一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，包括连接板和第一机器人体，所述连接板的上端安装有底座，所述底座的外壁设置有固定螺丝，所述底座的中部安装有电机，所述电机的上端连接有转轴，所述第一机器人体位于转轴的左方，且第一机器人体的前端外壁上侧设置有螺帽块，本发明专利技术的有益效果是：该转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，设置有螺丝板、限位孔与螺杆，第一液压缸外壁设置的螺丝板，通过其后端的螺杆可以将限位孔贯穿，由于限位孔的内壁有螺纹，可以与其进行螺纹连接，便于快速安装拆卸液压缸，这样通过在滑杆上设置均匀等距离的限位孔，可以方便调节液压缸连接的机器人左右方向抓料的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人。
技术介绍
机器人，是自动执行工作的较为人性化的机器，随着时代的发展，机器人的使用范围较为广泛，而在零件加工领域中，机器人可以很好的配合装置完成高效生产，现在的软体机器人可以在现领域进行较为良好的应用。在中国专利技术专利申请公开说明书CN106965868B中公开的一种软体机器人，该软体机器人，虽然，具有体积较小，具有很强的环境适应能力，能适用于杆状物管内或管外的爬升，以及能攀爬一定程度的弯管等优点,但是，其在使用时，不能在零件加工方面进行有力配合，如其装置不具有自动抓取物料的结构，不可以有效的将零件进行紧密抓取，方面加工，而且其机器人在使用的过程中，不具有方便拆卸的功能，存在不便于更换其零件的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的在中国专利技术专利申请公开说明书CN106965868B中公开的一种软体机器人，该软体机器人，虽然，具有体积较小，具有很强的环境适应能力，能适用于杆状物管内或管外的爬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，包括连接板（1）和第一机器人体（6），其特征在于：所述连接板（1）的上端安装有底座（2），所述底座（2）的外壁设置有固定螺丝（3），所述底座（2）的中部安装有电机（4），所述电机（4）的上端连接有转轴（5），所述第一机器人体（6）位于转轴（5）的左方，且第一机器人体（6）的前端外壁上侧设置有螺帽块（7），所述第一机器人体（6）的上端安装有液压杆（8），所述液压杆（8）的上端设置有第一液压缸（9），所述第一液压缸（9）的前端外壁安装有螺丝板（10）。

【技术特征摘要】
1.一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，包括连接板（1）和第一机器人体（6），其特征在于：所述连接板（1）的上端安装有底座（2），所述底座（2）的外壁设置有固定螺丝（3），所述底座（2）的中部安装有电机（4），所述电机（4）的上端连接有转轴（5），所述第一机器人体（6）位于转轴（5）的左方，且第一机器人体（6）的前端外壁上侧设置有螺帽块（7），所述第一机器人体（6）的上端安装有液压杆（8），所述液压杆（8）的上端设置有第一液压缸（9），所述第一液压缸（9）的前端外壁安装有螺丝板（10）。2.根据权利要求1所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，其特征在于：所述连接板（1）的长度与底座（2）的长度相等，且底座（2）通过固定螺丝（3）与连接板（1）构成螺纹结构，所述固定螺丝（3）之间为等距离分布，所述电机（4）与底座（2）之间为固定连接。3.根据权利要求1所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，其特征在于：所述转轴（5）的上端安装有连块（13），所述连块（13）通过电机（4）与转轴（5）构成旋转结构，所述转轴（5）的垂直中心线与底座（2）的垂直中心线相重合。4.根据权利要求1所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，其特征在于：所述第一机器人体（6）通过液压杆（8）与第一液压缸（9）构成升降结构，所述第一液压缸（9）的右端连接有滑杆（11），所述第一液压缸（9）与滑杆（11）之间为活动连接，所述滑杆（11）的外壁设置有限位孔（12），所述限位孔（12）之间为等距离分布。5.根据权利要求4所述的一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，其特征在于：所述滑杆（11）的右端安装有第二液压缸（14），且第二液压缸（14）的下方设置有第二机器人体（15），所述第二机器人体（15）的形状结构与第一机器人体（6）的形状结构相吻合...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙建宇，马宏伟，邓君，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44