The invention discloses an injection moulding machine carrying robot, which comprises a lower bottom plate. The upper bottom plate is provided with an upper bottom plate, and a shock absorber is installed between the upper bottom plate and the lower bottom plate. The lower end face of the lower bottom plate is provided with a number of rollers. A rotating shaft is fixed between the front rollers and the rear rollers. The rotating shaft is provided with a lower belt pulley and the upper end of the lower bottom plate. A motor is installed on the end face, and a lower helical gear and an upper pulley are installed on the output shaft of the motor. A belt is installed on the epithelial pulley and the lower pulley, and a lifting mechanism is installed on the upper end face of the upper bottom plate. The lifting mechanism includes a sleeve, and a lifting shaft is slidingly installed in the sleeve. The invention is an injection moulding machine handling robot with simple structure, practical function and low cost, which can effectively improve the working environment of the operator and thereby improve the working efficiency of the operator.
【技术实现步骤摘要】
一种注塑机搬运机器人
本专利技术涉及注塑机领域,具体为一种注塑机搬运机器人。
技术介绍
注塑机是一种利用塑料颗粒热熔后进行注塑成型的设备,其工作时需要将固态原料融化,过程中散热量极大。成型的注塑件由机械手从注塑机中取出后要由人工进行去毛边、分拣、包装及装箱等处理。而目前的注塑机机械手行程太短,要求操作人员必须在注塑机旁进行工作,注塑机散发的高温对操作人员身体和情绪影响很大。所以,亟需一种注塑机搬运机器人使操作人员可以在远离注塑机的地点进行工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种注塑机搬运机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种注塑机搬运机器人,包括下底板,所述下底板的上方设置有上底板,所述上底板和下底板之间设置安装有减震机构,所述下底板的下端面设置安装有若干滚轮,前侧的滚轮和后侧的滚轮之间固定连接有转轴,所述转轴上设置有下皮带轮,下底板的上端面设置安装有电机,所述电机的输出轴上设置安装有下斜齿轮和上皮带轮,所述上皮带轮和下皮带轮上设置安装有皮带,所述上底板的上端面设置安装有升降机构,所述升降机构包括套筒,所述套筒中滑动安装有升降轴,所述升降轴的内部设置有螺纹孔,螺纹孔中配合安装有螺杆,所述螺杆的下端设置有上斜齿轮,所述上斜齿轮与下斜齿轮啮合安装,所述升降轴的上端设置有连接块,所述连接块的右端面上设置安装有液压缸,所述液压缸的伸缩端固定连接有夹持机构。优选的,所述减震机构包括减震套,所述减震套中滑动安装有减震轴,所述减震轴表面套设有弹簧。优选的,所述上底板的下端面和下底板的上端面设置有若干安装座,所述安装 ...
【技术保护点】
1.一种注塑机搬运机器人,包括下底板(4),其特征在于:所述下底板(4)的上方设置有上底板(23),所述上底板(23)和下底板(4)之间设置安装有减震机构(1),所述下底板(4)的下端面设置安装有若干滚轮(16),前侧的滚轮(16)和后侧的滚轮(16)之间固定连接有转轴(14),所述转轴(14)上设置有下皮带轮(13),下底板(4)的上端面设置安装有电机(6),所述电机(6)的输出轴上设置安装有下斜齿轮(7)和上皮带轮(11),所述上皮带轮(11)和下皮带轮(13)上设置安装有皮带(12),所述上底板(23)的上端面设置安装有升降机构(2),所述升降机构(2)包括套筒(24),所述套筒(24)中滑动安装有升降轴(25),所述升降轴(25)的内部设置有螺纹孔,螺纹孔中配合安装有螺杆(9),所述螺杆(9)的下端设置有上斜齿轮(8),所述上斜齿轮(8)与下斜齿轮(7)啮合安装,所述升降轴(25)的上端设置有连接块(26),所述连接块(26)的右端面上设置安装有液压缸(27),所述液压缸(27)的伸缩端固定连接有夹持机构(3)。
【技术特征摘要】
1.一种注塑机搬运机器人,包括下底板(4),其特征在于:所述下底板(4)的上方设置有上底板(23),所述上底板(23)和下底板(4)之间设置安装有减震机构(1),所述下底板(4)的下端面设置安装有若干滚轮(16),前侧的滚轮(16)和后侧的滚轮(16)之间固定连接有转轴(14),所述转轴(14)上设置有下皮带轮(13),下底板(4)的上端面设置安装有电机(6),所述电机(6)的输出轴上设置安装有下斜齿轮(7)和上皮带轮(11),所述上皮带轮(11)和下皮带轮(13)上设置安装有皮带(12),所述上底板(23)的上端面设置安装有升降机构(2),所述升降机构(2)包括套筒(24),所述套筒(24)中滑动安装有升降轴(25),所述升降轴(25)的内部设置有螺纹孔,螺纹孔中配合安装有螺杆(9),所述螺杆(9)的下端设置有上斜齿轮(8),所述上斜齿轮(8)与下斜齿轮(7)啮合安装,所述升降轴(25)的上端设置有连接块(26),所述连接块(26)的右端面上设置安装有液压缸(27),所述液压缸(27)的伸缩端固定连接有夹持机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种注塑机搬运机器人,其特征在于:所述减震机构(1)包括减震套(19),所述减震套(19)中滑动安装有减震轴(18),所述减震轴(18)表面套设有弹簧(22)。3.根据权利要求1所述的一种注塑机搬运机器人,其特征在于:所述上底板(23)的下端面和下底板(4)的上端面设置有若干安装座(20),所述安装座(20)上固定安装有球铰链(21),所述球铰链(21)与减震套(19)或减震轴(18)的末端相铰接。4.根据权利要求1所述的一种注塑机搬运机器人,其特征在于:所述下底板(4)的左右两端设置有向上伸...
【专利技术属性】
技术研发人员:王刚,袁磊麟,
申请(专利权)人:苏州开元模具有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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