一种具备取料功能的机器人旋转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种具备取料功能的机器人旋转机构，涉及工业机器人技术领域，具体为一种具备取料功能的机器人旋转机构，该具备取料功能的机器人旋转机构，包括底座、支杆和承接板，所述底座的上方安装有支杆，所述承接板设置于支杆的左侧，所述底座的内部安置有蓄电池，所述滚轮的左侧设置有保护壳，所述支杆的后方安装有固定块，所述支杆的背部表面设置有滑道，该具备取料功能的机器人旋转机构，通过微型马达带动滚轮进行转动，从而带动机器人进行移动，使机器人能够对夹紧的物料进行运输，保护壳对微型马达提供了保护，防止了外部作用力直接作用到微型马达上，导致微型马达发生损坏的情况。

A Robot Rotary Mechanism with Feeding Function

The invention discloses a robot rotating mechanism with material taking function, which relates to the technical field of industrial robots, in particular to a robot rotating mechanism with material taking function. The robot rotating mechanism with material taking function includes a base, a support rod and a bearing plate. The upper part of the base is provided with a support rod, the bearing plate is arranged on the left side of the support rod, and the inner part of the base is arranged on the left side of the support rod. A storage battery is arranged in the part, a protective shell is arranged on the left side of the roller, a fixed block is installed behind the support rod, a slideway is arranged on the back surface of the support rod, and the robot rotating mechanism with the function of feeding is driven by a micro motor to rotate the roller, thereby driving the robot to move, enabling the robot to transport the clamped material, and the protective shell to micro. Type I motors provide protection against damage caused by external forces acting directly on micro motors.

【技术实现步骤摘要】
一种具备取料功能的机器人旋转机构
本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种具备取料功能的机器人旋转机构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在中国专利技术专利申请公开说明书CN105752640B公开的物料搬运机器人，虽然可以在空间自由旋转，运转灵活，可以进行高度的调节，将物料存放于高处，节约了人力和无力，但是不能进行移动，位置难以进行调节，生产难度较高，导致生产时所需要的手工费较高，不便于进行推广使用，对物料的保护不够充分，物料容易从机器人上掉落，对物料造成了浪费，且工作时耗费的功率较高，不够节能环保，为此，我们提出一种具备取料功能的机器人旋转机构。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具备取料功能的机器人旋转机构，以解决上述
技术介绍
中提出的不能进行移动，位置难以进行调节，生产难度较高，导致生产时所需要的手工费较高，不便于进行推广使用，对物料的保护不够充分，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备取料功能的机器人旋转机构，包括底座（1）、支杆（10）和承接板（19），其特征在于：所述底座（1）的上方安装有支杆（10），所述承接板（19）设置于支杆（10）的左侧，所述底座（1）的内部安置有蓄电池（2），且底座（1）的下方安装有滚轮（3），所述滚轮（3）的左侧设置有保护壳（4），且保护壳（4）与底座（1）之间为冲压成型，所述保护壳（4）的内部安装有微型马达（5），所述底座（1）的顶端表面贴合有回转气缸（6），且回转气缸（6）的上方固定有转盘（7），所述转盘（7）的上方安置有安装板（8），且安装板（8）的顶端表面固定有螺丝（9），所述支杆（10）的后方安装有固定块（13），且固定...

【技术特征摘要】
1.一种具备取料功能的机器人旋转机构，包括底座（1）、支杆（10）和承接板（19），其特征在于：所述底座（1）的上方安装有支杆（10），所述承接板（19）设置于支杆（10）的左侧，所述底座（1）的内部安置有蓄电池（2），且底座（1）的下方安装有滚轮（3），所述滚轮（3）的左侧设置有保护壳（4），且保护壳（4）与底座（1）之间为冲压成型，所述保护壳（4）的内部安装有微型马达（5），所述底座（1）的顶端表面贴合有回转气缸（6），且回转气缸（6）的上方固定有转盘（7），所述转盘（7）的上方安置有安装板（8），且安装板（8）的顶端表面固定有螺丝（9），所述支杆（10）的后方安装有固定块（13），且固定块（13）的后方连接有横杆（14），所述支杆（10）的背部表面设置有滑道（21）。2.根据权利要求1所述的一种具备取料功能的机器人旋转机构，其特征在于：所述支杆（10）的内部安置有齿轮盘（11），且齿轮盘（11）的左侧连接有齿条（12），所述保护壳（4）与微型马达（5）之间呈包覆状结构，且微型马达（5）与滚轮（3）之间为转动连接，并且滚轮（3）之间分别位于底座（1）底部的四个端点。3.根据权利要求1所述的一种具备取料功能的机器人旋转机构，其特征在于：所述横杆（14）与固定块（13）之间为焊接，且横杆（14）的内部设置有滑动槽（15），所述滑动槽（15）的内部安置有液压推杆（16），且液压推杆（16）的左侧固定有连接杆（17），所述连接杆（17）的内部安装有加强筋（18），所述支杆（10）通过安装板（8）和螺丝（9）之间的配合与转盘（7）固定连接，且支杆（10）通过转盘（7）和回转气缸（6）之间的配合与底座（1）构成转动结构。4.根据权利要求1所述的一种具备取料功能的机器人旋转机构，其特征在于：所述承接板（19）的上方固定有侧板（20），且...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐进，马宏伟，孙振忠，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44