一种送餐机器人制造技术

本申请公开一种送餐机器人，包括箱体，行走组件，送餐组件，还包括信号接收器；送餐组件由放置腔与控制腔构成；放置腔的底部设有多个相互平行的传动辊轮；传动辊轮上方设有活动餐板，活动餐板由一个竖直板与一个水平板相接而成；水平板的一条侧边与一个调节齿轮啮合连接；控制腔的开口端设有控制面板；控制腔内部设有控制器及餐板控制电机；餐板控制电机通过第一连接杆连接至调节齿轮。本申请提供的一种送餐机器人通过将每个送餐组件中的餐品运送信息与行进过程中感应得到的餐桌信息进行比对，使送餐机器人可一次对多个餐桌分别进行送餐，在保证送餐质量的前提下，具有较高的送餐效率，并且本申请的设备结构简单，经济性好，易于推广。

A Kind of Delivery Robot

This application discloses a feeding robot, which includes a box, a walking component, a feeding component and a signal receiver; a feeding component is composed of a placement cavity and a control cavity; a plurality of parallel transmission rollers are arranged at the bottom of the placement cavity; a movable dining plate is arranged above the transmission rollers, and the movable dining plate is connected by a vertical plate and a horizontal plate; and a side of the horizontal plate is connected with a horizontal plate. The meshing connection of the adjusting gears; the opening end of the control chamber is provided with a control panel; the control chamber is provided with a controller and a dining board control motor; the dining board control motor is connected to the adjusting gear through the first connecting rod. A feeding robot provided in this application compares the information of food delivery in each feeding component with the information of table sensed in the course of moving, so that the feeding robot can deliver meals to multiple tables at one time, with high efficiency on the premise of guaranteeing the quality of food delivery, and the equipment of this application has simple structure, good economy and is easy to popularize.

【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人
本申请实施例涉及智能机器人
，特别涉及一种送餐机器人。
技术介绍
随着科技的发展，现今在餐饮行业中逐渐出现了具有点餐、送餐功能的智能机器人，用于解决传统餐厅采用人工服务时容易出现的送餐效率低、人员工作强度高等问题，一定程度上提高了餐厅的服务效率，减少人员的配备，经济性逐渐提升。然而，现有的智能送餐机器人通常一次只能运送一件餐盘，如果单纯通过增加餐盘摆放的方式提高运送量，仅仅适用于对同一桌客人进行多件餐盘的统一运送。当需要对多个餐桌的客人同时送餐时，往往不能有效区分餐盘所属的餐桌，时常会出现顾客拿错餐盘的情况，并且，顾客在对自己所点的餐盘进行拿取时，也容易对其它餐桌所点餐盘造成触碰，这对顾客满意度以及卫生条件都会造成不良影响，而现有的机器人唯有通过多次的往返来达到送餐目的，无疑降低了运送效率。
技术实现思路
本申请提供了一种送餐机器人，以解决传统送餐机器人送餐效率低，不能进行多桌同时送餐的问题，并且本申请提供的一种送餐机器人结构简单，餐品保护性好，送餐准确、快速，易于推广。本申请提供了一种送餐机器人，包括箱体；所述箱体的底部设有行走组件，所述箱体的内部设有多个层状排布的送餐组件，所述送餐组件在所述智能送餐机器人行进方向的右侧面上设有开口；所述行走组件包括位于所述箱体底部的导向装置，位于所述智能送餐机器人行进方向后端下方的行进轮组以及位于所述智能送餐机器人行进方向前端下方的转向轮组；所述行进轮组由固定于所述箱体底部的驱动装置驱动前进；所述转向轮组通过转向杆与设于所述箱体内部的转向控制电机相连接；所述导向装置用于调节所述智能送餐机器人沿预定轨道行进；所述送餐组件由并排设置的放置腔与控制腔构成；所述放置腔的底部设有多个相互平行的传动辊轮，所述传动辊轮的传动方向指向所述送餐组件的开口方向；所述传动辊轮上方设有活动餐板，所述活动餐板由一个竖直板与一个水平板相接而成；所述水平板的一条侧边与一个调节齿轮啮合连接；所述控制腔的开口端设有控制面板；所述控制腔内部设有控制器及餐板控制电机；所述餐板控制电机通过第一连接杆连接至所述调节齿轮；所述智能送餐机器人还包括信号接收器；所述信号接收器位于所述智能送餐机器人行进方向的右侧面上；所述信号接收器用于接收设于各餐桌上的信号发射器发出的信号，并与所述信号发射器建立连接；所述导向装置，所述驱动装置，所述转向控制电机，所述餐板控制电机，所述控制面板及所述信号接收器分别电连接至所述控制器。本申请提供的一种送餐机器人通过将每个送餐组件中的餐品运送信息与行进过程中感应得到的餐桌信息进行比对，使送餐机器人可一次对多个餐桌分别进行送餐，在保证送餐质量的前提下，具有较高的送餐效率，并且本申请的设备结构简单，经济性好，易于推广。附图说明图1为本申请一种送餐机器人的侧向视角立体图；图2为本申请一种送餐机器人的底座视角立体图；图3为本申请一种送餐机器人中转向轮组连接局部结构图；图4为本申请一种送餐机器人中放置腔的侧向剖视图；图5为本申请一种送餐机器人中放置腔的水平方向剖视图；图6为本申请一种送餐机器人中活动餐板的一种优选例立体图；图7为本申请一种送餐机器人中控制器的构成图；图8为本申请一种送餐机器人的一种优选例结构图；图9为本申请一种送餐机器人中控制面板的构成图。具体实施方式参见图1，为本申请一种送餐机器人的侧向视角立体图；由图1可知，本申请提供了一种送餐机器人，包括箱体1；所述箱体1的底部设有行走组件，所述箱体1的内部设有多个层状排布的送餐组件2，所述送餐组件2在所述智能送餐机器人行进方向的右侧面上设有开口；本实施例中，箱体1在行走组件的作用下，可沿预设轨迹前进，并且在前进的过程中，其右侧面向餐桌的方向，因此送餐组件2可以从右侧开口方向向指定餐桌的客人进行供餐；另外，行走组件在设定箱体1的行进轨迹时，应保证其右侧面可经过所有的餐桌，即机器人可满足对所有餐桌的客人送餐。进一步的，根据不同的客人需求，所述送餐组件2的规格及数量的设置可以有两种方案，当需要送餐的客人较多，并且每桌需要送的餐盘不多的情况下，可将送餐组件2的规格适当减小，并增加送餐组件2的每层排列个数及层数；反之，当每桌需要同时送餐的餐盘数量较多并且餐品具有一定高度时，可以适当增加送餐组件2的空间大小，获得较高的运送量。另外，本申请实施例提供的送餐机器人不仅限于运送带有餐盘的餐品，对于顾客要求补充的餐具、饮料、纸巾等临时需求，同样可以通过放置在送餐组件2中伴随配送。参见图2，为本申请一种送餐机器人的底座视角立体图；参见图3，为本申请一种送餐机器人中转向轮组连接局部结构图；由图2和图3可知，所述行走组件包括位于所述箱体1底部的导向装置33，位于所述智能送餐机器人行进方向后端下方的行进轮组31以及位于所述智能送餐机器人行进方向前端下方的转向轮组32；其中，所述行进轮组31由固定于所述箱体1底部的驱动装置311驱动前进，即行进轮组31用于控制箱体1向前运动；所述转向轮组32通过转向杆321与设于所述箱体1内部的转向控制电机322相连接，即转向轮组32用于控制箱体1转弯；所述导向装置33用于调节所述智能送餐机器人沿预定轨道行进，具体的，所述导向装置33可以设置成多种形式以达到上述目的，例如，可以事先根据餐厅的构造设计机器人的行进路线，并沿路线铺设感应线，此时的导向装置33为一个可以判定感应线是否位于其正下方的感应装置，当其不在感应线的正上方时即时向控制器发出信息使得转向轮组32调节转向，达到导向目的；又如，可在行进路线的拐点、转弯的起始点处铺设感应器，并设定到达某个感应器时转向轮组的转向角度，当导向装置33接收到相应的感应器的信号时即时发出反馈信息以达到导向目的；导向装置还可具有其他形式，本实施例对导向装置的形式不作限制。所述送餐组件2由并排设置的放置腔21与控制腔22构成；参见图4，为本申请一种送餐机器人中放置腔的侧向剖视图；由图4可知，所述放置腔21的底部设有多个相互平行的传动辊轮211，所述传动辊轮211的传动方向指向所述送餐组件2的开口方向；所述传动辊轮211上方设有活动餐板212，所述活动餐板212可在传动辊轮211上方沿传动方向水平运动，其上方盛放餐盘，从而达到餐厅服务员放置餐盘和客人取出餐盘的操作；所述活动餐板212由一个竖直板2121与一个水平板2122相接而成；所述水平板2122的一条侧边与一个调节齿轮213啮合连接；需要说明的是，竖直板2121在本实施例中起到的作用是将放置腔21的开口封住，与放置腔21形成一个密闭结构，一方面防止杂物进入污染餐品，另一方面也可达到一定的保温效果，另外，还可以防止客人对非自己点的餐品造成不良影响；竖直板2121的规格应满足刚好覆盖放置腔21的开口，并且其与放置腔21接触部位优选设置限位台阶，保证竖直板2121的外端面与所述箱体1的侧面平齐；进一步的，为了使客人取餐更加方便，所述水平板2122与所述竖直板2121之间的连接关系可优选设置为转动连接(图中未示出)，即活动餐板212在滑出时，竖直板2121可由电路控制向下转动至水平位置，当活动餐板212回位时，竖直板2121同样由电路控制下回到竖直位置。参见图5，为本申请一种送餐机器人中放置腔的水平方向剖视图；由图5可知，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送餐机器人，其特征在于，所述智能送餐机器人包括箱体；所述箱体的底部设有行走组件，所述箱体的内部设有多个层状排布的送餐组件，所述送餐组件在所述智能送餐机器人行进方向的右侧面上设有开口；所述行走组件包括位于所述箱体底部的导向装置，位于所述智能送餐机器人行进方向后端下方的行进轮组以及位于所述智能送餐机器人行进方向前端下方的转向轮组；所述行进轮组由固定于所述箱体底部的驱动装置驱动前进；所述转向轮组通过转向杆与设于所述箱体内部的转向控制电机相连接；所述导向装置用于调节所述智能送餐机器人沿预定轨道行进；所述送餐组件由并排设置的放置腔与控制腔构成；所述放置腔的底部设有多个相互平行的传动辊轮，所述传动辊轮的传动方向指向所述送餐组件的开口方向；所述传动辊轮上方设有活动餐板，所述活动餐板由一个竖直板与一个水平板相接而成；所述水平板的一条侧边与一个调节齿轮啮合连接；所述控制腔的开口端设有控制面板；所述控制腔内部设有控制器及餐板控制电机；所述餐板控制电机通过第一连接杆连接至所述调节齿轮；所述智能送餐机器人还包括信号接收器；所述信号接收器位于所述智能送餐机器人行进方向的右侧面上；所述信号接收器用于接收设于各餐桌上的信号发射器发出的信号，并与所述信号发射器建立连接；所述导向装置，所述驱动装置，所述转向控制电机，所述餐板控制电机，所述控制面板及所述信号接收器分别电连接至所述控制器。...

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人，其特征在于，所述智能送餐机器人包括箱体；所述箱体的底部设有行走组件，所述箱体的内部设有多个层状排布的送餐组件，所述送餐组件在所述智能送餐机器人行进方向的右侧面上设有开口；所述行走组件包括位于所述箱体底部的导向装置，位于所述智能送餐机器人行进方向后端下方的行进轮组以及位于所述智能送餐机器人行进方向前端下方的转向轮组；所述行进轮组由固定于所述箱体底部的驱动装置驱动前进；所述转向轮组通过转向杆与设于所述箱体内部的转向控制电机相连接；所述导向装置用于调节所述智能送餐机器人沿预定轨道行进；所述送餐组件由并排设置的放置腔与控制腔构成；所述放置腔的底部设有多个相互平行的传动辊轮，所述传动辊轮的传动方向指向所述送餐组件的开口方向；所述传动辊轮上方设有活动餐板，所述活动餐板由一个竖直板与一个水平板相接而成；所述水平板的一条侧边与一个调节齿轮啮合连接；所述控制腔的开口端设有控制面板；所述控制腔内部设有控制器及餐板控制电机；所述餐板控制电机通过第一连接杆连接至所述调节齿轮；所述智能送餐机器人还包括信号接收器；所述信号接收器位于所述智能送餐机器人行进方向的右侧面上；所述信号接收器用于接收设于各餐桌上的信号发射器发出的信号，并与所述信号发射器建立连接；所述导向装置，所述驱动装置，所述转向控制电机，所述餐板控制电机，所述控制面板及所述信号接收器分别电连接至所述控制器。2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述水平板上设有放餐部及位于所述放餐部一侧的驱动部，所述驱动部上均布有多个凸起；所述放餐部的中心设有非通孔，所述非通孔内设有压力传感器；所述放餐部的正上方设有放餐板；所述放餐板的四角分别通过弹簧与所述放餐部连接；所述放餐板的底部中心与所述压力传感器的上端接触；所述压力传感器电连接至所述控制器。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴先锋，李桂玉，
申请(专利权)人：南京英维尔科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32