电动助力转向系统性能测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电动助力转向系统性能测试装置，包括转向盘，与转向盘依次连接的转向柱总成和万向轴，万向轴与T型换向器的输入轴连接，T型换向器的第一换向轴与丝杠负载机构连接，T型换向器的第二换向轴与负载传感器连接；丝杠负载机构包括水平的承载板及与其垂直的支撑板，支撑板之间套接的丝杠，丝杠两侧分别设有与其平行的滑杆，丝杠与丝杠螺母丝接，丝杠螺母与推板固连，推板两侧还分别套接在滑杆上，推板与支撑板之间分别固设有与丝杠套接的弹性件；测试机构包括与控制模块分别电性连接的电源模块、负载传感器、转向柱总成、触摸屏。本发明专利技术具有结构合理、测试简便、测试精度高，可对电动助力转向系统独立进行测试。

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向系统性能测试装置
本专利技术涉及汽车装配生产线检测
，具体是电动助力转向系统性能测试装置。
技术介绍
汽车生产线装配过程中，电动助力系统装配完成后，通常需要对其各项数据及性能进行测试。但现有的电动助力转向系统测试装备较复杂，测试时间长，测试结果不精确，并且测试装备只能是整车装配完成后才能测试。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种结构合理、测试简便、测试精度高，可以单独对电动助力转向系统进行测试的电动助力转向系统性能测试装置。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动助力转向系统性能测试装置，包括转向盘，与转向盘依次连接的转向柱总成和万向轴，所述万向轴与T型换向器的输入轴连接，所述T型换向器的第一换向轴与丝杠负载机构连接，所述T型换向器的第二换向轴与负载传感器连接；所述丝杠负载机构包括水平的承载板，所述承载板两端分别固设有与其垂直的支撑板，所述支撑板之间套接有与其垂直的丝杠，所述丝杠两侧还分别设有与其平行的滑杆，所述滑杆固设在所述支撑板上；所述丝杠与丝杠螺母丝接，所述丝杠螺母与推板固连，所述推板与支撑板平行，所述推板两侧还分别套接在滑杆上，所述推板与支撑板之间分别固设有与所述丝杠套接的弹性件；测试机构包括控制模块，所述控制模块分别与电源模块、负载传感器、转向柱总成、触摸屏电性连接。上述的电动助力转向系统性能测试装置，其中，所述T型换向器的输入轴与万向轴之间连接有柔性联轴器。上述的电动助力转向系统性能测试装置，其中，所述T型换向器的第一换向轴与丝杠的轴之间连接有柔性联轴器。上述的电动助力转向系统性能测试装置，其中，所述第二换向轴与负载传感器之间还连接有柔性联轴器。上述的电动助力转向系统性能测试装置，其中，所述弹性件为弹簧。上述的电动助力转向系统性能测试装置，其中，所述负载传感器为旋转编码器。上述的电动助力转向系统性能测试装置，其中，所述T型换向器的传动比为1：1。上述的电动助力转向系统性能测试装置，其中，所述推板上还设有与滑杆适配的滑动轴承。上述的电动助力转向系统性能测试装置，其中，所述控制模块为TVK-1205。本专利技术的有益效果是：通过丝杠负载机构及测试机构对汽车助力转向系统进行测试，具有结构合理、测试简便、测试精度高的特点。本专利技术可在生产线末端进性能测试，也可以对单独对电动助力转向系统进行测试，适用范围更广。该专利技术的丝杠负载机构在保证了线性度等性能的状态下，比有源负载节省能源。同时结构可靠，能在生产线上长期工作，不受环境等因素的影响，测试结果客观真实；控制模块能真实有效地模拟各类汽车信号，保证了系统测试的客观性。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的丝杠负载机构结构示意图。其中，附图标记：1、转向盘；2、转向柱总成；3、万向轴；4、T型换向器；41、输入轴；42、第一换向轴；43、第二换向轴；5、丝杠负载机构；51、承载板；52、支撑板；53、丝杠；54、滑杆；55、丝杠螺母；56、推板；561、滑动轴承；57、弹性件；6、负载传感器；7、柔性联轴器；8、控制模块；9、电源模块；10、触摸屏。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：如图1、2所示，本专利技术电动助力转向系统性能测试装置，包括转向盘1，与转向盘1依次连接的转向柱总成2和万向轴3，万向轴3与T型换向器4的输入轴41连接，本实施例的T型换向器的传动比为1：1，T型换向器4的第一换向轴42与丝杠负载机构5连接，T型换向器4的第二换向轴43与负载传感器6连接，本实施例中负载传感器6优选旋转编码器。丝杠负载机构5包括水平的承载板51，承载板51两端分别固设有与其垂直的支撑板52，支撑板52之间套接有与支撑板52垂直的丝杠53，丝杠53两侧还分别设有与丝杠53平行的滑杆54，滑杆54固设在支撑板52上；丝杠53与丝杠螺母55丝接，丝杠螺母55与推板56固连，推板56与支撑板52平行，推板56两侧还分别套接在滑杆54上，推板56与支撑板52之间分别固设有与丝杠53套接的弹性件57，本实施例中的推板56上还设有与滑杆54适配的滑动轴承561，弹性件57优选弹簧；在推板56上安装滑动轴承561的目的是为了进一步减小推板56与滑杆54之间的摩擦了，减少能量损耗，提高测试的精度。本设施例中的T型换向器4的输入轴41与万向轴3之间连接有柔性联轴器7，T型换向器4的第一换向轴42与丝杠53的轴之间连接有柔性联轴器7，T型换向器4的第二换向轴43与负载传感器6之间还连接有柔性联轴器7；通过使用柔性联轴器7，可以削减两个连接件之间不同轴造成的影响。测试机构包括控制模块8，控制模块8分别与电源模块9、负载传感器6、转向柱总成2、触摸屏10电性连接。本实施例中的控制模块8优选ZK3U-32MT。丝杠负载机构5的工作过程如下：当输入轴41有旋转位移时，输入轴41通过T型换向器4将旋转位移按照1:1的比例传递给丝杠53和负载传感器6，丝杠53将旋转位移通过丝杠螺母55转换为推板56的直线位移，推板56的直线位移使推板56两侧的两个弹性件57拉伸或压缩，弹性件57的弹力转化成负载。本专利技术利用丝杠负载机构5为整个测试机构提供负载，并用T型换向器4将转向盘1的旋转运动按1：1传动比分配到丝杠负载机构5和负载传感器6。控制模块8根据控制需求将控制信号和电源分配给转向柱总成2，电源模块9为控制模块8提供动力电源和控制电源，控制模块8采集工作时状态信号，通过控制模块8进行运算和分析，并将结果输出到触摸屏10上。实施例如下：测试时，通过转动转向盘1，转向柱总成2输出相应的辅助力，将转向盘1的旋转角度输入到T型换向器4，T型换向器4内部是三个伞型齿轮相互啮合，其传动比为1：1，通过伞型齿轮啮合将力矩和角位移传递给丝杠负载机构5和负载传感器6，丝杠负载机构5提供与转向盘1的输入角度成正比的负载扭矩，转向盘1旋转经T型换向器4的输入轴41通过丝杠53将旋转位移转化成固定在丝杠螺母55上的推板56直线位移，支撑板52和推板56之间的两个弹性件57经推板56的拉伸和压缩，弹力转化成负载。T型换向器4与丝杠负载机构5之间不存在间隙，所以弹性件57的伸缩量与转向盘1旋转角度之间成线性比例关系。因此，负载传感器6测量的T型换向器4的第二换向轴43角度也与负载成线性比例关系。本实施例中推板56与支撑板52之间设有弹性件57，推板56上设有与弹性件57过盈配合的轴向台阶盘，便于安装和固定做为负载的弹性件57，弹性件57的另一端则支撑板52固定连接。转向盘1的旋转角度经T型换向器4的输入轴41从第一换向轴42和第二换向轴43双向输出，第一换向轴42和第二换向轴43均与输入轴41垂直，第一换向轴42通过柔性联轴器7输出到丝杠负载机构5，第二换向轴43通过柔性联轴器7输出到负载传感器6，负载输出信号的大小与负载传感器6的旋转角度成正比。如图1所示，控制模块8输出信号定义如下，包括功率电源正极、负极；钥匙开关信号，高电平有效，低电平无效；车速模拟信号，该信号是脉冲信号，可根据车速旋钮调整该信号的输出频率；发动机转速模拟信号，该信号是脉冲信号，发送怠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力转向系统性能测试装置，包括转向盘，与转向盘依次连接的转向柱总成和万向轴，所述万向轴与T型换向器的输入轴连接，其特征在于，所述T型换向器的第一换向轴与丝杠负载机构连接，所述T型换向器的第二换向轴与负载传感器连接；所述丝杠负载机构包括水平的承载板，所述承载板两端分别固设有与其垂直的支撑板，所述支撑板之间套接有与其垂直的丝杠，所述丝杠两侧还分别设有与其平行的滑杆，所述滑杆固设在所述支撑板上；所述丝杠与丝杠螺母丝接，所述丝杠螺母与推板固连，所述推板与支撑板平行，所述推板两侧还分别套接在滑杆上，所述推板与支撑板之间分别固设有与所述丝杠套接的弹性件；测试机构包括控制模块，所述控制模块分别与电源模块、负载传感器、转向柱总成、触摸屏电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向系统性能测试装置，包括转向盘，与转向盘依次连接的转向柱总成和万向轴，所述万向轴与T型换向器的输入轴连接，其特征在于，所述T型换向器的第一换向轴与丝杠负载机构连接，所述T型换向器的第二换向轴与负载传感器连接；所述丝杠负载机构包括水平的承载板，所述承载板两端分别固设有与其垂直的支撑板，所述支撑板之间套接有与其垂直的丝杠，所述丝杠两侧还分别设有与其平行的滑杆，所述滑杆固设在所述支撑板上；所述丝杠与丝杠螺母丝接，所述丝杠螺母与推板固连，所述推板与支撑板平行，所述推板两侧还分别套接在滑杆上，所述推板与支撑板之间分别固设有与所述丝杠套接的弹性件；测试机构包括控制模块，所述控制模块分别与电源模块、负载传感器、转向柱总成、触摸屏电性连接。2.如权利要求1所述的电动助力转向系统性能测试装置，其特征在于，所述T型换向器的输入轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：马小平，张曼，罗春生，
申请(专利权)人：英诺菲特北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11