本发明专利技术公开了一种电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，包括扭矩传感器总成，带有通孔的水平检测台，检测台上固设有与通孔相应的定位座，扭矩传感器总成竖直设置定位座上，定位座一侧设有安装在支架上的第一直线电机，第一直线电机与第一加载电机固连，第一加载电机固连第一花键套，第一花键套与转向下轴相适配；扭矩传感器总成两侧设有与轴向检测模块固连的第二直线电机、与径向检测模块固连的第三直线电机，检测台下方固设与蜗轮轴连接的加载机构，还包括控制模块。该发明专利技术可在蜗轮轴和扭杆钻孔前就能检测扭矩传感器总成的轴向、径向跳动。
【技术实现步骤摘要】
电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置
本专利技术涉及装配生产线检测
，具体是电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置。
技术介绍
扭矩传感器总成是电动助力系统的核心部件之一，在装配线上对扭矩传感器部件的蜗轮轴和扭杆打孔、压轴销之前，必须对扭矩传感器总成进行检测，在扭矩传感器部件的蜗轮轴和扭杆打孔之后，两个被打孔的部件必须一一对应。如果装配工艺出现偏差，超过规定范围，势必造成传感器总成特性变差，严重时会造成部件彻底报废。因此扭矩传感器总成上打孔、压销之前，需要检测扭矩传感器总成的装配工艺偏差，使其在规定的范围内。图1是被测扭矩传感器总成结构示意图，图2是被测扭矩传感器总成剖视图。扭矩传感器总成100由同轴的转向下轴101、蜗轮轴102、扭杆103、滑套104和复位弹簧105构成，转向下轴101和蜗轮轴102通过扭杆103及内部限位机构连接在一起，钻孔之前，扭杆103一端通过冷挤花键过盈压入转向下轴101的中心孔，扭杆103另一端与蜗轮轴102的中心孔滑动配合，蜗轮轴102外侧的螺旋滚槽106上套有复位弹簧105和滑套104,螺旋滚槽106内安装有滚珠，当蜗轮轴102与转向下轴101产生相对转动时，滑套104沿螺旋滚槽106运动产生轴向位移,限位机构允许转向下轴101与蜗轮轴102之间相对转动的角度为±8°。定位机构的作用就是自动寻找中点0°，定位完成后，通过钻孔机构在蜗轮轴102与扭杆103一端钻孔，再将蜗轮轴102和扭杆103用轴销107连起来。在打孔之前需要测量滑套104的轴向跳动以及蜗轮轴102和转向下轴101的同轴度。当测量合格后，在蜗轮轴102和扭杆103上钻孔，通过轴销107与所钻的孔过盈配合，将蜗轮轴102和扭杆103连起来。在生产实践中普遍存在由于扭矩传感器总成100的某一机械部件存在加工工艺问题而导致整个扭矩传感器总成100的报废问题，钻孔后的部件形成一一对应关系，使得在钻孔后无法更换存在问题的机械部件。所以，在钻孔之前，如何准确检测传感器部件总成的轴向跳动、径向跳动尤为重要。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种在蜗轮轴和扭杆钻孔前就能检测扭矩传感器总成轴向跳动、径向跳动的电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，包括扭矩传感器总成，所述扭矩传感器总成由同轴的转向下轴、蜗轮轴、扭杆、滑套和复位弹簧构成，还包括带有通孔的水平检测台，检测台上固设有与所述通孔相应的定位座，所述扭矩传感器总成竖直且蜗轮轴向下设置定位座上，所述定位座一侧设有固定在检测台上的支架，所述支架上固设有竖直的第一直线电机，所述第一直线电机与第一加载电机固连，所述第一加载电机的轴连接有第一花键套，所述第一直线电机可带动所述第一加载电机上下运动，所述第一花键套与所述转向下轴相适配；所述扭矩传感器总成两侧分别设有与检测台固连的第二直线电机、第三直线电机，所述第二直线电机与轴向检测模块固连，所述第三直线电机与径向检测模块固连，所述检测台下方还固设有与所述蜗轮轴连接的加载机构，所述加载机构包括固设在检测台下方的加载架，所述加载架从下至上依次连接有同轴第二加载电机、第一弹性联轴器、扭矩传感器、第二弹性联轴器和第二花键套，所述第二花键套与蜗轮轴相适配；控制模块分别与第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、第一加载电机、第二加载电机、径向检测模块、轴向检测模块、扭矩传感器、触摸屏电性连接。上述的电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，其中，所述轴向检测模块为轴向光栅尺位移传感器，所述径向检测模块为径向光栅尺位移传感器。上述的电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，其中，所述轴向光栅尺位移传感器的轴向光栅读数头和径向光栅尺位移传感器的径向光栅读数头均与所述滑套柔性连接。上述的电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，其中，所述轴向光栅尺位移传感器上还设有微调装置。上述的电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，其中，所述支架上还设有与所述第一直线电机相应的限位开关。上述的电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，其中，所述第二直线电机的轴线延长线与所述扭矩传感器总成的轴线不相交，所述第三直线电机的轴线延长线与所述扭矩传感器总成的轴线相交。上述的电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，其中，所述第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机均为滑块式直线电机。上述的电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，其中，所述控制模块型号为FX2N。本专利技术的有益效果是：本检测装置采用光栅尺位移传感器对扭矩传感器总成进行轴向、径向跳动的检测，通过控制模块控制检测系统，并将显示结果发送到触摸屏进行显示，触摸屏接收信号发送检测指令。该专利技术检测精度高，操作简便，可完成空载动态测量和加载动态测量。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1为扭矩传感器总成的结构示意图；图2为扭矩传感器总成的剖视图；图3为本专利技术的扭矩传感器总成检测装置的结构示意图；图4为图3的左视图；图5为本专利技术的扭矩传感器总成检测装置原理框图。其中，附图标记：1、检测台；11、定位座；2、支架；21、第一直线电机；22、第一加载电机；23、第一花键套；24、限位开关；3、第二直线电机；31、轴向检测模块；311、轴向光栅读数头；312、微调装置；4、第三直线电机；41、径向检测模块；411、径向光栅读数头；5、加载机构；51、加载架；52、第二加载电机；53、第一弹性联轴器；54、扭矩传感器；55、第二弹性联轴器；56、第二花键套；6、控制模块；7、触摸屏；100、扭矩传感器总成；101、转向下轴；102、蜗轮轴；103、扭杆；104、滑套；105、复位弹簧；106、螺旋滚槽；107、轴销。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：如图1-5所示，本专利技术一种电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，包括扭矩传感器总成100，扭矩传感器总成100由同轴的转向下轴101、蜗轮轴102、扭杆103、滑套104和复位弹簧105构成，还包括带有通孔（图中未画出）的水平检测台1，检测台1上固设有与通孔相应的定位座11，扭矩传感器总成100竖直且蜗轮轴102向下设置在定位座11上，定位座11一侧设有固定在检测台1上的支架2，支架2上固设有竖直的第一直线电机21，第一直线电机21与第一加载电机22固连，第一加载电机22的轴连接有第一花键套23，由于第一直线电机21能够使第一直线电机21上的滑块沿其直线导轨做直线运动，所以第一直线电机21可带动第一加载电机22随滑块做上下运动，第一花键套23与转向下轴101相适配；扭矩传感器总成100两侧分别设有与检测台1固连的第二直线电机3、第三直线电机4，第二直线电机3与轴向检测模块31固连，第三直线电机4与径向检测模块41固连，检测台1下方还固设有与蜗轮轴102连接的加载机构5，加载机构5包括固设在检测台1下方的加载架51，加载架51从下至上依次连接有同轴第二加载电机52、第一弹性联轴器53、扭矩传感器54、第二弹性联轴器55和第二花键套56，第二花键套56与蜗轮轴102相适配；控制模块6分别与第一直本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，包括扭矩传感器总成，所述扭矩传感器总成由同轴的转向下轴、蜗轮轴、扭杆、滑套和复位弹簧构成，其特征在于，还包括带有通孔的水平检测台，所述检测台上固设有与所述通孔相应的定位座，所述扭矩传感器总成竖直且蜗轮轴向下设置定位座上，所述定位座一侧设有固定在检测台上的支架，所述支架上固设有竖直的第一直线电机，所述第一直线电机与第一加载电机固连，所述第一加载电机的轴连接有第一花键套，所述第一直线电机可带动第一加载电机上下运动，所述第一花键套与所述转向下轴相适配；所述扭矩传感器总成两侧分别设有与检测台固连的第二直线电机、第三直线电机，所述第二直线电机与轴向检测模块固连，所述第三直线电机与径向检测模块固连，所述检测台下方还固设有与所述蜗轮轴连接的加载机构，所述加载机构包括固设在检测台下方的加载架，所述加载架从下至上依次连接有同轴第二加载电机、第一弹性联轴器、扭矩传感器、第二弹性联轴器和第二花键套，所述第二花键套与蜗轮轴相适配；控制模块分别与第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、第一加载电机、第二加载电机、径向检测模块、轴向检测模块、扭矩传感器、触摸屏电性连接。...
【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向系统扭矩传感器总成检测装置，包括扭矩传感器总成，所述扭矩传感器总成由同轴的转向下轴、蜗轮轴、扭杆、滑套和复位弹簧构成，其特征在于，还包括带有通孔的水平检测台，所述检测台上固设有与所述通孔相应的定位座，所述扭矩传感器总成竖直且蜗轮轴向下设置定位座上，所述定位座一侧设有固定在检测台上的支架，所述支架上固设有竖直的第一直线电机，所述第一直线电机与第一加载电机固连，所述第一加载电机的轴连接有第一花键套，所述第一直线电机可带动第一加载电机上下运动，所述第一花键套与所述转向下轴相适配；所述扭矩传感器总成两侧分别设有与检测台固连的第二直线电机、第三直线电机，所述第二直线电机与轴向检测模块固连，所述第三直线电机与径向检测模块固连，所述检测台下方还固设有与所述蜗轮轴连接的加载机构，所述加载机构包括固设在检测台下方的加载架，所述加载架从下至上依次连接有同轴第二加载电机、第一弹性联轴器、扭矩传感器、第二弹性联轴器和第二花键套，所述第二花键套与蜗轮轴相适配；控制模块分别与第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、第一加载电机、第二加载电机、径向检测模块、轴向检测模块、扭矩传感器、触摸屏电性连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：马小平，张曼，罗春生，
申请(专利权)人：英诺菲特北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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