一种盒式移动机器人制造技术

本申请提供一种盒式移动机器人，包括控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，底盘包括第一支撑板，万向轮和主动轮与底盘连接。机器人本体包括门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件。门体、储物结构件分别与第二支撑板连接，第二支撑板与第一支撑板通过第一连接件连接。机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动。储物结构件的底面通过旋转结构与所述第二支撑板连接。所述储物结构件与所述门体闭合形成封闭储物空间，避免储物空间暴露于外部环境中，从而避免储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走，提高了机器人运输物品的安全性。

A Box Mobile Robot

The application provides a box mobile robot, including a control module, a robot body, a universal wheel, a driving wheel and a chassis. The chassis comprises a first support plate, and the universal wheel and the driving wheel are connected with the chassis. The robot body includes a door body, a second supporting plate, and a storage structure component constituting a storage space with the door body. The door body and the storage structure are respectively connected with the second supporting plate, and the second supporting plate and the first supporting plate are connected through the first connecting member. The robot body controls the movement of the box mobile robot by controlling the rotation direction and speed of the driving wheel through the control module. The bottom surface of the storage structure member is connected with the second support plate by a rotating structure. The storage structure part and the door body are closed to form a closed storage space, so as to avoid the storage space being exposed to the external environment, thereby avoiding the objects placed in the storage space falling on the ground or being destroyed or taken away artificially, thereby improving the safety of the robotic transportation of articles.

【技术实现步骤摘要】
一种盒式移动机器人
本申请涉及机器人领域，具体涉及一种盒式移动机器人。
技术介绍
随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作。现在的餐饮行业是典型的劳动密集型行业，工作繁重，强度大，重复性高，效率低下。为了解决上述问题，很多餐饮企业选择用智能机器人来代替人工。送餐机器人能够催生餐厅经营新模式，餐厅利用先进技术提高服务效率、增加餐厅就餐的趣味性，相比较而言送餐机器人比聘用服务员更加经济高效。现有的移动送餐机器人包括用于承载待运输物体的托盘，托盘暴露于空气中，防尘效果差。机器人在行进过程中很容易因为遇到障碍物颠簸行进，托盘中的物品进而受到颠簸后易滑落下托盘。以及，机器人在行进过程中，由于托盘上的物品暴露于空气中，容易被人为拿走。如此托盘暴露于空气中的送餐机器人降低了托盘运输物品的安全性。
技术实现思路
本申请针对现有送餐机器人所处环境复杂运输物品的安全性差等问题，提供了一种可靠性高的盒式机器人。第一方面，本申请提供一种盒式移动机器人，包括：控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，所述底盘包括第一支撑板，所述万向轮和所述主动轮与所述底盘连接；所述机器人本体包括人机交互面板、门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件，所述人机交互面板设置或嵌入在所述机器人本体的外部，所述门体、所述储物结构件分别与所述第二支撑板连接，所述第二支撑板与所述第一支撑板通过第一连接件连接；所述控制模块设置在所述机器人本体的外部或内部，所述机器人本体通过所述人机交互面板接收用户输入的控制指令，所述机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动；所述第二支撑板的上表面和所述储物结构件的底面中的一面设置电控销，另一面设置与所述电控销对应的销孔，所述电控销与所述控制模块通过总线连接，所述第二支撑板的上表面和所述储物结构件的底面中的一面设置红外接收管，另一面设置有与所述红外接收管对应的红外发射管，所述红外接收管与所述控制模块连接，所述储物结构件与所述门体闭合时所述红外接收管和所述红外发射管处于对射状态，所述控制模块检测到所述红外接收管接收到红外信号而通过所述总线控制所述电控销的插销插入所述销孔，所述储物结构件的底面通过旋转结构与所述第二支撑板连接，所述控制模块根据解锁指令而通过所述总线控制所述电控销的插销脱离所述销孔，所述储物结构件受到外力通过所述旋转结构相对所述第二支撑板旋转。本申请提供的盒式机器人中，所述机器人本体包括门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件。门体、储物结构件分别与第二支撑板连接，第二支撑板与第一支撑板通过第一连接件连接，所述储物结构件与所述门体闭合形成封闭储物空间，进而避免储物空间暴露于外部环境中，从而避免储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走，提高了机器人运输物品的安全性。基于第一方面，在第一种可选的实现方式中，所述旋转结构包括第一支撑座、旋转件和第二支撑座，所述第一支撑座与所述第二支撑板连接，所述第二支撑座与所述储物结构件的底面连接，所述第一支撑座与所述旋转件的内圈紧密装配，所述第二支撑座与所述旋转件的外圈紧密装配，所述紧密装配包括过盈配合或过渡配合。基于第一方面的第一种可选的实现方式，在第二种可选的实现方式中，所述第一支撑座和所述第二支撑板分别设置有对应的第一过孔，所述第一支撑座与所述第二支撑板通过与所述第一过孔配合的第一螺纹连接件连接，所述第二支撑座与所述储物结构件的底面分别设置有对应的第二过孔，所述第二支撑座与所述储物结构件的底面通过与所述第二过孔配合的第二螺纹连接件连接。基于第一方面的第二种可选的实现方式，在第三种可选的实现方式中，所述第一支撑座和所述第二支撑座分别包括第一圆柱件和与所述第一圆柱件的端面背离圆心延伸的第一法兰边，所述第一支撑座的第一法兰边设置有所述第一过孔，所述第一支撑座的第一法兰边与所述第二支撑板通过与所述第一过孔配合的第一螺纹连接件连接，所述第二支撑座的第一法兰边设置有所述第二过孔，所述第二支撑座的第一法兰边与所述储物结构件的底面通过与所述第二过孔配合的第二螺纹连接件连接，所述第一支撑座的第一圆柱件与所述旋转件的内圈紧密装配，所述第二支撑座的第一圆柱件与所述旋转件的外圈紧密装配。基于第一方面的第三种可选的实现方式中，在第四种可选的实现方式中，所述旋转结构还包括第一挡圈和第二挡圈，所述第一挡圈和所述第二挡圈分别包括第二圆柱件和与所述第二圆柱件的端面背离圆心延伸的第二法兰边，所述第二支撑座的所述端面和所述第一挡圈的所述第二法兰边设置有对应的第三过孔，所述第一支撑座的所述端面和所述第二挡圈的第二法兰边设置有对应的第四过孔，所述第一挡圈的第二法兰边与所述第二支撑座的所述端面通过与所述第三过孔配合的第三螺纹连接件连接，所述第二挡圈的第二法兰边与所述第一支撑座的所述端面通过与所述第四过孔配合的第四螺纹连接件连接，所述第一挡圈的第二圆柱件与所述旋转件的外圈端面配合，所述第二挡圈的第二圆柱件与所述旋转件的内圈端面配合。基于第一方面的第一种至第四种可选的实现方式中任一实现方式，在第五种可选的实现方式中，所述旋转件的外圈与所述旋转件的内圈之间排有一个或至少两个滚动体。基于第一方面或第一方面的第一种至第五种的可选的实现方式中的任一实现方式，在第六种可选的实现方式中，所述储物结构件的顶面和底面与所述门体的配合面分别为圆弧面。基于第一方面或第一方面的第一种至第六种的可选的实现方式中的任一实现方式，在第七种可选的实现方式中，所述旋转结构与所述储物结构件的中轴对应设置。基于第一方面或第一方面的第一种至第七种的可选的实现方式中的任一实现方式，在第八种可选的实现方式中，所述储物结构件与所述门体组合成一个长方形柱体。基于第一方面或第一方面的第一种至第七种的可选的实现方式中的任一实现方式，在第九种可选的实现方式中，所述储物结构件与所述门体组合成一个圆形柱体。基于第一方面以及第一方面的第一种至第九种可选的实现方式中的任一实现方式，在第十种可选的实现方式中，所述储物结构件内部设置有一个或至少两个托盘，相邻所述托盘构成的储物空间设置有至少一个通风装置。基于第一方面以及第一方面的第一种至第十种可选的实现方式中的任一实现方式，在第十一种可选的实现方式中，所述储物结构件的侧面开设有通风孔。基于第一方面以及第一方面的第一种至第十一种可选的实现方式中的任一实现方式，在第十二种可选的实现方式中，所述储物结构件的内部设置有通风装置。基于第一方面以及第一方面的第一种至第十二种可选的实现方式中的任一实现方式，在第十三种可选的实现方式中，所述通风装置包括如下的一种或多种：电动风扇、电动抽风机、包装有除味材料的除味装置。基于第一方面以及第一方面的第一种至第十三种可选的实现方式中的任一实现方式，在第十四种可选的实现方式中，所述盒式移动机器人还包括设置在所述机器人本体外部的雷达模块，所述雷达模块与所述控制模块通过数据线连接，所述雷达模块为以发射激光束后根据从目标反射回来的信号探测目标的特征量的雷达系统，所述特征量包括如下的一种或多种：目标距离、方位、高度、速度、姿态、形状。基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盒式移动机器人，其特征在于，包括：控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，所述底盘包括第一支撑板，所述万向轮和所述主动轮与所述底盘连接；所述机器人本体包括人机交互面板，门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件，所述人机交互面板设置或嵌入在所述机器人本体的外部，所述人机交互面板与所述控制模块连接，所述门体、所述储物结构件分别与所述第二支撑板连接，所述第二支撑板与所述第一支撑板通过第一连接件连接；所述控制模块设置在所述机器人本体的外部或内部，所述机器人本体通过所述人机交互面板接收用户输入的控制指令，所述机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人；所述第二支撑板的上表面和所述储物结构件的底面中的一面设置电控销，另一面设置与所述电控销对应的销孔，所述电控销与所述控制模块通过总线连接，所述第二支撑板的上表面和所述储物结构件的底面中的一面设置红外接收管，另一面设置有与所述红外接收管对应的红外发射管，所述红外接收管与所述控制模块连接，所述储物结构件与所述门体闭合时所述红外接收管和所述红外发射管处于对射状态，所述控制模块检测到所述红外接收管接收到红外信号而通过所述总线控制所述电控销的插销插入所述销孔，所述储物结构件的底面通过旋转结构与所述第二支撑板连接，所述控制模块根据解锁指令而通过所述总线控制所述电控销的插销脱离所述销孔，所述储物结构件受到外力通过所述旋转结构相对所述第二支撑板旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种盒式移动机器人，其特征在于，包括：控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，所述底盘包括第一支撑板，所述万向轮和所述主动轮与所述底盘连接；所述机器人本体包括人机交互面板，门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件，所述人机交互面板设置或嵌入在所述机器人本体的外部，所述人机交互面板与所述控制模块连接，所述门体、所述储物结构件分别与所述第二支撑板连接，所述第二支撑板与所述第一支撑板通过第一连接件连接；所述控制模块设置在所述机器人本体的外部或内部，所述机器人本体通过所述人机交互面板接收用户输入的控制指令，所述机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人；所述第二支撑板的上表面和所述储物结构件的底面中的一面设置电控销，另一面设置与所述电控销对应的销孔，所述电控销与所述控制模块通过总线连接，所述第二支撑板的上表面和所述储物结构件的底面中的一面设置红外接收管，另一面设置有与所述红外接收管对应的红外发射管，所述红外接收管与所述控制模块连接，所述储物结构件与所述门体闭合时所述红外接收管和所述红外发射管处于对射状态，所述控制模块检测到所述红外接收管接收到红外信号而通过所述总线控制所述电控销的插销插入所述销孔，所述储物结构件的底面通过旋转结构与所述第二支撑板连接，所述控制模块根据解锁指令而通过所述总线控制所述电控销的插销脱离所述销孔，所述储物结构件受到外力通过所述旋转结构相对所述第二支撑板旋转。2.如权利要求1所述的盒式移动机器人，其特征在于，所述盒式移动机器人还包括设置在所述机器人本体外部的雷达模块，所述雷达模块与所述控制模块通过数据线连接，所述雷达模块为以发射激光束后根据从目标反射回来的信号探测目标的特征量的雷达系统，所述特征量包括如下的一种或多种：目标距离、方位、高度、速度、姿态、形状。3.如权利要求2所述的盒式移动机器人，其特征在于，所述雷达模块包括如下一种或多种：激光雷达模块、微波雷达模块。4.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，郭璁，阮进，刘明，邓卓，王远志，蔡阳春，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44