A planar trajectory generating mechanism belongs to the technical field of industrial automation. The connecting plate of the present invention has an output port. The stepper motor I is connected with the pulley I through the coupling I. The pulley I is connected with the pulley II through the synchronous belt. The pulley II is fixed with the left end of the input shaft II of the composite mechanism. The stepper motor II is fixed with the left end of the input shaft I of the composite groove wheel mechanism through the coupling II, and the connecting plate is combined. The right side of the outer and outer shell of the mechanism is fixed; the present invention can achieve the same feed speed of the mechanism curve and the amount of painting at low cost without the need of precise algorithm and mechanical accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种平面轨迹生成机构
本专利技术属于工业自动化
,具体涉及一种平面轨迹生成机构。
技术介绍
工作自动化的日益发展,在加工制备过程中不仅仅需要简单的运动,如车床的刀具的简单的直线运动和铣床的横纵向进给,这些机构都是在进行着直线运动。而对于工业自动化领域中所经常使用的点胶设备、平面雕刻设备或电路板导电层制备中,常常需要构建一种复杂的平面轨迹组成,常用的点胶设备的常用X轴、Y轴组合的形式,实现平面轨迹的生成,对于此类设备的工作,常常需要精密的算法以及较高的机械精度来保证设备在曲线上的进给速度,进而保证曲线上每一点涂装亮的均匀。特别的,对于此类设备,对每一次轴向方向的改变都将导致机械误差在轨迹生产上的体现。一些其他类似的机构则是采用的丝杆丝母组合,成本更高。此外,压电点胶设备的兴起,对轨迹生成机构的频率需求日益提高。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种平面轨迹生成机构,可无须通过精密的算法和机械精度实现,以低成本的形式实现轨迹生成机构曲线进给速度和涂装量的一致,同时相较于平面笛卡尔坐标系进给,更能实现高频运动。本专利技术由步进电机Ⅰ1、联轴器Ⅰ2、带轮Ⅰ3、同步带4、带轮Ⅱ5、连接板6、联轴器Ⅱ7、步进电机Ⅱ8和复合机构A组成,其中连接板6设有输出口35;步进电机Ⅰ1经联轴器Ⅰ2与带轮Ⅰ3连接,带轮Ⅰ3经同步带4与带轮Ⅱ5连接,带轮Ⅱ5与复合机构A的输入轴ⅡD左端固接;步进电机Ⅱ8经联轴器Ⅱ7与复合槽轮机构A的输入轴ⅠC左端固接,连接板6与复合机构A中外壳体B的右侧固接。所述的复合机构A由外壳体B、输入轴ⅠC、输入轴ⅡD、连接盘E、内壳体F、齿轮Ⅰ ...
【技术保护点】
1.一种平面轨迹生成机构,其特征在于,由步进电机Ⅰ(1)、联轴器Ⅰ(2)、带轮Ⅰ(3)、同步带(4)、带轮Ⅱ(5)、连接板(6)、联轴器Ⅱ(7)、步进电机Ⅱ(8)和复合机构(A)组成,其中连接板(6)设有输出口(35);步进电机Ⅰ(1)经联轴器Ⅰ(2)与带轮Ⅰ(3)连接,带轮Ⅰ(3)经同步带(4)与带轮Ⅱ(5)连接,带轮Ⅱ(5)与复合机构(A)的输入轴Ⅱ(D)左端固接;步进电机Ⅱ(8)经联轴器Ⅱ(7)与复合机构(A)的输入轴Ⅰ(C)左端固接,连接板(6)与复合机构(A)中外壳体(B)的右侧固接。
【技术特征摘要】
1.一种平面轨迹生成机构,其特征在于,由步进电机Ⅰ(1)、联轴器Ⅰ(2)、带轮Ⅰ(3)、同步带(4)、带轮Ⅱ(5)、连接板(6)、联轴器Ⅱ(7)、步进电机Ⅱ(8)和复合机构(A)组成,其中连接板(6)设有输出口(35);步进电机Ⅰ(1)经联轴器Ⅰ(2)与带轮Ⅰ(3)连接,带轮Ⅰ(3)经同步带(4)与带轮Ⅱ(5)连接,带轮Ⅱ(5)与复合机构(A)的输入轴Ⅱ(D)左端固接;步进电机Ⅱ(8)经联轴器Ⅱ(7)与复合机构(A)的输入轴Ⅰ(C)左端固接,连接板(6)与复合机构(A)中外壳体(B)的右侧固接。2.按权利要求1所述的平面轨迹生成机构,其特征在于,所述的复合机构(A)由外壳体(B)、输入轴Ⅰ(C)、输入轴Ⅱ(D)、连接盘(E)、内壳体(F)、齿轮Ⅰ(10)、轴承Ⅰ(11)、轴承Ⅱ(12)、轴承Ⅲ(13)、齿轮Ⅱ(14)、螺栓组(15)、连接槽(16)、螺纹套筒(17)、输出装置(18)、组成,其中外壳体(B)中设有孔Ⅰ(19)和孔Ⅱ(20);输入轴Ⅰ(C)中设有阶梯Ⅰ(21)、阶梯Ⅱ(22)和阶梯III(23);输入轴Ⅱ(D)中设有阶梯Ⅳ(24)、阶梯Ⅴ(25)和阶梯VI(26);连接盘(E)中设有孔Ⅲ(27)和圆导轨(28);输出装...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚永明,白旭鹏,胡林强,刘剑波,周广利,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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