一种磨片清洗机自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种磨片清洗机自动上料装置，包括上料工作台，上料工作台上设有上料配套机构，上料配套机构包括清洗槽底架和清洗槽竖框支架，清洗槽竖框支架中间设有上料升降气缸和上料升降气缸连杆，清洗槽竖框支架内侧设有托举架，清洗槽竖框支架上方设有多轴滑台机械臂，多轴滑台机械臂连接有清洗上料安全防掉落装置，清洗槽竖框支架之间的上方在上料工作台上设有上料口，上料口上设有滑动门式清洗机上料口装置。本发明专利技术所述的一种磨片清洗机自动上料装置，能够自动抓取在清洗槽中的片篮实现上料功能，降低人为误操作，缩短上料时间、可自动控制、减少人工参与、提高搬运效率，进而实现磨片清洗机全自动上料。

An Automatic Feeding Device for Grinding Disc Cleaner

The invention provides an automatic feeding device of a grinding plate cleaner, which comprises a feeding table, a feeding supporting mechanism on the feeding table, a feeding supporting mechanism including a cleaning tank bottom frame and a cleaning tank vertical frame bracket, a feeding and lifting cylinder connecting rod in the middle of the cleaning tank vertical frame bracket, a lifting bracket in the inner side of the cleaning tank vertical frame bracket, and a lifting bracket above the cleaning tank vertical frame bracket. The multi-axis sliding platform manipulator is connected with a safety and drop-proof device for cleaning and feeding materials. The upper part of the vertical frame bracket of the cleaning trough is provided with an upper opening on the feeding table, and the upper opening is provided with an upper opening device of the sliding door cleaning machine. The automatic feeding device of the grinding disc cleaner can automatically grasp the basket in the cleaning tank to realize the feeding function, reduce the artificial misoperation, shorten the feeding time, can automatically control, reduce manual participation, and improve the handling efficiency, thereby realizing the full automatic feeding of the grinding disc cleaner.

【技术实现步骤摘要】
一种磨片清洗机自动上料装置
本专利技术属于磨片清洗机的自动上料设备及其上料安全防掉落设备领域，尤其是涉及一种磨片清洗机自动上料装置及其清洗上料安全防掉落装置。
技术介绍
在现有技术中，人为上料过程，需要登上阶梯，逐一上料；另外，磨片清洗机每次上料间隔时间较长，需要增设一个工位对其上料，缺点是浪费人力，上料效率低下，存在UH面颠倒误操作，高风险；同时存在夹取不稳定，易出现掉落的问题，而人为上料又容易出现位置误差，难以操作等缺点。而一种磨片清洗机自动上料装置及其清洗上料安全防掉落装置，是一套自动上料设备，具有自动上料，自动识别UH面，连续可靠工作，可确认夹持，防止掉落等特点，解决了原有人为上料及上料夹取环节存在的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种磨片清洗机自动上料装置，以达降低人为误操作，缩短上料时间、可自动控制、减少人工参与、提高搬运效率。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种磨片清洗机自动上料装置，包括L形的上料工作台，所述上料工作台上均布多组上料配套机构；所述上料配套机构包括设在所述上料工作台底面上，并在所述上料工作台竖直面旁的清洗槽底架，所述清洗槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨片清洗机自动上料装置，其特征在于：包括L形的上料工作台(1)，所述上料工作台(1)上均布多组上料配套机构；所述上料配套机构包括设在所述上料工作台(1)底面上，并在所述上料工作台(1)竖直面旁的清洗槽底架(3)，所述清洗槽底架(3)上对称设置有清洗槽竖框支架(4)，所述清洗槽竖框支架(4)竖框中间位置，在所述清洗槽底架(3)上设有上料升降气缸(5)和所述上料升降气缸(5)控制的上料升降气缸连杆(6)，对称设置的所述清洗槽竖框支架(4)的两个支架内侧设有Z形的托举架(7)，且所述托举架(7)的上水平架(7001)与所述上料升降气缸连杆(6)上端连接；所述清洗槽竖框支架(4)的上方设有多轴...

【技术特征摘要】
1.一种磨片清洗机自动上料装置，其特征在于：包括L形的上料工作台(1)，所述上料工作台(1)上均布多组上料配套机构；所述上料配套机构包括设在所述上料工作台(1)底面上，并在所述上料工作台(1)竖直面旁的清洗槽底架(3)，所述清洗槽底架(3)上对称设置有清洗槽竖框支架(4)，所述清洗槽竖框支架(4)竖框中间位置，在所述清洗槽底架(3)上设有上料升降气缸(5)和所述上料升降气缸(5)控制的上料升降气缸连杆(6)，对称设置的所述清洗槽竖框支架(4)的两个支架内侧设有Z形的托举架(7)，且所述托举架(7)的上水平架(7001)与所述上料升降气缸连杆(6)上端连接；所述清洗槽竖框支架(4)的上方设有多轴滑台机械臂(8)，所述多轴滑台机械臂(8)的X向模组(8001)与通过第一滑块(8004)与Y向模组(8002)连接，所述Y向模组(8002)通过第二滑块(8005)与Z向模组(8003)连接，所述Z向模组(8003)通过第三滑块(8006)连接有清洗上料安全防掉落装置(9)；所述清洗槽竖框支架(4)之间的上方在所述上料工作台(1)上设有上料口(10)，所述上料口(10)上设有滑动门式清洗机上料口装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种磨片清洗机自动上料装置，其特征在于：所述清洗槽竖框支架(4)外侧设有支架挡板(12)，所述支架挡板(12)的上横板上设有链轮(13)，所述链轮上设有与所述链轮(13)配合的链条(14)，所述支架挡板(12)的两个竖直侧板内侧之间在所述清洗槽底架(3)上设有配重铅块(15)，所述配重铅块(15)顶部与所述链条(14)连接，所述链条(14)的另一端与所述托举架(7)的上水平架(7001)连接。3.根据权利要求2所述的一种磨片清洗机自动上料装置，其特征在于：所述清洗槽竖框支架(4)的两条竖框内侧均设有上料导轨(16)，所述托举架(7)的竖直侧架(7002)上对称设有两组上料滑块(17)，所述上料滑块(17)与两条所述上料导轨(16)连接，所述托举架(7)能够沿所述上料导轨(16)上下滑动。4.根据权利要求3所述的一种磨片清洗机自动上料装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨大庆，张淳，齐风，戴超，王帅，孙晨光，
申请(专利权)人：天津中环领先材料技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12