Pipeline handling manipulator, including two parallel spaced columns, forms a conveyor belt placement area between the two pillars which can place two conveyor belts. The top of the two pillars corresponds to the articulated first and second vertical poles. The length of the first vertical pole is the same as that of the second vertical pole. The top of the first vertical pole is connected with the top of the second vertical pole through a horizontal pole, and the horizontal pole spans. The top of the first and second vertical poles is articulated at the upper and left ends of the conveyor belt placement area respectively. The right side of the second vertical pole is fixed with a telescopic cylinder. The top of the piston rod of the telescopic pole is articulated with a push-pull component. The push-pull component is movably connected with the second vertical pole and can move up and down along the second vertical pole. A hanger is installed on the horizontal pole, and the bottom of the hanger pole is fixedly arranged. When the piston rod of the telescopic rod extends, the second vertical rod is pushed to the left by the push-pull component, and the second vertical rod is pulled to the right by the push-pull component when the piston rod of the telescopic rod retracts.
【技术实现步骤摘要】
流水线搬运机械手
本专利技术涉及自动化设备
,特别涉及一种流水线搬运机械手。
技术介绍
为追求更高的生产效率,越来越多的场合开始采用机械手来替代原来人工的工作,例如在流水线上完成物品的转运工作。现有技术中用于在两条输送带之间搬运物件的机械手大多采用图1所示的结构,其包括两支分布在输送带外侧的立柱1,在立柱1的顶端连接一根横梁2,横梁2横跨于两条输送带的上方,横梁2上设置横向导轨,横向导轨上安装可来回移动的滑台3,滑台3的下方吊设一支竖直设置的纵向导轨,纵向导轨上安装可上下移动的滑块4,用于夹持物件的机械手爪5安装在滑块4上。当需要将左侧输送带上的物件转移至右侧输送带时,横向驱动机构先驱动滑台3往左移动至左侧输送带上方,然后纵向驱动机构驱动滑块4往下移动靠近物件,最后通过机械手爪5抓持住物件,物件被抓起后,纵向驱动机构再驱动滑块4往上移动,之后横向驱动机构驱动滑台3往右侧移动至右侧输送带上方,然后将物件放置到右侧输送带上(放下物件的过程与抓起物件的过程类似,在此不再赘述)。总的来看,上述机械手在实际应用时存在以下问题:1、机械手至少需要横向和纵向两组驱动机构,结构偏复杂。2、机械手的造价相对较高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、造价低廉的流水线搬运机械手。为了解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种流水线搬运机械手,包括两支平行间隔设置的立柱,在两支立柱之间形成可放置两条输送带的输送带放置区,在所述两支立柱的顶端对应铰接第一立杆和第二立杆,所述第一立杆的长度与第二立杆的长度相同,所述第一立杆的顶端与第二立杆的顶端通过 ...
【技术保护点】
1.流水线搬运机械手,包括两支平行间隔设置的立柱(1),在两支立柱(1)之间形成可放置两条输送带的输送带放置区,其特征在于:在所述两支立柱(1)的顶端对应铰接第一立杆(6)和第二立杆(7),所述第一立杆(6)的长度与第二立杆(7)的长度相同,所述第一立杆(6)的顶端与第二立杆(7)的顶端通过一根横杆(8)连接,所述横杆(8)横跨于输送带放置区上方且其左右两端分别与第一立杆(6)和第二立杆(7)的顶端铰接,所述第二立杆(7)的右侧固定设置有伸缩缸(9),所述伸缩杆(9)的活塞杆的顶端铰接有一个推拉部件(10),所述推拉部件(10)活动连接第二立杆(7)并可顺着第二立杆(7)上下移动,所述横杆(8)上吊设有一根吊杆(11),所述吊杆(11)的底端固定设置有用于抓取物件的机械手爪(5);所述伸缩杆(9)的活塞杆伸出时,所述第二立杆(7)被推拉部件(10)推着朝左摆动,所述伸缩杆(9)的活塞杆回缩时,所述第二立杆(7)被推拉部件(10)拉着往右摆动。
【技术特征摘要】
1.流水线搬运机械手,包括两支平行间隔设置的立柱(1),在两支立柱(1)之间形成可放置两条输送带的输送带放置区,其特征在于:在所述两支立柱(1)的顶端对应铰接第一立杆(6)和第二立杆(7),所述第一立杆(6)的长度与第二立杆(7)的长度相同,所述第一立杆(6)的顶端与第二立杆(7)的顶端通过一根横杆(8)连接,所述横杆(8)横跨于输送带放置区上方且其左右两端分别与第一立杆(6)和第二立杆(7)的顶端铰接,所述第二立杆(7)的右侧固定设置有伸缩缸(9),所述伸缩杆(9)的活塞杆的顶端铰接有一个推拉部件(10),所述推拉部件(10)活动连接第二立杆(7)并可顺着第二立杆(7)上下移动,所述横杆(8)上吊设有一根吊杆(11),所述吊杆(11)的底端固定设置有用于抓取物件的机械手爪(5);所述伸缩杆(9)的活塞杆伸出时,所述第二立杆(7)被推拉部件(10)推着朝左摆动,所述伸缩杆(9)的活塞杆回缩时,所述第二立杆(7)被推拉部件(10)拉着往右摆动。2.根据权利要求1所述的流水线搬运机械手,其特征在于:所述推拉部件(10)包括两个间隔...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙靖,
申请(专利权)人:衡阳市鸿拓汽车部件有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。