The utility model provides a spraying robot for spraying large-sized workpieces, which comprises a position adjusting device and a mechanical arm. The mechanical arm is installed on the position adjusting device, and the position adjusting device adjusts the position of the mechanical arm by adjusting the position adjusting device. The position adjusting device includes an X-axis moving platform, the X-axis moving platform includes a moving guide rail and an X-axis slider, and the X-axis slider is above the X-axis slider. A first drive motor is provided, and the first drive motor connects the gears through a rotating shaft. The gear connected by the first drive motor corresponds to the rack. The width of the cuboid groove is larger than the width of the U-shaped track, and the manipulator is located above the X-axis slider. The spraying robot of the utility model for spraying large-sized workpieces has a large working space range of a three-dimensional mobile platform, can fully and completely cover the entire surface of the object, complete the spraying operation of the whole machine, can quickly adjust the position according to the size of the workpiece, and can satisfy the spraying operation of large-sized workpieces.
【技术实现步骤摘要】
一种用于喷涂大尺寸工件的喷涂机器人
本技术属于机器人
，尤其是涉及一种用于喷涂大尺寸工件的喷涂机器人。
技术介绍
涂装作业易燃易爆，且漆雾有毒有害，对工人的健康及生命产生很大威胁。现有的喷涂工作还存在使用人工喷涂的情况，不仅影响工人的身体健康，喷涂效率向对于机器人也较低，并且人工喷涂也不均匀，特别是对大型的工件，还需要采用多种升降或者移动设备挪动工人的位置，程序较为繁琐。而现有的一些机器人进行喷涂工作时，自由度不够，需要反复的移动来调整位置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种用于喷涂大尺寸工件的喷涂机器人，以解决现有的采用人工喷涂，影响工人身体健康，并且效率低；并且现有的机器人喷涂自由度不够，需要反复的调节位置的情况。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种用于喷涂大尺寸工件的喷涂机器人，包括位置调节装置和机械臂，所述机械臂安装在位置调节装置上，通过调节位置调节装置调整机械臂的位置，所述位置调节装置包括X轴移动平台，所述X轴移动平台包括移动导轨和X轴滑块，所述移动导轨包括U型轨道、齿条、限位轨道，所述限位轨道和齿条都安装在U型轨道内，所述齿条...
【技术保护点】
1.一种用于喷涂大尺寸工件的喷涂机器人，其特征在于：包括位置调节装置和机械臂(5)，所述机械臂(5)安装在位置调节装置上，通过调节位置调节装置调整机械臂(5)的位置，所述位置调节装置包括X轴移动平台(1)，所述X轴移动平台(1)包括移动导轨和X轴滑块(13)，所述移动导轨包括U型轨道(14)、齿条(16)、限位轨道(15)，所述限位轨道(15)和齿条(16)都安装在U型轨道(14)内，所述齿条(16)与限位轨道(15)、U型轨道(14)相互平行，且长度相同，所述齿条(16)的一侧均匀设有啃合齿；所述X轴滑块(13)下方设有长方体凹槽，所述X轴滑块(13)扣合在所述U型轨道(...
【技术特征摘要】
1.一种用于喷涂大尺寸工件的喷涂机器人，其特征在于：包括位置调节装置和机械臂(5)，所述机械臂(5)安装在位置调节装置上，通过调节位置调节装置调整机械臂(5)的位置，所述位置调节装置包括X轴移动平台(1)，所述X轴移动平台(1)包括移动导轨和X轴滑块(13)，所述移动导轨包括U型轨道(14)、齿条(16)、限位轨道(15)，所述限位轨道(15)和齿条(16)都安装在U型轨道(14)内，所述齿条(16)与限位轨道(15)、U型轨道(14)相互平行，且长度相同，所述齿条(16)的一侧均匀设有啃合齿；所述X轴滑块(13)下方设有长方体凹槽，所述X轴滑块(13)扣合在所述U型轨道(14)上，所述X轴滑块(13)上方设有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过转轴连接齿轮，所述第一驱动电机连接的齿轮与齿条(16)相配合，所述长方体凹槽的宽度大于U型轨道(14)的宽度，所述机械臂(5)设置在X轴滑块(13)的上方。2.根据权利要求1所述的用于喷涂大尺寸工件的喷涂机器人，其特征在于：所述X轴移动平台(1)包括两个移动导轨，每个所述移动导轨对应设有一个X轴滑块(13)，所述长方体凹槽中还设有与限位轨道(15)对应的限位槽，所述限位槽为凹槽朝下的槽体结构，所述限位轨道(15)设置在限位槽的凹槽中，通过所述限位槽限制X轴滑块(13)沿X轴移动平台(1)的移动导轨移动。3.根据权利要求1所述的用于喷涂大尺寸工件的喷涂机器人，其特征在于：所述移动导轨的端部还设有风琴防护罩(12)；所述移动导轨的底部还设有固定底座(11)，通过所述固定底座(11)对X轴移动平台(1)的移动导轨进行支撑、固定。4.根据权利要求2所述的用于喷涂大尺寸工件的喷涂机器人，其特征在于：两个所述X轴滑块(13)的上表面安装固定板，两个X轴滑块(13)共用一块固定板，所述固定板上方设有连接梁(2)，所述连接梁(2)的上方水平设有支撑横梁(3)，且垂直于X轴移动平台(1)的移动导轨，所述支撑横梁(3)的上方安装Y轴移动平台(4)；所述Y轴移动平台(4)包括两个移动导轨和Y轴滑块(42)，两个移动导轨平行设置在支撑横梁(3)上表面，所述Y轴滑块(42)的结构与X轴滑块(13)的结构相同；Y轴移动平台(4)的两个移动导轨上方各设有一个Y轴滑块(42)，所述Y轴滑块(42)上方设有第二驱动电机，通过第二驱动电机驱动Y轴滑块(42)沿Y轴移动平台(4)的移动导轨移动。5.根据权利要求4所述的用于喷涂大尺寸工件的喷涂机器人，其特征在于：所述固定板、连接梁(2)、支撑横梁(3)为一体成型；所述支撑横梁(3)上方的两个移动导轨之间还设有连接架(41)，所述连接架(41)用于连接固定两个移动导轨；所述X轴滑块(13)和Y轴滑块(42)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘召，郑捷，张炜，陈洪安，
申请(专利权)人：清研同创机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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