一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，旨在解决汽车座椅滑轨加工过程自动化程度低，工作效率低，加工成本高，加工质量无法保证的不足。该实用新型专利技术包括外轨加工线、内轨加工线，外轨加工线依次包括上料架、激光点焊机、压装机、旋铆机、外轨弧焊机、外轨总检机、自动下料挂装机，内轨加工线依次包括锁体安装机、上料架、激光点焊机、压装机、旋铆机、内轨凸焊机、内轨锁体激光焊接机、内轨总检机、自动下料挂装机；激光点焊机、外轨弧焊机、外轨总检机、自动下料挂装机、内轨锁体激光焊接机、内轨总检机上均设有取料机械臂；激光点焊机和压装机之间、压装机和旋铆机之间以及旋铆机和内轨凸焊机之间均安装有取料机械臂。

An Automatic Processing Line for Automobile Seat Slide Track

The utility model discloses an automatic processing pipeline for automobile seat slides, aiming at solving the problems of low automation, low work efficiency, high processing cost and insufficient processing quality in the processing of automobile seat slides. The utility model comprises an outer rail processing line and an inner rail processing line. The outer rail processing line in turn includes a feeding rack, a laser spot welding machine, a press-mounting machine, a riveting machine, an outer rail arc welding machine, an outer rail general inspection machine and an automatic feeding and hanging machine. The inner rail processing line in turn includes a lock body installation machine, a feeding rack, a laser spot welding machine, a press-mounting machine, a rotary riveting machine, an inner rail convex welding machine, an inner rail lock body laser welding machine and an inner rail lock body laser welding machine. Rail general inspection machine, automatic feeding and hanging machine; laser spot welding machine, external rail arc welding machine, external rail general inspection machine, automatic feeding and hanging machine, internal rail lock laser welding machine, internal rail general inspection machine are equipped with feeding arm; laser spot welding machine and press-mounting machine, press-mounting machine and riveting machine, as well as between riveting machine and internal rail convex welding machine are equipped with feeding arm.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线
本技术涉及汽车零部件加工技术，更具体地说，它涉及一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线。
技术介绍
汽车座椅滑轨传统的加工方法主要是手工制作或结合机器半自动加工，加工流程和产品质量主要由人工管控。座椅滑轨尺寸及种类因汽车主机厂车型而定，品种较多，会给人工管理带来很多困难，不仅增加管理成本，也会占用库存空间。而且，人为控制也增加了很多不确定性因素，如易造成误件、漏件、漏焊、质量管控不稳定等问题。
技术实现思路
本技术克服了汽车座椅滑轨加工过程自动化程度低，工作效率低，加工成本高，加工质量无法保证的不足，提供了一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，汽车座椅滑轨加工自动化程度高，大大提高了工作效率，降低了成本，而且加工质量有保证。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，包括外轨加工线、内轨加工线，外轨加工线依次包括上料架、激光点焊机、压装机、旋铆机、外轨弧焊机、外轨总检机、自动下料挂装机，内轨加工线依次包括锁体安装机、上料架、激光点焊机、压装机、旋铆机、内轨凸焊机、内轨锁体激光焊接机、内轨总检机、自动下料挂装机；激光点焊机、外轨弧焊机、外轨总检机、自动下料挂装机、内轨锁体激光焊接机、内轨总检机上均设有取料机械臂；激光点焊机和压装机之间、压装机和旋铆机之间以及旋铆机和内轨凸焊机之间均安装有取料机械臂。汽车座椅滑轨分为内轨的加工和外轨的加工，分别由内轨加工流水线和外轨加工流水线自动加工完成。座椅滑轨的外轨加工时，人工取用放置在上料架上的外轨，并将外轨放置到激光点焊机上，激光点焊机上的取料机械臂抓取外轨并移动到指定位置进行激光点焊操作，完成后取料机械臂将外轨放下输送带下一个工位，激光点焊机和压装机之间的取料机械臂抓取完成激光点焊的外轨，并移动到压装机工位，压装机对外轨进行压装操作，压装完成后压装机和旋铆机之间的取料机械臂抓取外轨，并移动到指定位置进行旋铆操作，旋铆操作完成后外轨弧焊机上的取料机械臂抓取该外轨到指定位置进行弧焊操作，弧焊完成后外轨总检机上的取料机械臂抓取该外轨到指定位置进行检测，拟合工件的数模并显示在显示器上，通过与标准产品的对比来判断该工件是否合格，外轨检测完成合格后自动下料挂装机上的取料机械臂抓取该外轨并挂装到自动下料挂装机上。同理，座椅滑轨的内轨加工时，首先人工将锁体压装到内轨上，并将完成锁体压装的内轨放置到上料架上，人工取用放置在上料架上的内轨，并将内轨放置到激光点焊机上，激光点焊机上的取料机械臂抓取内轨并移动到指定位置进行激光点焊操作，完成后取料机械臂将内轨放下输送带下一个工位，激光点焊机和压装机之间的取料机械臂抓取完成激光点焊的内轨，并移动到压装机工位，压装机对内轨进行压装操作，压装完成后压装机和旋铆机之间的取料机械臂抓取内轨，并移动到指定位置进行旋铆操作，旋铆操作完成后旋铆机和内轨凸焊机之间的取料机械臂抓取该内轨到指定位置进行凸焊操作，凸焊完成后内轨锁体激光焊接机上的抓取机械臂抓取该内轨到指定位置进行锁体与内轨的激光焊接，激光焊接完成后内轨总检机上的取料机械臂抓取该内轨到指定位置进行检测，拟合工件的数模并显示在显示器上，通过与标准产品的对比来判断该工件是否合格，内轨检测完成合格后自动下料挂装机上的取料机械臂抓取该内轨并挂装到自动下料挂装机上。汽车座椅滑轨自动化加工流水线，分别由内轨加工流水线自动完成内轨的加工和外轨加工流水线自动完成外轨的加工，汽车座椅滑轨加工自动化程度高，大大提高了工作效率，降低了成本，而且加工质量有保证。作为优选，激光点焊机上设有物料输送带、激光点焊头，激光点焊机上的取料机械臂在物料输送带上取料并移动到激光点焊头的焊接工位完成点焊后又将物料放回输送带。工件放置到物料输送带上进行传送，取料机械臂抓取物料输送带上的工件移动到焊接位置进行激光点焊，点焊完成后取料机械臂将工件放置到物料输送带上输送。整个过程自动完成，工作效率高。而且工件放置到物料输送带起始阶段进行扫描，判断是否漏装、错装。判断合格后再进行激光点焊操作。作为优选，压装机上安装有压装夹具、压装活塞缸，压装活塞缸伸缩杆下端安装压装头，压装头和压装夹具对应设置，压装头上端安装压力传感器，压装机上靠近压装夹具位置安装有轮廓扫描仪，压装机上压装头下方对应安装有位移传感器。工件先经过轮廓扫描仪进行扫描，得到尺寸信息，然后将工件放置在压装夹具上进行定位，压装活塞缸伸缩杆向下运动使压装头压装在工件上，对工件进行压装，压装过程中压力传感器检测压装力度，位移传感器检测压装头压装距离，从而实现压装的力度和距离的监测，确保工件的压装质量。作为优选，旋铆机上安装有可纵向移动的纵移底座，纵移底座上可横向滑动安装有横移底座，横移底座上安装旋铆夹具，旋铆机上和旋铆夹具对应安装有旋铆头，旋铆机上横移底座上方安装有轮廓扫描仪。工件先经过轮廓扫描仪进行扫描，检测上一工位工件的宽度变化，然后将工件装夹到安装旋铆夹具上进行定位，移动横移底座和纵移底座调节工件的位置，工件移动到旋铆工位后，旋铆头向下移动对工件进行旋铆操作。作为优选，外轨弧焊机上安装有横向滑动的横向滑座，滑座上安装有纵向滑动的纵向滑座，纵向滑座上安装有竖向移动的焊枪，外轨弧焊机上焊枪下方安装有轮廓扫描仪。取料机械臂抓取工件移动到轮廓扫描仪位置对工件进行轮廓扫描，检测上一工位工件的宽度变化，移动横向滑座和纵向滑座调整焊枪的位置，然后移动工件使焊接位置处在焊枪对应位置，通过焊枪对工件进行弧焊操作。作为优选，自动下料挂装机包括机架、转动安装在机架上的转盘，转盘上安装有AGV小车，AGV小车上支撑有料架，自动下料挂装机上的取料机械臂端部安装有相机和激光位移传感器。自动下料挂装机上的取料机械臂抓取工件，取料机械臂端部的相机拍摄挂钩的位置，激光位移传感器检测挂钩与机器人之间的距离，采集的数据反馈到取料机械臂，取料机械臂自动调整到挂件位置，从而使取料机械臂自动完成工件的挂装。料架的一侧挂满后，转盘转动180度，取料机械臂在料架的另一侧进行挂件动作。挂件完成后，AGV小车移动将工件运离转盘。作为优选，内轨凸焊机上设有可纵向移动的滑台，滑台上安装可横向滑动的内轨凸焊夹具，内轨凸焊机上内轨凸焊夹具上方设有凸焊头，凸焊头与内轨凸焊夹具对应设置。取料机械臂将内轨放置到内轨凸焊夹紧上，内轨凸焊夹具对内轨进行定位，纵向移动滑台，横向移动内轨凸焊夹紧，使凸焊头对准焊接位置，然后竖向移动凸焊头对准焊接位置进行凸焊。作为优选，内轨锁体激光焊接机上设有支架，支架上端安装有轮廓扫描仪、横向滑杆，横向滑杆上横向滑动安装纵向滑杆，纵向滑杆上纵向滑动安装竖向滑杆，竖向滑杆上竖向滑动安装有激光焊接头。取料机械臂抓取内轨移动到轮廓扫描仪位置进行扫描，检测上一工位工件的宽度变化，横向移动纵向滑杆，纵向移动竖向滑杆，取料机械臂将内轨转移到激光焊接头下方，激光焊接头竖向移动到焊接位置对内轨和锁体的焊接位置进行激光焊接。作为优选，内轨总检机上设有支柱，支柱上端安装有轨道，轨道上可滑动安装有3D检测扫描仪，支柱上连接有支座，支柱上支座的上方和下方均安装有距离检测器，两距离检测器相对设置。取料机械臂抓取内轨放置在两距离检测器之间的支座上，通过两距离检测器检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，包括外轨加工线、内轨加工线，外轨加工线依次包括上料架、激光点焊机、压装机、旋铆机、外轨弧焊机、外轨总检机、自动下料挂装机，内轨加工线依次包括锁体安装机、上料架、激光点焊机、压装机、旋铆机、内轨凸焊机、内轨锁体激光焊接机、内轨总检机、自动下料挂装机；激光点焊机、外轨弧焊机、外轨总检机、自动下料挂装机、内轨锁体激光焊接机、内轨总检机上均设有取料机械臂；激光点焊机和压装机之间、压装机和旋铆机之间以及旋铆机和内轨凸焊机之间均安装有取料机械臂；压装机上安装有压装夹具、压装活塞缸，压装活塞缸伸缩杆下端安装压装头，压装头和压装夹具对应设置，压装头上端安装压力传感器，压装机上靠近压装夹具位置安装有轮廓扫描仪，压装机上压装头下方对应安装有位移传感器。

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，包括外轨加工线、内轨加工线，外轨加工线依次包括上料架、激光点焊机、压装机、旋铆机、外轨弧焊机、外轨总检机、自动下料挂装机，内轨加工线依次包括锁体安装机、上料架、激光点焊机、压装机、旋铆机、内轨凸焊机、内轨锁体激光焊接机、内轨总检机、自动下料挂装机；激光点焊机、外轨弧焊机、外轨总检机、自动下料挂装机、内轨锁体激光焊接机、内轨总检机上均设有取料机械臂；激光点焊机和压装机之间、压装机和旋铆机之间以及旋铆机和内轨凸焊机之间均安装有取料机械臂；压装机上安装有压装夹具、压装活塞缸，压装活塞缸伸缩杆下端安装压装头，压装头和压装夹具对应设置，压装头上端安装压力传感器，压装机上靠近压装夹具位置安装有轮廓扫描仪，压装机上压装头下方对应安装有位移传感器。2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，激光点焊机上设有物料输送带、激光点焊头，激光点焊机上的取料机械臂在物料输送带上取料并移动到激光点焊头的焊接工位完成点焊后又将物料放回输送带。3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨自动化加工流水线，其特征是，旋铆机上安装有可纵向移动的纵移底座，纵移底座上可横向滑动安装有横移底座，横移底座上安装旋铆夹具，旋铆机上和旋铆夹具对应安装有旋铆头，旋铆机上横移底座上方安装有轮廓扫描仪。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正刚，秦炜，郝红芩，周谋刚，邓清，袁江，
申请(专利权)人：杭州新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33