一种环形重钻生产用搬运夹具制造技术

本发明专利技术提供一种环形重钻生产用搬运夹具，涉及搬运机械技术领域，包括机械手以及设置于机械手上与环形重钻相配合的夹具，夹具包括夹具本体、沿竖直方向滑动于夹具本体上的底座以及沿水平方向相向滑动于夹具本体上的两个夹爪，夹具本体内沿竖直方向设有导槽，底座上设有沿导槽滑动的滑块，滑块上沿竖直方向设有驱动齿条，夹具本体上转动设有与驱动齿条相啮合的第一齿轮，第一齿轮上同轴连接有第二齿轮，两个夹爪上分别沿水平方向设有与第二齿轮相啮合的从动齿条，从动齿条对称设置于第二齿轮的上下两侧。本发明专利技术可配合相应的机械手共同作业，能够适应于空间有限的车间内使用，搬运效率高。

A Handling Fixture for Ring Heavy Drill Production

The invention provides a handling fixture for ring heavy drill production, which relates to the technical field of handling machinery, including a manipulator and a fixture arranged on the manipulator and matched with the ring heavy drill. The fixture comprises a fixture body, a base sliding along the vertical direction on the fixture body and two clamps sliding along the horizontal direction on the fixture body. The fixture body is provided along the vertical direction. A slider sliding along the guide groove is arranged on the base, a driving rack is arranged on the slider along the vertical direction, a first gear meshing with the driving rack is rotated on the clamp body, a second gear is connected coaxially on the first gear, and a driven rack meshing with the second gear is arranged on the two clamps along the horizontal direction respectively, and the driven rack is symmetrically arranged on the upper and lower sides of the second gear. \u3002 The invention can cooperate with corresponding manipulators to work together, and can be used in workshops with limited space, and has high handling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种环形重钻生产用搬运夹具
本专利技术涉及搬运机械，具体涉及一种环形重钻生产用搬运夹具。
技术介绍
环形重钻是在岩石采样、地质勘探等行业中对不同的岩层进行钻凿的钻头，环形重钻一般都需要在滚齿机上制作斜槽，如图1所示，由于环形重钻的重量大，在滚齿机上搬运较麻烦，现有的搬运方式是采用行车吊装，但行车吊装需要在车间内顶部安装相应的行车装置，且行车只能直线运转，在空间有限的车间内并不适用。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种环形重钻生产用搬运夹具，能够适应于空间有限的车间内使用，搬运效率高。本专利技术采用如下技术方案：一种环形重钻生产用搬运夹具，包括夹具本体、沿竖直方向滑动于所述夹具本体上的底座以及沿水平方向相向滑动于所述夹具本体上的两个夹爪，所述夹具本体内沿竖直方向设有导槽，所述底座上设有沿所述导槽滑动的滑块，所述滑块上沿竖直方向设有驱动齿条，所述夹具本体上转动设有与所述驱动齿条相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮上同轴连接有第二齿轮，两个所述夹爪上分别沿水平方向设有与所述第二齿轮相啮合的从动齿条，所述从动齿条对称设置于所述第二齿轮的上下两侧。优选的，所述滑块上设有沿竖直方向延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形重钻生产用搬运夹具，其特征在于，包括夹具本体、沿竖直方向滑动于所述夹具本体上的底座以及沿水平方向相向滑动于所述夹具本体上的两个夹爪，所述夹具本体内沿竖直方向设有导槽，所述底座上设有沿所述导槽滑动的滑块，所述滑块上沿竖直方向设有驱动齿条，所述夹具本体上转动设有与所述驱动齿条相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮上同轴连接有第二齿轮，两个所述夹爪上分别沿水平方向设有与所述第二齿轮相啮合的从动齿条，所述从动齿条对称设置于所述第二齿轮的上下两侧。

【技术特征摘要】
1.一种环形重钻生产用搬运夹具，其特征在于，包括夹具本体、沿竖直方向滑动于所述夹具本体上的底座以及沿水平方向相向滑动于所述夹具本体上的两个夹爪，所述夹具本体内沿竖直方向设有导槽，所述底座上设有沿所述导槽滑动的滑块，所述滑块上沿竖直方向设有驱动齿条，所述夹具本体上转动设有与所述驱动齿条相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮上同轴连接有第二齿轮，两个所述夹爪上分别沿水平方向设有与所述第二齿轮相啮合的从动齿条，所述从动齿条对称设置于所述第二齿轮的上下两侧。2.根据权利要求1所述的一种环形重钻生产用搬运夹具，其特征在于，所述滑块上设有沿竖直方向延伸的滑腔，所述第一齿轮设置于所述滑腔内，所述第一齿轮通过转轴转动于所述夹具本体上，所述驱动齿条设置于所述滑腔的一侧内壁上，靠近所述驱动齿条的所述夹爪上的从动齿条设置于所述第二齿轮的下方。3.根据权利要求2所述的一种环形重钻生产用搬运夹具，其特征在于，所述滑腔内与所述驱动齿条相对的内壁上沿竖直方向设有锁止齿条，所述第一齿轮为半齿轮，所述第一齿轮仅能同时与所述驱动齿条、所述锁止齿条的其中一个相啮合，所述转轴上还设有第三齿轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：章松，
申请(专利权)人：盐城加美机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32