicular to the connecting part are used to drive the workpiece. The present invention can be executed by lifting signal only, the demonstration effect is intuitive, and the working process is simple and the operation is reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造实训系统的执行机构
本专利技术涉及工业制造实训领域，具体涉及一种智能制造实训系统的执行机构。
技术介绍
执行机构又称执行器，主要是对阀门装置进行自动操作、控制其开关和调节，目前，智能制造示范产线结合工业机器人、视觉系统、RFID系统、传感器、流水线、AGV物流、立体仓库、PLC系统等多种技术，建立了一套无人产线示教平台，进行多项技能相融合的综合培训。但是在运行过程中要针对工件类型在输送线上进行分类筛选，有的筛选装置的执行机构执行所需的信号需要较多信息，从实训装置的角度而言不便于演示，并且执行机构本身运行过程比较复杂容易产生故障，需要简化分类筛选的过程，提高执行机构的可靠性和直观性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能制造实训系统的执行机构，以解决现有技术中用于分类筛选的执行机构工作过程比较复杂，演示不够直观，并容易发生故障的问题。所述的一种智能制造实训系统的执行机构，安装在箱体中，包括气缸、安装件、曲柄连杆机构和驱动板，所述气缸固定在箱体顶板内侧，所述气缸的活塞杆向下伸出，所述活塞杆上安装有随所述活塞杆运动的所述安装件，所述安装件侧面连接有所述曲柄连杆机构，所述曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能制造实训系统的执行机构，安装在箱体中，其特征在于：包括气缸、安装件、曲柄连杆机构和驱动板，所述气缸固定在箱体顶板内侧，所述气缸的活塞杆向下伸出，所述活塞杆上安装有随所述活塞杆运动的所述安装件，所述安装件侧面连接有所述曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构有两组，包括驱动连杆和从动转盘，所述从动转盘通过水平转轴安装在所述箱体中，所述从动转盘一侧铰接有所述驱动连杆一端，所述驱动连杆另一端铰接在所述安装件上，两个水平转轴相互垂直，所述驱动板为L形，包括外侧与所述从动转盘侧面固定连接的连接部和垂直于所述连接部用于推动工件的推件部，所述推件部在推件时为水平状态，一个驱动板的推件部为水平状态时，另一个...

【技术特征摘要】
1.一种智能制造实训系统的执行机构，安装在箱体中，其特征在于：包括气缸、安装件、曲柄连杆机构和驱动板，所述气缸固定在箱体顶板内侧，所述气缸的活塞杆向下伸出，所述活塞杆上安装有随所述活塞杆运动的所述安装件，所述安装件侧面连接有所述曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构有两组，包括驱动连杆和从动转盘，所述从动转盘通过水平转轴安装在所述箱体中，所述从动转盘一侧铰接有所述驱动连杆一端，所述驱动连杆另一端铰接在所述安装件上，两个水平转轴相互垂直，所述驱动板为L形，包括外侧与所述从动转盘侧面固定连接的连接部和垂直于所述连接部用于推动工件的推件部，所述推件部在推件时为水平状态，一个驱动板的推件部为水平状态时，另一个驱动板的推件部为竖直状态。2.根据权利要求1所述的一种智能制造实训系统的执行机构，其特征在于：所述气缸还包括向上伸出的限位杆，所述限位杆下端固定在所述气缸的活塞上，上端固定连接有限位块，所述限位块挡在所述箱体顶部对活塞限位。3.根据权利要求1所述的一种智能制造实训系统的执行机构，其特征在于：所述曲柄连杆机构分为第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构，所述驱动板对应分为第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板为推件状态时，所述第一曲柄连杆机构的连杆一端位于第一曲柄连杆机构的转盘的最外侧位置，所述第二曲柄连杆机构的连杆一端位于所述第二曲柄连杆机构的转盘的最下侧位置；所述第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚延魁，韦孟伟，边强，
申请(专利权)人：芜湖希又智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34