一种抓取搬运机构制造技术

本发明专利技术提出了一种抓取搬运机构，包括工字型导轨、行走装置、升降装置、抓取装置和控制器，工字型导轨顶部设置有行走装置，行走装置底部通过立柱与升降装置顶部连接，升降装置底部设置有抓取装置。本发明专利技术抓取搬运机构能够实现夹紧、垂直起吊、沿工字型导轨横向移动、垂直降下松开工件等一系列功能，充分利用现有厂房的立体空间，实现远距离输送，可以优化厂房布局；抓取搬运机构的升降装置自带位置检测和锁定功能，即使发生异常，搬运的工件或夹具也不会自动降下，防止发生事故；抓取搬运机构完全能够代替人工或者叉车转运工件或者夹具，可改善现场设备的布置，提高生产节拍和效率。

A Grabbing and Handling Mechanism

The invention provides a grabbing and handling mechanism, which includes I-shaped guideway, walking device, lifting device, grabbing device and controller. The top of I-shaped guideway is provided with a walking device, the bottom of the walking device is connected with the top of the lifting device through a column, and the bottom of the lifting device is provided with a grabbing device. The grabbing and handling mechanism of the invention can realize a series of functions such as clamping, vertical lifting, lateral movement along the I-shaped guide rail, vertical dropping and loosening the workpiece, make full use of the existing plant's three-dimensional space, realize long-distance transportation, and optimize the plant layout; the grabbing and lifting device of the grabbing and handling mechanism has the function of position detection and locking, even if abnormal, the workpiece or fixture to be handled. It will not drop automatically to prevent accidents. Grabbing and handling mechanism can completely replace manual or forklift truck to transfer workpieces or fixtures, which can improve the layout of field equipment and improve production rhythm and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种抓取搬运机构
本专利技术涉及汽车零配件制造
，尤其涉及一种抓取搬运机构。
技术介绍
汽车零部件生产时需要使用大量的夹具、治具等，有些被加工工件尺寸也很大，工件、夹具和治具的转运设备要么结构复杂，要么占用空间大，如使用叉车进行转运时，需要考虑转运物体本身的尺寸，还要留出叉车的转弯空间，转运前需要清空附近场地，导致相邻设备之间无法紧密排布，给现场布局和设备管理带来了不便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种结构紧凑、操作可靠、提升和转运方便的抓取搬运机构。本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种抓取搬运机构，包括工字型导轨(1)、行走装置(2)、升降装置(3)、抓取装置(4)和控制器(5)，工字型导轨(1)顶部设置有行走装置(2)，行走装置(2)底部通过立柱(20)与升降装置(3)顶部连接，升降装置(3)底部设置有抓取装置(4)；所述行走装置(2)，包括行走装置框体(21)、行走驱动轮(22)、行走驱动电机(23)、行走传动箱(24)和联轴器(25)，行走装置框体(21)一侧设置有行走驱动电机(23)和一对行走驱动轮(22)，行走装置框体(21)的另一侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取搬运机构，包括工字型导轨(1)、行走装置(2)、升降装置(3)、抓取装置(4)和控制器(5)，工字型导轨(1)顶部设置有行走装置(2)，行走装置(2)底部通过立柱(20)与升降装置(3)顶部连接，升降装置(3)底部设置有抓取装置(4)；其特征在于：所述行走装置(2)，包括行走装置框体(21)、行走驱动轮(22)、行走驱动电机(23)、行走传动箱(24)和联轴器(25)，行走装置框体(21)一侧设置有行走驱动电机(23)和一对行走驱动轮(22)，行走装置框体(21)的另一侧设置有与行走驱动轮(22)对应的行走从动轮(26)，行走驱动轮(22)的轮轴上穿置有固定轴承(27)；行走驱动电...

【技术特征摘要】
1.一种抓取搬运机构，包括工字型导轨(1)、行走装置(2)、升降装置(3)、抓取装置(4)和控制器(5)，工字型导轨(1)顶部设置有行走装置(2)，行走装置(2)底部通过立柱(20)与升降装置(3)顶部连接，升降装置(3)底部设置有抓取装置(4)；其特征在于：所述行走装置(2)，包括行走装置框体(21)、行走驱动轮(22)、行走驱动电机(23)、行走传动箱(24)和联轴器(25)，行走装置框体(21)一侧设置有行走驱动电机(23)和一对行走驱动轮(22)，行走装置框体(21)的另一侧设置有与行走驱动轮(22)对应的行走从动轮(26)，行走驱动轮(22)的轮轴上穿置有固定轴承(27)；行走驱动电机23的输出轴与行走传动箱(24)连接，行走传动箱(24)上对称设置有行走输出轴，行走输出轴与联轴器(25)的一端连接，联轴器(25)的另一端与行走驱动轮(22)的轮轴端部连接；所述升降装置(3)，包括升降装置固定框体(31)、升降装置活动框体(33)、第一收卷轮(314)、第二收卷轮(315)升降驱动电机(310)和升降装置传动箱(311)，升降装置固定框体(31)顶部设置有升降驱动电机(310)和升降装置传动箱(311)，升降驱动电机(310)的输出轴与升降装置传动箱(311)连接，升降装置传动箱(311)上对称设置有升降输出轴(312)，升降输出轴(312)通过联轴器(313)与第一收卷轮(314)、第二收卷轮(315)的轮轴一端连接，第一收卷轮(314)、第二收卷轮(315)的轮轴的另一端穿置于收卷轮轴承座(316)内；第一收卷轮(314)两侧的升降装置固定框体(31)上设置有第一皮带张紧轮(318)和第二皮带张紧轮(319)；第二收卷轮(315)两侧的升降装置固定框体(31)上设置有第三皮带张紧轮(320)和第四皮带张紧轮(321)；升降装置活动框体(33)上设置有与第一皮带张紧轮(318)、第二皮带张紧轮(319)、第三皮带张紧轮(320)和第四皮带张紧轮(321)对应的第一皮带固定辊(331)、第二皮带固定辊(332)、第三皮带固定辊(333)和第四皮带固定辊(334)；第一皮带(34)的一端固设在第一收卷轮(314)上，第一皮带依次绕过第一皮带张紧轮(318)和第一皮带固定辊(331)后进行固定；第二皮带(35)的一端固设在第一收卷轮(314)上，第二皮带(35)依次绕过第二皮带张紧轮(319)和第二皮带固定辊(332)后进行固定；第三皮带(36)的一端固设在第二收卷轮(315)上，第三皮带(36)依次绕过第三皮带张紧轮(320)和第三皮带固定辊(333)后进行固定；第四皮带(37)的一端固设在第二收卷轮(315)上，第四皮带(37)依次绕过第四皮带张紧轮(321)和第四皮带固定辊(334)后进行固定；所述抓取装置(4)，包括设置在升降装置活动框体(33)底部的第一连杆(41)、第二连杆(42)、第三连杆(43)和第四连杆(44)，第一连杆(41)底部设置有第一抓取气缸(411)，第二连杆(42)底部设置有第二抓取气缸(421)，第三连杆(43)底部设置有第三抓取气缸(431)，第四连杆(44)底部设置有第四抓取气缸(441)；第一抓取气缸(411)、第二抓取气缸(421)、第三抓取气缸(431)和第四抓取气缸(441)的侧面均设置有夹臂(45)，第一抓取气缸(411)、第二抓取气缸(421)、第三抓取气缸(431)和第四抓取气缸(441...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永亮，
申请(专利权)人：武汉德恒汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42