一种使机器人耳朵活动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种使机器人耳朵活动装置，包括机器人主体，机器人主体上端对称设置有一对机械耳朵主体，机械耳朵主体包括活动耳和底座，活动耳底面一端设置有收容腔，收容腔内固定设置有活动杆，活动耳通过活动杆转动设置在底座上，底座固定在机器人主体上，活动耳底面另一端设置有固定槽，固定槽内固定有连杆，底座和机器人主体上均设置有容连杆穿过的长弧形开口，机器人主体内设置有传动杆，传动杆一端与连杆连接，另一端设置有磁体，磁体前方对应设置有霍尔元件，所述霍尔元件固定在所述机器人主体内壁上。上述方案中通过合理运用霍尔元件与传动杆配合，实现活动耳的有规律的一定幅度的转动，以达到机器人拟人化的效果。

An Ear Moving Device for Robots

The utility model discloses an ear movable device for a robot, which comprises a robot body. The upper end of the robot body is symmetrically provided with a pair of mechanical ear bodies. The mechanical ear body includes a movable ear and a base. A receptive cavity is arranged at one end of the movable ear bottom, and a movable rod is fixed in the receptive cavity. The movable ear is rotated on the base through the movable rod, and the base is fixed on the machine. On the human body, a fixed groove is arranged at the other end of the movable ear bottom, a connecting rod is fixed in the fixed groove, a long arc opening for connecting rod to pass through is arranged on the base and the robot body, a transmission rod is arranged in the robot body, one end of the transmission rod is connected with the connecting rod, and the other end is connected with a magnet. The Hall element is fixed in front of the magnet, and the Hall element is fixed on the robot body. On the inner wall of the main body. In the above scheme, the regular rotation of the movable ear can be achieved by reasonable use of Hall element and transmission rod, so as to achieve the humanoid effect of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种使机器人耳朵活动装置
本技术涉及机器人
，特别涉及一种使机器人耳朵活动装置。
技术介绍
随着现代社会的发展，科技的进步，随着机器人的普及，人们的生活方式得到巨大改变，越来越多的机器人参与人们生产日常活动中，将人们从繁琐重复劳累的工作中解放出来，从而产生更高的经济效益，在机器人的研发和生产中，让机器人拟人化，增强与人的互交能力，这是在实现机器人功能化后最先考虑的重点，而要实现机器人拟人化，从模拟人的五官动作表情去深入研究，如使机器人的耳朵动起来，达到拟人化效果等，这无疑最为直观有效的。因此，有必要提供一种结构简单，实用性强，低成本的能够使机器人耳朵活动的装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，实用性强,低成本的能够使机器人耳朵活动的装置，通过合理运用霍尔元件与传动杆配合，实现活动耳的有规律的一定幅度的转动，到达机器人拟人化效果。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种使机器人耳朵活动装置，包括机器人主体，所述机器人主体上端对称设置有一对机械耳朵主体，所述机械耳朵主体包括活动耳和底座，所述活动耳底面一端设置有收容腔，所述收容腔内固定设置有活动杆，所述活动耳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使机器人耳朵活动装置，包括机器人主体，其特征在于：所述机器人主体上端对称设置有一对机械耳朵主体，所述机械耳朵主体包括活动耳和底座，所述活动耳底面一端设置有收容腔，所述收容腔内固定设置有活动杆，所述活动耳通过活动杆转动设置在所述底座上，所述底座固定在所述机器人主体上，所述活动耳底面另一端设置有固定槽，所述固定槽内固定有连杆，所述底座和所述机器人主体上均设置有容连杆穿过的长弧形开口，所述机器人主体内设置有传动杆，所述传动杆一端与连杆连接，另一端设置有磁体，所述磁体前方对应设置有霍尔元件，所述霍尔元件固定在所述机器人主体内壁上。

【技术特征摘要】
1.一种使机器人耳朵活动装置，包括机器人主体，其特征在于：所述机器人主体上端对称设置有一对机械耳朵主体，所述机械耳朵主体包括活动耳和底座，所述活动耳底面一端设置有收容腔，所述收容腔内固定设置有活动杆，所述活动耳通过活动杆转动设置在所述底座上，所述底座固定在所述机器人主体上，所述活动耳底面另一端设置有固定槽，所述固定槽内固定有连杆，所述底座和所述机器人主体上均设置有容连杆穿过的长弧形开口，所述机器人主体内设置有传动杆，所述传动杆一端与连杆连接，另一端设置有磁体，所述磁体前方对应设置有霍尔元件，所述霍尔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振兵，黄永红，蔡胜祥，
申请(专利权)人：湖南格兰博智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43