一种防撞墙智能开孔设备制造技术

一种防撞墙智能开孔设备，包括机架，机架上安装有发电机、驱动机构、夹紧机构、打孔机构、检测机构、电控柜、操作盒，所述驱动机构、夹紧机构、打孔机构、检测机构、控电柜、操作盒由发电机供电；所述刹车电机、空压机、电磁阀、伺服电机、水钻、水泵相并联形成主电路；所述刹车电机、空压机、伺服电机、水钻、水泵的辅助元件与PLC电性连接，电磁阀、接近传感器、超声波传感器与PLC电性连接，操作盒的触摸屏与PLC网络连接，从而实现PLC进行控制。本发明专利技术操作简单，能够自动测量定位，智能化开孔。智能化开孔。智能化开孔。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞墙智能开孔设备


[0001]本专利技术涉及钻孔机相关领域，具体为一种防撞墙智能开孔设备。

技术介绍

[0002]防撞墙上安装铁路信号装备时，需要在防撞墙侧边墙体上开孔，现有的防撞墙开孔需要人工测量定位后进行钻孔，但是整个防撞墙较长，需要钻的孔较多，整个过程耗费人工、耗费工时、操作繁琐，还未必准确，难以跟上工程进度需要。
[0003]为了解决以上问题，进而急需研发便于操作的开孔设备。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种防撞墙智能开孔设备，操作简单，能够自动测量定位，智能化开孔。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种防撞墙智能开孔设备，包括机架，机架上安装有发电机、驱动机构、夹紧机构、打孔机构、检测机构、电控柜、操作盒，所述驱动机构、夹紧机构、打孔机构、检测机构、控电柜、操作盒由发电机供电；
[0007]支架的下方沿防撞墙设有两侧边和连接两侧边的中间层，即留出了防撞墙的空间，与防撞墙尺寸相匹配；
[0008]所述打孔机构包括水钻、水箱、水泵，在机架下方的一侧水平安装有十字滑台，十字滑台的竖直方向上安装有垂直于防撞墙墙面的进给滑台，所述十字滑台的两个方向、进给滑台均设有减速机并由伺服电机驱动；所述水钻安装在进给滑台上，水钻通过水泵与水箱连接；
[0009]电控柜的电路连接包括：发电机连接滤波器，然后分为主电路和控制回路；主电路接入微型断路器，再接入相并联的水钻、伺服电机、水泵；控制回路接入漏电附件，通过开关电源将电压转为V再接入PLC，与水钻、伺服电机、水泵相串联的辅助元件再与PLC连接；所述操作盒的触摸屏与PLC网络连接；
[0010]优选的，所述驱动机构还包括行走轮、从动轮、驱动电机，所述驱动电机是刹车电机；行走轮、从动轮安装在支架的中间层，与防撞墙的上表面接触；所述刹车电机通过链条连接行走轮；所述主电路还包括并联接入的刹车电机；和刹车电机相串联的交流接触器与PLC电性连接；
[0011]优选的，所述从动轮包括固定板、垫块、带座轴承、感应器挡板、轮子，固定板固定连接垫块，感应器挡板与轮子均固定连接在从动轴上，从动轴通过带座轴承与垫块旋转连接；接近传感器安装在垫块上，感应器挡板位于垫块的外侧，是与接近传感器配合使用的，是十字形的；从动轮的接近传感器并联接入主电路的同时还与PLC电性连接；
[0012]优选的，所述夹紧机构包括安装在机架上的气缸、电磁阀、空压机，空压机通过电磁阀与气缸连接；所述空压机与电磁阀并联接入主电路，与空压机相串联的交流接触器、电
磁阀与PLC电性连接；
[0013]所述气缸安装在机架下方的侧面，气缸的伸缩端固定连接有夹紧地脚，夹紧地脚的底面平行于防撞墙侧面；所述机架的两侧安装有导向轮，所述导向轮分别贴合防撞墙的两侧；
[0014]优选的，所述所述十字滑台、进给滑台是齿轮齿条传动；打孔机构还包括伺服驱动器，伺服驱动器与伺服电机通过电性连接和编码器线连接；与所述水钻、水泵相串联的继电器与PLC电性连接，伺服驱动器与PLC通过网络连接；
[0015]优选的，所述水箱为透明的，同时水箱内设置浮漂液位计，浮漂液位计并联接入主电路的同时与PCL电性连接，PLC还电性连接有报警器，所述报警器并联接入主电路；
[0016]优选的，所述检测机构包括障碍物检测机构，安装在机架行驶方向的前端；所述障碍物检测机构通过检测杆安装有超声波传感器；超声波传感器并联接入主电路的同时与PLC电性连接；
[0017]优选的，所述检测机构包括防掉落检测机构，安装在机架行驶方向的前端；
[0018]所述防掉落检测机构通过检测杆安装有金属滑动杆；金属滑动杆的中部通过轴承与检测杆安装实现旋转，在检测杆上，轴承位置的正上方安装有接近传感器；金属滑动杆以轴承位置分位上部和下部，上部垂直设有与接近传感器形状位置一致的挡块，下部与竖直方向形成夹角，下部的底端设有滚轮并与防撞墙上表面接触；接近传感器并联接入主电路的同时与PLC电性连接；
[0019]优选的，还包括远程模块、4G卡，所述4G卡安装在远程模块内，远程模块并联接入主电路的同时与PLC网络连接；
[0020]优选的，还包括遥控器、遥控器接收模块，所述遥控器接收模块并联接入主电路的同时与PLC电性连接。
[0021]与现有技术比，本专利技术达到的有益效果是：
[0022]本专利技术可以架在防撞墙上，通过导向轮在防撞墙两侧进行导向滚动，通过行走轮、从动轮在防撞墙上表面行走；通过对电控柜内的PLC进行程序设定，实现智能控制驱动机构、夹紧机构、打孔机构、检测机构；
[0023]其中驱动机构的从动轮上设有接近感应器和对应的感应器挡板，可以实现对开孔设备行走距离的计算；驱动机构的驱动是刹车电机，可以防止溜车；
[0024]其中夹紧机构通过PLC控制电磁阀来控制气缸的伸缩，对防撞墙进行夹紧固定，以便钻孔时发生移动和危险；
[0025]其中打孔机构通过PLC控制伺服驱动器来控制滑台的伺服电机，通过十字滑台移动确定钻孔位置，再根据水钻进给滑台的伺服电机扭力大小控制进给滑台和水钻是快速进给、慢速攻进，扭力小继续快速进给，碰到墙体扭力增大便慢速攻进；再根据进给滑台的伺服电机位置确认是否完成打孔，完成打孔即可快速退出；
[0026]其中检测机构通过超声波感应器对前方进行检测，遇到障碍物即传递信号至PLC，PLC暂停驱动机构；通过接近感应器对防撞墙墙体进行检测，若墙体中断，金属滑动杆会因为重力发生旋转，挡块偏离接近感应器的感应范围，接近感应器即传递信号至PLC，PLC暂停驱动机构；
[0027]此外，还可以通过遥控器对开孔设备发射信号，控制开孔设备；也可以通过电脑远
程控制开孔设备。
附图说明
[0028]图1一种防撞墙智能开孔设备的总装正视图；
[0029]图2一种防撞墙智能开孔设备的总装俯视图；
[0030]图3驱动机构的刹车电机与行走轮传动示意图；
[0031]图4从动轮正视图；
[0032]图5夹紧机构示意图；
[0033]图6打孔机构示意图；
[0034]图7检测机构示意图。
[0035]附图标记说明：1机架、2发电机、3驱动机构、4夹紧机构、5打孔机构、6检测机构、7电控柜、8操作盒、3
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1行走轮、3
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2从动轮、3
‑2‑
1固定板、3
‑2‑
2垫块、3
‑2‑
3带座轴承、3
‑2‑
4感应器挡板、3
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5轮子、4
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1气缸、4
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2导向轮、4
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3空压机、4
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4夹紧地脚、5
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1水钻、5
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2水箱、5
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3进给滑台、5
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞墙智能开孔设备，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上安装有发电机(2)、驱动机构(3)、夹紧机构(4)、打孔机构(5)、检测机构(6)、电控柜(7)、操作盒(8)，所述驱动机构(3)、夹紧机构(4)、打孔机构(5)、检测机构(6)、控电柜(7)、操作盒(8)由发电机(2)供电；支架(1)的下方沿防撞墙设有两侧边和连接两侧边的中间层，即留出了防撞墙的空间，与防撞墙尺寸相匹配；所述打孔机构(5)包括水钻(5
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1)、水箱(5
‑
2)、水泵，在机架(1)下方的一侧水平安装有十字滑台(5
‑
4)，十字滑台(5
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4)的竖直方向上安装有垂直于防撞墙墙面的进给滑台(5
‑
3)，所述十字滑台(5
‑
4)的两个方向、进给滑台(5
‑
3)均设有减速机并由伺服电机驱动；所述水钻(5
‑
1)安装在进给滑台(5
‑
3)上，水钻(5
‑
1)通过水泵与水箱(5
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2)连接；电控柜(7)的电路连接包括：发电机(2)连接滤波器，然后分为主电路和控制回路；主电路接入微型断路器，再接入相并联的水钻(5
‑
1)、伺服电机、水泵；控制回路接入漏电附件，通过开关电源将电压转为24V再接入PLC，与水钻(5
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1)、伺服电机、水泵相串联的辅助元件再与PLC连接；所述操作盒(8)的触摸屏与PLC网络连接。2.根据权利要求1所述的一种防撞墙智能开孔设备，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括行走轮(3
‑
1)、从动轮(3
‑
2)、驱动电机，所述驱动电机是刹车电机；行走轮(3
‑
1)、从动轮(3
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2)安装在支架(1)的中间层，与防撞墙的上表面接触；所述刹车电机通过链条连接行走轮(3
‑
1)；所述主电路还包括并联接入的刹车电机；和刹车电机相串联的交流接触器与PLC电性连接。3.根据权利要求2所述的一种防撞墙智能开孔设备，其特征在于，所述从动轮(3
‑
2)包括固定板(3
‑2‑
1)、垫块(3
‑2‑
2)、带座轴承(3
‑2‑
3)、感应器挡板(3
‑2‑
4)、轮子(3
‑2‑
5)，固定板(3
‑2‑
1)固定连接垫块(3
‑2‑
2)，感应器挡板(3
‑2‑
4)与轮子(3
‑2‑
5)均固定连接在从动轴上，从动轴通过带座轴承(3
‑2‑
3)与垫块(3
‑2‑
2)旋转连接；接近传感器(6
‑2‑
2)安装在垫块(3
‑2‑
2)上，感应器挡板(3
‑2‑
4)位于垫块(3
‑2‑
2)的外侧，是与接近传感器(6
‑2‑
2)配合使用的，是十字形的；从动轮的接近传感器(6
‑2‑
2)并联接入主电路的同时还与PLC电性连接。4.根据权利要求1所述的一种防撞墙智能开孔设备，其特征在于，所述夹紧机构(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻文彬，侯淼，孟庆斌，严志伟，甄岩，李振华，刘明利，
申请(专利权)人：清研同创机器人天津有限公司，
类型：发明
国别省市：