一种自适应式箱体夹持装置制造方法及图纸

技术编号:20409625 阅读:39 留言:0更新日期:2019-02-23 04:01
本发明专利技术公开了一种自适应式箱体夹持装置,包括基座和两组夹爪臂,两组所述夹爪臂之间距离可调地设置在所述基座上,所述夹爪臂上设置有沿所述夹爪臂长度方向排布的多个夹持组件,所述夹持组件包括具有收容腔的夹持座、滑动地设于所述夹持座上的夹持件,两侧的所述夹持件位于两组所述夹爪臂之间,其中,所述夹持件具有滑动配合地收容在所述收容腔中的滑动配合部,以及能够伸出至所述收容腔外的承托指部,所述夹持组件还包括提供所述夹持件远离所述夹持座滑动所需弹性力的弹性件。在夹持不同尺寸的箱体时,总有几个夹持组件能够与箱体侧部上的缺口位置对应,这样不用调节即兜住各种规格箱体,节省了调节的工序,也简化了抱箱夹爪组的整体结构。

An Adaptive Box Clamping Device

The invention discloses an adaptive box clamping device, which comprises a base and two groups of clamping arms. The distance between the two groups of clamping arms is adjustably arranged on the base. A plurality of clamping components arranged along the length direction of the clamping arms are arranged on the clamping arms. The clamping components include a clamping seat with a receiving chamber and a clamping piece sliding on the clamping seat. The clamps on both sides are located between the two groups of said clamping arms, in which the clamps have sliding matching parts that can accommodate the sliding matching parts in the receiving chamber and supporting finger parts that can extend out of the receiving chamber. The clamping components also include elastic parts that provide the elastic force required for the clamping parts to slide away from the clamping seat. When clamping a box of different sizes, there are always several clamping components that can correspond to the notch position on the side of the box, so that the box of various sizes can be held without adjustment, which saves the adjustment process and simplifies the overall structure of the clamping group of the box.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应式箱体夹持装置
本专利技术涉及一种自适应式箱体夹持装置。
技术介绍
现有技术中的抱箱机构,主要是针对箱体的缺口特点来设计的,使用自动或手动的方式调整各夹爪的位置使其对应箱体上的缺口,从而勾兜住箱体,然后使用伺服马达配合滚珠丝杠线轨组垂直升降,再进行移载堆叠。对于抱箱夹爪机构,其使用具有局限性,无论或自动或手动都是设计成调整机构,等于多出了一道工序,增加了作业人员工作量,又存在人员或自动调整不当或不到位的风险,且对于自动调整机构则更增加了各方成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的缺点,提供一种自适应式箱体夹持装置,以简化夹持装置的结构并减少夹持调整工序。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种自适应式箱体夹持装置,包括基座和两组夹爪臂,两组所述夹爪臂之间距离可调地设置在所述基座上,所述夹爪臂上设置有沿所述夹爪臂长度方向排布的多个夹持组件,所述夹持组件包括具有收容腔的夹持座、滑动地设于所述夹持座上的夹持件,两侧的所述夹持件位于两组所述夹爪臂之间,其中,所述夹持件具有滑动配合地收容在所述收容腔中的滑动配合部,以及能够伸出至所述收容腔外的承托指部,所述夹持组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应式箱体夹持装置,其特征在于:包括基座和两组夹爪臂,两组所述夹爪臂之间距离可调地设置在所述基座上,所述夹爪臂上设置有沿所述夹爪臂长度方向排布的多个夹持组件,所述夹持组件包括具有收容腔的夹持座、滑动地设于所述夹持座上的夹持件,两侧的所述夹持件位于两组所述夹爪臂之间,其中,所述夹持件具有滑动配合地收容在所述收容腔中的滑动配合部,以及能够伸出至所述收容腔外的承托指部,所述夹持组件还包括提供所述夹持件远离所述夹持座滑动所需弹性力的弹性件。

【技术特征摘要】
1.一种自适应式箱体夹持装置,其特征在于:包括基座和两组夹爪臂,两组所述夹爪臂之间距离可调地设置在所述基座上,所述夹爪臂上设置有沿所述夹爪臂长度方向排布的多个夹持组件,所述夹持组件包括具有收容腔的夹持座、滑动地设于所述夹持座上的夹持件,两侧的所述夹持件位于两组所述夹爪臂之间,其中,所述夹持件具有滑动配合地收容在所述收容腔中的滑动配合部,以及能够伸出至所述收容腔外的承托指部,所述夹持组件还包括提供所述夹持件远离所述夹持座滑动所需弹性力的弹性件。2.根据权利要求1所述的自适应式箱体夹持装置,其特征在于:每侧的所述夹爪臂上,所有的所述夹持组件中所述夹持件的滑动方向均相互平行。3.根据权利要求1所述的自适应式箱体夹持装置,其特征在于:同一所述夹爪臂上,所有的所述夹持组件沿所述夹爪臂的长度延伸方向紧密相接地排布。4.根据权利要求1所述的自适应式箱体夹持装置,其特征在于:所述弹性件为收容于所述收容腔中的弹簧,所述滑动配合部上设置有容纳腔,所述弹簧的一端部收容在容纳腔中,所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员:庄弘铭陆春锋代德松
申请(专利权)人:旭东机械昆山有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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