一种用于四轴取件机的取件手臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于四轴取件机的取件手臂结构,能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手，空心的第一旋转臂横向设置在手臂壳体内，第一旋转臂的一端通过齿轮与旋转臂摆动气缸连接，通过旋转臂摆动气缸驱动第一旋转臂转动，第一旋转臂的另一端在手臂壳体端部与空心的第二旋转臂一端连接在一起，带动第二旋转臂同步转动，第二旋转臂另一端与直角轴减速机的机体连接在一起，动力轴横向贯穿第一旋转臂和第二旋转臂设置，且动力轴的一端与末端摆动伺服电机连接，通过末端摆动伺服电机驱动动力轴转动，动力轴的另一端与直角轴减速机的动力输入端连接，直角轴减速机的动力输出端与夹爪架连接在一起，夹爪设置在夹爪架上并随夹爪架一起转动。

A Kind of Arm Structure for Four-Axis Takeout Machine

The utility model discloses an arm structure for a four-axis take-up machine, which can realize mechanized take-up, and has simple structure, easy operation, hollow first rotating arm is transversely arranged in the arm shell, one end of the first rotating arm is connected with the swing cylinder of the rotating arm through a gear, and the other end of the first rotating arm is driven by the swinging cylinder of the rotating arm. The end of the arm shell is connected with one end of the hollow second rotating arm, which drives the second rotating arm to rotate synchronously. The other end of the second rotating arm is connected with the body of the right-angle axle reducer. The power shaft runs transversely through the first rotating arm and the second rotating arm, and one end of the power shaft is connected with the end-swing servo motor to drive the power shaft. The other end of the power shaft is connected with the power input end of the right-angle reducer, and the power output end of the right-angle reducer is connected with the gripper frame. The gripper is arranged on the gripper frame and rotates with the gripper frame.

【技术实现步骤摘要】
一种用于四轴取件机的取件手臂结构
本技术一种用于四轴取件机的取件手臂结构，属于取件机

技术介绍
压铸机制作的产品，由人工取出产品的话，工作效率低下，且存在一定的危险，使用不够方便，如果用机器人替代，又涉及的结构比较复杂，对工人的素质要求较高，而且机器人成本也高。
技术实现思路
本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于四轴取件机的取件手臂结构,能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于四轴取件机的取件手臂结构，包括手臂壳体、末端摆动伺服电机、旋转臂摆动气缸、第一旋转臂、第二旋转臂、动力轴、直角轴减速机、夹爪架和夹爪，空心的所述第一旋转臂横向设置在手臂壳体内，所述第一旋转臂的一端通过齿轮与旋转臂摆动气缸连接，通过旋转臂摆动气缸驱动第一旋转臂转动，所述第一旋转臂的另一端在手臂壳体端部与空心的第二旋转臂一端连接在一起，带动第二旋转臂同步转动，所述第二旋转臂另一端与直角轴减速机的机体连接在一起，所述动力轴横向贯穿第一旋转臂和第二旋转臂设置，且所述动力轴的一端与末端摆动伺服电机连接，通过末端摆动伺服电机驱动动力轴转动，所述动力轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于四轴取件机的取件手臂结构，其特征在于，包括手臂壳体（1）、末端摆动伺服电机（2）、旋转臂摆动气缸（3）、第一旋转臂（4）、第二旋转臂（5）、动力轴（6）、直角轴减速机（7）、夹爪架（8）和夹爪（9），空心的所述第一旋转臂（4）横向设置在手臂壳体（1）内，所述第一旋转臂（4）的一端通过齿轮与旋转臂摆动气缸（3）连接，通过旋转臂摆动气缸（3）驱动第一旋转臂（4）转动，所述第一旋转臂（4）的另一端在手臂壳体（1）端部与空心的第二旋转臂（5）一端连接在一起，带动第二旋转臂（5）同步转动，所述第二旋转臂（5）另一端与直角轴减速机（7）的机体连接在一起，所述动力轴（6）横向贯穿第一旋转臂（4）...

【技术特征摘要】
1.一种用于四轴取件机的取件手臂结构，其特征在于，包括手臂壳体（1）、末端摆动伺服电机（2）、旋转臂摆动气缸（3）、第一旋转臂（4）、第二旋转臂（5）、动力轴（6）、直角轴减速机（7）、夹爪架（8）和夹爪（9），空心的所述第一旋转臂（4）横向设置在手臂壳体（1）内，所述第一旋转臂（4）的一端通过齿轮与旋转臂摆动气缸（3）连接，通过旋转臂摆动气缸（3）驱动第一旋转臂（4）转动，所述第一旋转臂（4）的另一端在手臂壳体（1）端部与空心的第二旋转臂（5）一端连接在一起，带动第二旋转臂（5）同步转动，所述第二旋转臂（5）另一端与直角轴减速机（7）的机体连接在一起，所述动力轴（6）横向贯穿第一旋转臂（4）和第二旋转臂（5）设置，且所述动力轴（6）的一端与末端摆动伺服电机（2）连接，通过末端摆动伺服电机（2）驱动动力轴（6）转动，所述动力轴（6）的另一端与直角轴减速机（7）的动力输入端连接，所述直角轴减速机（7）的动力输出端与夹爪架（8）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡其祥，
申请(专利权)人：上海震界自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31